Корпорация KUKA Robotics, «засветившаяся» в наших новостях в начале года благодаря оригинальной беспроводной системе управления роботом при помощи пульта от игровой консоли Wii, является одним из крупнейших производителей промышленных роботов – ежегодно она выпускает порядка 10000 роботов.
Вчера в ассортименте этой компании появился, как утверждается, «самый большой и самый сильный робот в мире» (цитата из официального пресс-релиза). Новинка получила обозначение KUKA KR 1000 Titan и представляет собой 6-осевой манипулятор грузоподъемностью 1000 кг и радиусом действия 3200 мм. Основная сфера применения «Титана» - производства, сопряженные с манипуляциями тяжелыми и громоздкими объектами: литейное, автомобильное, строительных материалов и конструкций.
Робот KUKA KR 1000 Titan уже попал в «Книгу рекордов Гиннеса», как самый сильный робот в мире. Он оснащен девятью двигателями, суммарная мощность которых эквивалентна мощности двигателя средних размеров автомобиля. Основными особенностями робота производитель считает использование стальной несущей рамы и новой концепции компоновки приводов. На осях 1 и 3 два мотора нагружены на общий редуктор. Ось 2 является местом приложения усилий двух двигателей, каждый из которых работает на отдельный редуктор. Такой подход обеспечивает роботу вращающий статический момент 60000 Нм.
Источник: KUKA Robotics