Octarm - "щупальце" для робота

ПредыдущаяСледующая

Щупальца осьминога являются одним из самых интересных "изобретений" природы, ключевым свойством здесь, конечно же, является их гибкость. Американские разработчики в рамках проекта OCTOR (sOft robotiC manipulators), создали роботоманипулятор, напоминающий щупальце осьминога и хобот слона. Так называемый Octarm (сокращение от octopus (осьминог) и arm (рука)) позволяет роботу захватывать объекты сложной формы или же большого размера. В проекте участвуют несколько американских университетов под эгидой DARPA (US Defense Advanced Research Projects Agency).


Как и настоящее щупальце, Octarm оборачивается вокруг объекта, что даёт роботу свободу относительно размеров и формы последнего. Ограничения понятны - длина щупальца, а также вес предмета, если его нужно поднимать. Сообщается, что в движение Octarm приводит сжатый воздух. Помимо датчиков давления, имеющихся на поверхности "щупальца", присутствуют датчики для пространственной ориентации и видеокамера, расположенная на кончике Octarm. С её помощью робот сможет исследовать трубы, туннели и другие узкие места.

На текущий момент длина Octarm составляет около метра, но, как говорят разработчики, можно создавать более короткие или длинные устройства. На текущий момент к роботу может подсоединяться только одно "щупальце", но в будущем обещается возможность совместной работы нескольких Octarm. Это непростая задача, но Крис Ран (Chris Rahn), участник проекта из университета штата Пенсильвания (Pennsylvania State University), не считает её невыполнимой.

Тестовые испытания рабочего прототипа, присоединённого к промышленному роботу, показали, что Octarm может передвигать предметы "неправильной" формы, поднимать хрупкие объекты и исследовать трубы. Были проведены также и подводные тесты. Вы можете скачать видеоролик, демонстрирующий "щупальце" в деле, здесь (55 Мб).

Источник: NewScientist

10 мая 2006 Г.

13:25

Ctrl
ПредыдущаяСледующая
194
194

Все новости за сегодня

Трехслойный датчик изображения, созданный Samsung, способен снимать видео 1080p с частотой 480 к/с: Другим достоинством нового датчика является высокая скорость автоматической фокусировки

Автомобильное зарядное устройство Xiaomi Mi Car Inverter стоит $31: Устройство подключается к автомобильному прикуривателю, предлагая пользователям стандартный разъем для китайской вилки

Smartisan обещает показать революционный продукт, на который будут равняться другие производители в течение следующего десятилетия: Источники предполагают, что речь идет о новом флагманском смартфоне, который будет оснащен однокристальной системой Snapdragon 845

Смартфон Xiaomi Mi 6X спереди будет напоминать Samsung Galaxy S8: Свежее изображение демонстрирует нам новый чехол с точно такими же вырезами на задней панели

Опубликованы новые изображения полноэкранного смартфона Meizu 15 Plus: Схематическое изображение задней панели указывают на наличие вертикальной сдвоенной камеры и вспышки в виде светодиодного кольца

Смартфон Vivo X20 Plus с подэкранным дактилоскопическим датчиком выпустят 24 января: Цена устройства составит около 625 долларов3

Huawei назвали самым рекомендуемым брендом смартфонов в Китае: В рейтинге Chnbrand за 2017 году представлено около 6000 брендов, среди которых оказалось 60% китайских компаний7

Смартфон Huawei Mate 10 Pro оказался очень устойчивым к морозу: Huawei Mate 10 Pro заморозили в озере8

Google и Tencent образовали альянс, договорившись о взаимном использовании патентов: В данный момент в Китае заблокированы различные сервисы Google2

Nokia представит новые смартфоны 25 февраля: Пресс-конференция пройдет в Музее современного искусства в Барселоне

Появилось схематическое изображение смартфона Nokia с модулем из пяти камер: Смартфон Nokia с пятью камерами будет похож на Lumia 10203

Nvidia просит продавцов реализовывать видеокарты в первую очередь геймерам, а не майнерам: Nvidia хочет решить проблему дефицита видеокарт рекомендациями для продавцов35

iXBT TV

  • Обзор цветного светодиодного МФУ Xerox VersaLink C605 для малых и средних офисов

  • Apple отключит замедление iPhone, 10 лет MacBook Air, дрон спас человека

  • Обзор автомобиля Mercedes-Benz E 220 d 4Matic All-Terrain Luxury: полноприводный внедорожный универсал

  • Обзор складной гладильной системы MIE Maxima: утюг, отпариватель для одежды и гладильная доска

  • Обзор недорогого Full HD DLP-проектора BenQ W1050 для домашнего кинотеатра

  • Процессор Intel с графикой AMD, экраны любой формы и размера

  • Критическая уязвимость Intel, разбор Apple iMac Pro, Dell XPS 13 стал тоньше

  • Обзор компактной беспроводной колонки JBL Playlist с поддержкой Chromecast

  • Обзор игрового IPS-монитора LG 34UM69G с соотношением сторон 21:9

  • Обзор блока питания Aerocool P7-750W Platinum с гибридной системой охлаждения

  • Apple специально замедляет старые iPhone, VR-революция, крошечный телефон

  • Обзор широкоугольного объектива Canon EF 35 mm F1.4L II USM

Календарь

май
Пн
Вт
Ср
Чт
Пт
Сб
Вс