Усы для роботов

ПредыдущаяСледующая

Если вам случалось блуждать в темной комнате, вы помните, как интуитивно вытягивали вперед руки и полагались на осязание. Если руки перемещать в пространстве, то риск врезаться лбом в дверной косяк заметно уменьшится. Насекомые довели этот принцип до совершенства: они "ощупывают" пространство длинными, вибрирующими усами и способны ориентироваться даже в довольно сложных условиях. Вспомните хотя бы кузнечика, пробирающегося сквозь траву или жука, ищущего проход среди веток и опавших листьев. Ученые из института Фраунгофера в Магдебурге и университета в Билефелде решили воспроизвести этот способ пространственной ориентации в датчике нового типа. Готовая конструкция могла бы быть использована в разработках мобильных роботов.

Датчик, спроектированный исследователями, поставляет больше информации об окружающей среде, чем обычные контактные датчики прикосновения. Одновременно он более надежен и дешев, чем оптические датчики, построенные с использованием камер.

Два двигателя перемещают "усики" по замкнутой траектории овальной формы. На их свободно колеблющихся концах размещены датчики ускорения. В отличие от обычных датчиков контакта, которые реагируют только на прикосновение к их кончик, в новом датчике используется вся длина "уса". В зависимости от точки, которой он касается объекта, датчик ускорения дает возможность зафиксировать изменение частоты колебаний конца. Частота и сигналы от двигателей, позволяющие учесть угол отклонения "уса" во время контакта, указывают местоположение препятствия. За счет применения обратной связи, робот подробнее ощупывает участок, где произошел первичный контакт и получает больше данных о рельефе.

Опытный образец датчика был установлен на автономно перемещающемся роботе-насекомом. Но принцип, на который, кстати, уже подана патентная заявка, легко применим и в других случаях. Новинка может заменить оптические датчики и камеры в тех условиях, когда они терпят неудачу: в запыленной или грязной среде.

Источник: Bielefeld University

8 июня 2005 Г.

17:58

Ctrl
ПредыдущаяСледующая
194
194

Все новости за сегодня

SoftBank стала крупнейшим инвестором Uber, приобретя около 15% акций компании: SoftBank инвестировала в Uber около 9,3 млрд долларов

За накопитель Intel Optane 800P объёмом 120 ГБ придётся отдать больше 300 долларов: SSD Intel Optane 800P получились дорогими27

Квартальная выручка IBM выросла впервые за несколько лет: IBM отчиталась за 2017 год

Nintendo Labo — уникальный интерактивный конструктор, «оживляющий» картонные творения посредством консоли Switch: Конструктор Nintendo Labo существует в виде трёх наборов18

В некоторых случаях Apple будет менять iPhone 6 Plus на iPhone 6s Plus : У Apple закончились iPhone 6 Plus для замены 18

Ноутбук Xiaomi Mi Notebook Air наконец-то оснастили четырёхъядерными процессорами Intel: Ноутбук Xiaomi Mi Notebook Air получил CPU Intel Kaby Lake Refresh21

Hynix тоже готова отгружать клиентам память GDDR6: У Hynix уже готова память GDDR617

Слабый спрос приведёт к тому, что Apple прекратит производство iPhone X сразу после выхода преемника: Минг-Чи Куо считает, что смартфоны Apple 2018 года будут успешнее текущих54

Опубликованы новые фотографии клона смартфона Samsung Galaxy S9+ : Анонс Galaxy S9 ожидается 26 февраля на MWC 201848

ОС Android 9.0 проходит под кодовым названием Android Pi: Однако часто кодовые названия Android вовсе не совпадали с финальными14

Умная АС Apple HomePod прошла сертификацию FCC и может выйти в любой момент: HomePod будет продаваться по цене 349 долларов23

iXBT TV

  • Apple отключит замедление iPhone, 10 лет MacBook Air, дрон спас человека

  • Обзор автомобиля Mercedes-Benz E 220 d 4Matic All-Terrain Luxury: полноприводный внедорожный универсал

  • Обзор складной гладильной системы MIE Maxima: утюг, отпариватель для одежды и гладильная доска

  • Обзор недорогого Full HD DLP-проектора BenQ W1050 для домашнего кинотеатра

  • Процессор Intel с графикой AMD, экраны любой формы и размера

  • Критическая уязвимость Intel, разбор Apple iMac Pro, Dell XPS 13 стал тоньше

  • Обзор компактной беспроводной колонки JBL Playlist с поддержкой Chromecast

  • Обзор игрового IPS-монитора LG 34UM69G с соотношением сторон 21:9

  • Обзор блока питания Aerocool P7-750W Platinum с гибридной системой охлаждения

  • Apple специально замедляет старые iPhone, VR-революция, крошечный телефон

  • Обзор широкоугольного объектива Canon EF 35 mm F1.4L II USM

  • Обзор робота-пылесоса Kitfort KT-516 со сменными уборочными блоками

Календарь

июнь
Пн
Вт
Ср
Чт
Пт
Сб
Вс