Обзор роботизированной газонокосилки Dreame Roboticmower A1 Pro 2000

Коса, серп и ручная механическая косилка, бензиновая газонокосилка, бензиновый ручной триммер, аккумуляторные триммеры и косилки — примерно так выглядит эволюция инструментов, предназначенных для удаления травы. Объединяет эти инструменты одно свойство: все они требуют непосредственного участия человека в качестве оператора. Но время идет, направление развития изменилось, и человек стал почти не нужен.

Характеристики

Производитель Dreame
Модель Dreame Roboticmower A1 Pro 2000
Тип роботизированная аккумуляторная газонокосилка с навигацией при помощи лидара
Аккумулятор 5 А·ч
Параметры зарядки 25 В 3 А, 65 минут
Система кошения 3 стальных ножа
Ширина кошения 22 см
Регулировка высоты кошения 3—7 см
Диаметр колес 9 см (передние) / 20 см (задние)
Режимы производительности
  • стандарт: 1000 м²/24 часа
  • эффективно: 2000 м²/24 часа
Габариты, масса
  • газонокосилка: 643×437×261 мм, 12 кг
  • зарядная станция: 778×490×309 мм, 3,3 кг
Индекс водонепроницаемости IPX65 (устройство выдерживает попадание прямых струй воды)
Прочие характеристики
  • система ультрачувствительного 3D-зондирования Омнисенс:
    • отсутствие ограничительных проводов и RTK-станций
    • настройка границ в беспроводном режиме
    • точность картографирования до 1 см
    • угол обзора лидара 360°×59°
    • дальность действия лидара: более 70 м
    • распознавание объектов во время кошения
    • создание 3D-карты местности
  • управление через мобильное приложение Dreamehome (версия для Android, версия для iOS)
  • 4 режима кошения + узоры
  • отчеты о ходе выполнения работы, состоянии
  • графики кошения
  • кошение под уклоном до 24°
  • автоматическое прекращение работы в дождь
  • автоматическая подзарядка аккумулятора
  • голосовые оповещения
Стоимость 180 тысяч рублей на момент публикации обзора

Комплектация

Газонокосилку мы получили через службу доставки. Если судить по многочисленным наклейкам на коробке, то путь ее начинался непосредственно из Китая. Наверное поэтому красочная «родная» коробка с машиной была упакована еще в одну коробку. Такая вот матрешка.

Распаковав коробку, удивляешься огромному листу с краткой стартовой инструкцией, которым накрывается всё содержимое. Подобный маркетинговый ход можно наблюдать при поставке, например, кофемашин.

В комплекте с газонокосилкой имеются следующие детали и аксессуары:

  • станция для зарядки
  • щетка для очистки купола лидара
  • винты для привинчивания зарядной станции к земле и шестигранный ключ
  • адаптер питания
  • безворсовая ткань для чистки купола лидара
  • руководство пользователя
  • 3 комплекта запасных лезвий (3×3 шт.)

В нашем случае некоторые аксессуары отсутствовали (например, щетка для очистки лидара), поскольку робот уже побывал в чьих-то пытливых руках. Ничего страшного, купол лидара мы и тряпочкой протрем.

На первый взгляд

Ввиду больших габаритов машины ее фотографирование сопряжено с труднопреодолимыми сложностями. Поэтому в статье приведены фотографии, взятые со странички продукта. Уж очень эти рендеры аккуратные, в наших условиях такие не сделать.

Фото: Dreame

Симпатичный дизайн, правда? Робот выглядит стильно, имеет выраженный характер. Яркая красная кнопка Stop не даст машине затеряться.

Фото: Dreame
Фото: Dreame

Передних колес почти не видно из-за выдвинутого вперед бампера. Этот упругий подвижный бампер имеет ход чуть более сантиметра, он играет ту же роль, что и в роботах-пылесосах, сообщая машине о возникшем препятствии, которое не разглядел лидар.

Лидар. Вряд ли современный человек не слышал об этом «органе чувств», который широко используется всё большим числом роботов. LiDAR (Light Detection and Ranging) — это технология дистанционного зондирования, которая с помощью лазерных импульсов позволяет машинам получить точные расстояния до объектов и создать трехмерную модель. Беспилотное вождение, геодезия и картография, архитектура и строительство, кулинария и балет — лидары становятся востребованными во всё большем количестве культурных и технологических сфер. Лидары теперь встраиваются даже в смартфоны, что помогает реализовать технологию дополненной реальности, как говорится, на все деньги.

Стеклянный купол лидара, расположенный на верхней передней части корпуса робота, защищен резиновой накладкой. Перед работой ее необходимо снять. И не потерять.

За время тестирования автор пару раз забывал снять крышечку, в ответ на эту забывчивость робот отвечал сообщениями о невозможности позиционирования на местности.

Впоследствии мы вообще убрали эту крышку в коробку. Правда, за чистотой купола лидара всё равно требуется следить. Загрязненный, запыленный купол может исказить лазерное зрение машины, и она потеряет способность ориентироваться.

Вы когда-нибудь переворачивали черепаху? Ничего интересного. А вот перевернуть робота — другое дело. Тут бросаются в глаза передние колеса, такие же используются в магазинных тележках. Они свободно вращаются на 360° и предназначены для опоры. Большим диаметром эти колеса похвастать не могут — всего 9 см. Это означает, что машина предназначена для передвижения по преимущественно ровной поверхности. И не просто ровной, а еще и достаточно плотной, чтобы не увязнуть. Таким образом, песок или заболоченная почва не для нас.

Задние ведущие колеса приводятся в движение раздельными моторами и умеют вращаться независимо друг от друга, с разной скоростью и в разных направлениях. Ну а как еще развернешься на месте? Диаметр ведущих колес уже посерьезнее — 20 см вместе с шипами-протекторами. Наверное, стоило бы эти колеса сделать пошире, раза в два. Дело в том, что, наблюдая за работой робота (какая неожиданная тавтология!), мы часто замечали пробуксовку, особенно при попытках машины выполнить маневр на влажной траве, склонах или кочках. Более широкий протектор, возможно, обеспечит лучшее сцепление с поверхностью.

Так, что тут еще интересного? А, ну конечно! Главный орган машины — режущий агрегат. Он представляет собой почти плоскую тарелку, по периметру которой на быстросъемных штуцерах закреплены три небольших ножа-лезвия. Эти ножи свободно вращаются, а во время работы, когда «тарелка» раскручивается, ножи выпрямляются и режут траву.

Изящное в своей простоте решение: попадись под нож что-то твердое, лезвие не сломается, оно просто отклонится. Ну, так задумано. На самом же деле встреча с камнем, проволокой, какой-нибудь трубой и прочими препятствиями могут привести к повреждению ножей. Потому в комплекте и присутствуют три запасных набора лезвий. Забегая вперед, отметим: за две недели нашей эксплуатации робота ни одно лезвие нисколько не пострадало.

К сожалению, процесс вращения тарелки с ножами увидеть нельзя: стоит лишь приподнять или наклонить машину, как двигатели останавливаются и включается тревога. Но можно схитрить, упрятав в траву камеру с фонариком.

Результат съемки (особенно замедленной) показал, что тарелка действительно вращается с высокой скоростью. Такой, что даже при высокоскоростной съемке с частотой 200 кадров в секунду блестящие ножи «растягиваются» по периметру тарелки.

Изменять клиренс машина не умеет, расстояние между землей и нижней частью корпуса всегда одинаковое, чуть более 5 см.

Как же здесь изменяется высота кошения? Очень просто: тарелка с ножами умеет ходить вниз и вверх, что позволяет регулировать высоту скашивания от 3 до 7 см.

Кстати, обратите внимание на пластиковый поддон, который отделяет тарелку от корпуса. Это защита. Она имеет загнутые борта, которые не позволяют срезанной траве вылетать из-под боков машины. Ну и, разумеется, вся срезанная трава остается на обрабатываемом газоне. И это хорошо: такая мелкая мульча великолепно питает и защищает почву.

Вот еще одно важное наблюдение: «тарелка» имеет диаметр около 20 см, а вместе с ножами — 22 см, что и является шириной скашивания. Но ширина корпуса робота составляет 43 см, а это значит, что у вас всегда будут более чем 10-сантиметровые нескошенные зоны по краю каких-либо объектов: деревьев, бордюров, заборов и т. д. Таким образом, ручной триммер выкидывать не стоит — он понадобится, чтобы окашивать границы, до которых наш робот дотянуться не может.

Ну а что же манящая красная кнопка Stop, по которой так и хочется ударить? Это не просто кнопка, аварийно останавливающая машину. Это еще и рычаг, при нажатии на который верхняя крышка откидывается, открывая доступ к панели управления с настоящим цветным экраном, четырьмя кнопками и центральным колесиком с функцией нажатия.

Собирать газонокосилку не требуется, она поставляется полностью готовой к работе. Даже аккумулятор, скорее всего, будет заряжен более чем наполовину — это обычная практика для аккумуляторных устройств.

Фото: Dreame

Наконец, взглянем на зарядную станцию. Она состоит из двух частей: площадки-основы и изогнутого козырька с двумя подпружиненными электрическими контактами. В верхней части козырька расположен цветной светодиодный индикатор, сигнализирующий о наличии питания и процессе зарядки. Ночью этот индикатор виден издалека.

Между металлическими контактами с внутренней стороны зарядной станции находятся две светлые вставки. Это отражающие элементы, помогающие роботу спозиционироваться и точно заехать на станцию для подзарядки. Вот что будет, если подсветить эти элементы фонариком:

Площадка прикручивается к газону шестью пластиковыми длинными болтами с редкой резьбой, шестигранный пластиковый ключ прилагается. Шесть болтов мы, как можно видеть, уже использовали.

Длина провода, выходящего из станции, составляет 10 метров. Нам это показалось маловато. Или просто участок большой. Кабель, выходящий из зарядной станции, и кабель блока питания соединяются посредством переходников, которые при защелкивании обеспечивают герметичность соединения.

Между прочим, зарядная станция имеет один конструктивный недостаток: ее основание слишком тонкое и гибкое, а робот все-таки весит немало. Когда он взгромождается на площадку, установленную на неровной поверхности, то своим весом изгибает ее, и машина не может прижаться своими контактами к контактам станции. Этот недостаток заставил автора хорошенько побегать в поисках подходящего места «парковки». Но нет худа без добра: опыта значительно прибавилось.

В целом робот выглядит симпатично и надежно. А с радугой — вообще красавец.

Инструкция

Помимо огромного листа-инструкции, машина снабжается еще и книжкой, где присутствует хороший перевод на русский язык. В инструкции имеются все необходимые разделы, от описания мер безопасности до приемов работы.

Управление

Чтобы управлять роботом, к нему нужно сначала подключиться. Но перед тем, как это сделать, желательно разместить робота там, где он будет впоследствии жить. Да, указанное можно проделать в любой последовательности, но поверьте: лучше соблюдать именно такой порядок. Сначала ставим гараж, и только потом машину.

Гаражом нашему роботу служит зарядная станция, напоминающая мини-остановку для бедных. В смысле — крыша очень уж маленькая, почти отсутствующая. Впрочем, это понятно, ведь робот не боится дождя и крыша ему не нужна.

Выбор места установки станции — крайне ответственный этап. Пожалуй, самый ответственный из всех. Место должно отвечать следующим условиям (по порядку с убыванием важности):

  • ровная, твердая, горизонтальная поверхность
  • отсутствие преград, уклонов и неровностей в радиусе одного метра
  • доступ к электричеству
  • доступ к Wi-Fi

Вот такое место на склоне, например, никак не подходит: уклон не даст роботу взобраться на площадку и подключиться к контактам питания. Более того, поверхность тут неровная, мы даже были вынуждены подложить под площадку кусок ОСБ-плиты.

Но это, как впоследствии выяснилось, не помогает. С уклоном ничего не поделаешь, пришлось искать другое место. Оно было найдено, им оказалась ровная площадка, являющаяся единственным проходом между зонами большого участка.

Ну ничего, робот у нас на тестировании пробудет недолго, как-нибудь потеснимся. К тому же, главные условия соблюдены: ровная поверхность, постоянный доступ к электричеству, ну и мощный сигнал Wi-Fi в наличии (по домовладению раскиданы несколько роутеров, работающих в режиме одной сети). И, наконец, мы вовремя догадались посыпать будущее место парковки средством от садовых муравьев. Все знают, как муравьи обожают строить свои жилища под различными плоскостями.

Управление машиной осуществляется двумя способами: вручную и через приложение. С ручным способом всё просто, назначение четырех кнопок и колеса хорошо описано в инструкции. К тому же каждое действие сопровождается отображением иконок и надписей на цветном экране.

Вручную можно запустить задачу на скашивание или отредактировать расписание. Здесь же, во встроенном меню робота, доступны некоторые настройки. Например, высота скашивания, громкость встроенного динамика и т. д.

Но гораздо более широкие возможности дает приложение Dreamehome (версия для Android, версия для iOS). Оно рассчитано на работу со всеми интерактивными устройствами производства Dreame. Наш робот точно так же привязывается к аккаунту, как любая умная лампочка или пылесос. При сопряжении хозяин вместе со смартфоном должен находиться в непосредственной близости от робота, поскольку тут задействуется недальнобойный Bluetooth.

Подключенному устройству можно дать любое имя и включить в один из ваших виртуальных домов (если имеется несколько).

Перед тем как начать работу, следует обновить прошивку (робот наверняка определит ее наличие на родном сервере) и пробежаться по имеющимся настройкам. Тут обращают на себя внимание пункты, касающиеся автоматизации и безопасности.

Есть даже система защиты от краж: стоит поднять робота, как он заголосит, а потом еще и сирену включит. Как робот понимает, что его подняли? Мы выяснили, что с помощью передних колес.

Оказывается, эти колеса, которые мы поначалу приняли за обычные тележечные, несут не только опорную функцию. Дело в том, что они зафиксированы не жестко, а имеют подпружиненный ход вниз и вверх. Небольшой, чуть более сантиметра. Контакты, встроенные в основания стоек колес, позволяют машине определить факт поднятия с земли. Что характерно, на поднятие реагирует не каждое колесо в отдельности, а сразу оба. То есть если стойка одного колеса вдавлена в корпус, а вторая свободна — тревога не проходит. Для активации тревоги нужно разомкнуть оба контакта. Тем не менее, при езде по неровной поверхности робот иногда ошибается, повторяя фразу «Робот поднят». По всей видимости, контакты обоих передних колес на какую-то долю секунды размыкаются, и машине кажется, будто ее кто-то оторвал от земли. Но как только стойки возвращаются на место и замыкают контакты, робот тут же понимает свою ошибку и сирена не включается. Вот как она звучит, кстати:

Да, покидать место кражи с крупным роботом в руках, да еще и с ноющей сиреной — это просто GTA какая-то. Можно, конечно, вдавить передние колеса руками в корпус, и тревога не включится. Но не стоит беспокоиться, воры не читают статей на iXBT.com и не знают об этом лайфхаке. Он будет нашим с вами секретом.

Впрочем, сама идея кражи такой машины априори бесперспективна. Никто не воспользуется вашим роботом без зарядной станции и не зная пин-кода. Более того, существует еще один фактор, который напрочь блокирует возможность эксплуатации машины другим человеком: робот уже привязан к определенному аккаунту, и к другому его перепривязать невозможно до тех пор, пока хозяин сам не удалит робота из списка своих устройств в приложении.

После того, как вы разобрались с настройками, следующим очевидным шагом будет указание роботу, как и где скашивать. Делается это путем создания карты местности.

Но постойте, ведь это уже рассказ не об управлении. Это уже эксплуатация.

Эксплуатация

Итак, робот заряжен и готов к выполнять задания. А для начала работы машина должна знать, как (и главное — где) скашивать траву. Всё это определяется вручную путем создания карты вашего сада. Перед созданием вы должны находиться рядом с роботом и не отдаляться от него более чем на 10 метров, поскольку прямое управление движением осуществляется только через Bluetooth.

Процесс создания карты сопровождается доходчивыми инструкциями, всплывающими советами и даже обучающими видеороликами.

Во время ручного управления движением робота используется виртуальный джойстик, который приходится под большой палец левой руки (если смартфон удерживается двумя руками). В процессе обучения робот непрерывно сканирует и запоминает окружающий мир, а создаваемая карта вживую отрисовывается прямо на экране смартфона. Следующий многократно ускоренный видеоролик хорошо демонстрирует весь этот занимательный процесс.

Последнее, что остается сделать — это отредактировать карту, выставив высоту скашивания, график работы, параметры безопасности и прочие тонкости. Все эти хитрости вы без труда освоите за несколько дней эксплуатации робота.

Помимо этих необходимых и практичных настроек, существуют и довольно неожиданные. Например, здесь можно настроить направление скашивания. Хотите, чтобы полосы скошенной травы тянулись по направлению вашего взгляда или поперек? А может, желаете вообще газон в клеточку?

Ну и на закуску: поскольку робот ориентируется в пространстве с удивительной сантиметровой точностью, ему нетрудно создать на газоне любую форму, не скашивая траву на определенной площади. Впрочем нет, форма не может быть любой. Пока разрешается сделать выбор из нескольких предлагаемых в приложении геометрических фигур, с изменением их размера и положения. Но автор уверен: пройдет совсем немного времени, и разработчики добавят в прошивку возможность загружать или рисовать любые пользовательские фигуры. Какой полет для фантазий!

Мы описали лишь малую часть возможностей робота. Кроме обычных карт местности, в мозгах машины используются такие понятия, как зоны, переходы, режимы работы. Нетрудно предположить, что у каких-то пользователей имеется несколько газонов, разделенных садовыми дорожками. В данном случае пересечение садовой дорожки будет считаться местом перехода, а каждый из газонов — зоной. Робот, понимая, что сейчас движется по переходу, поднимет и выключит свою ножевую тарелку, чтобы не повредить ее.

Также робот умеет работать в двух режимах: обычном и эффективном. Мы, разумеется, начали с обычного, но робот в этом случае ездит как неживой, вяло поворачивает — не наш темперамент. Поэтому было решено перейти на эффективный режим, пусть он и не обещает экономию энергии (о какой вообще экономии речь?). Но даже в эффективном режиме устройство работает более часа, после чего уезжает на подзарядку.

Очевидно, что высчитать точное время работы и обработанную при этом площадь не представляется возможным. Всегда будет довольно большая погрешность. Емкость аккумулятора — это не единственный фактор, влияющий на эффективность скашивания. А как же неровности газона, вынуждающие робота менять траекторию, пробуксовывать и разворачиваться? А влажность, характер и высота травы? Да и собственно настройки скашивания могут кардинально изменить эффективность.

Почему мы без должного внимания относимся к энергосбережению? Очень просто: робот заряжается быстрее, чем успевает тратить энергию. Это не преувеличение. 100% заряда аккумулятор набирает менее чем за час. Но почему так быстро? Что там за ток такой подается на контакты зарядной станции, не опасен ли он? Проведенные измерения показали, что нет: указанные в паспорте 25 В и 25 вольт, полученные при нашем измерении, совершенно безопасны.

Немного предостережений, не связанных с электричеством: робот, каким бы умным он ни был, не любит препятствий и неровностей. Также он не любит слишком высокую траву. Да, перед тем как впервые запускать робота, участок должен быть выкошен вручную так, чтобы высота травы не превышала 10 см. Разумеется, мы подготовили наш участок должным образом.

Высокие препятствия робот «видит» лидаром и объезжает их (человек или животное на пути), а в низкие препятствия въезжает своим подвижным бампером и тут же сдает назад, как робот-пылесос. А вот совсем низкие препятствия машина определить не в состоянии. Поэтому хозяин должен регулярно глазами инспектировать свой участок на предмет появления подобных неприятностей. Например, ночной результат деятельности любопытного крота — это уже серьезная помеха. Ее не должно быть на пути робота.

Или, например, забытый на тропинке поливочный шланг. Он не является для робота препятствием — ведь лежащий на траве шланг можно различить только зрением. Именно шланг оказался событием непреодолимой силы, когда мы уехали на пару дней в город по делам, оставив робота в одиночестве. Машина, начав кошение по расписанию, через некоторое время буквально завалила пуш-уведомлениями с жалобами на возникшую проблему. Зайдя в приложение, автор увидел подробности, но неполные. Ясно только одно: что-то помешало левому ведущему колесу.

Ничего страшного, прибегнем к удаленной помощи соседей, благо телефонная связь пока еще доступна. Далее, благодаря постоянно ведущемуся видеонаблюдению, представляем читателю короткий детектив со счастливым исходом:

Вывод: несмотря на кажущуюся самостоятельность современных роботов, они не перестают быть инструментами в руках человека. А любой инструмент без человека — это всего лишь беспомощный кусок металла или пластика.

Наконец, вопрос: как тут устроена обещанная защита от дождя? Оказывается, робот не имеет никаких датчиков влажности и прочих излишеств. Главный орган чувств нашей машины — это ее лидар. А в случае дождя — даже не лидар, а конкретно его стеклянный купол, на котором собираются капли. 3D-картинка, которую получает робот, постоянно анализируется, и если будут обнаружены облака точек, характерные для капель воды на куполе — робот понимает, что пошел дождь. То есть следует думать, что тут задействуются элементы ИИ, натасканные на определенные паттерны. Вот как выглядит обнаружение дождя:

Напоминаем: после того как робот сбежит от дождя на свою уютненькую базу, он выждет некоторое время, прежде чем продолжить неоконченную работу. Это время задается в настройках.

Кстати, вы обратили внимание на голосовое оповещение о дожде? Да, робот почти каждое свое действие комментирует какими-либо фразами. В духе «сам скомандовал — сам выполнил». Машина поддерживает множество языков, в настройках доступен и русский.

Для всех подобных операций робот должен быть подключен к сети Wi-Fi. Впрочем, желательно, чтобы он был к ней подключен всегда, даже работая в самых дальних уголках. Если Wi-Fi нельзя подвести к каким-либо участкам, в теории может помочь некий «Модуль связи». Наверное, для его приобретения необходимо обратиться в сервисный центр Dreame.

По всей видимости, в данном модуле связи имеется слот для сим-карты и, возможно, приемник GPS, чтобы робот мог передавать пользователю свое положение. А значит, прежде чем искать и приобретать такой модуль связи, необходимо знать, что собой представляет мобильная сеть и GPS-покрытие в вашей местности. Если мобильный интернет раздается в режиме «белых списков», а GPS-сигнал подменяется — никакой модуль связи не поможет. Он окажется бесполезным. Вряд ли серверы Dreame работают через тот десяток адресов, кем-то «разрешенных» и внесенных в пресловутые списки.

Если же робот постоянно подключен к интернету (что очень рекомендуется), то пользователь, где бы он ни находился, в любой момент времени может посмотреть текущее состояние робота и прогресс выполняемой работы с точностью до процента. Для этого используется интерактивная карта, по которой, как в мультике, передвигается робот, обновляя свое местоположение и направление движения несколько раз в секунду. При этом обработанная площадь на карте закрашивается светлым салатовым цветом, а нескошенные участки остаются темными.

То же касается и пуш-уведомлений: робот отчитывается о каждой сделанной или несделанной работе и обо всех кризисных ситуациях. Все эти события можно посмотреть позже, в журнале активности.

Теперь — немного личных впечатлений, куда же без них. Во-первых, робот поражает своей бесшумностью. За исключением регулярного бормотания-проговаривания того, чем он в данный момент занимается (голос можно отключить), он не издает ни гудения, ни треска. Только шелест колес да легкое постукивание ножей в момент, когда они срезают кончики травинок. Вы уже с пяти метров не услышите его работу. И никто не станет ругать вас за нарушение тишины, даже если этот никто изволит почивать в гамаке около ограды, вдоль которой ходит робот.

Есть и еще более личные впечатления, близкие к одухотворению бездуховного. Дело в том, что через небольшое время эксплуатации машины ее работа стала казаться более эффективной. Робот будто бы стал двигаться шустрее, уверенней. Мы понимаем, что это ложные ощущения, но куда денешься от фактов? Например, перед роботом неожиданно вырастает преграда. Пусть это будет чья-то нога. Робот, разумеется, тычется в ногу бампером и, поразмышляв, отъезжает в сторону. Проходит минута, перед машиной вновь появляется та же нога. Но робот уже ведет себя иначе! Не доехав до препятствия, он короткое время раздумывает и, не желая более проверять бампер на прочность, меняет курс. Это наверняка случайность или особенность программного обеспечения. Но выглядит так, словно робот обучается.

Ну а в заключение — десерт. Кто бы не хотел увидеть, каким образом работает лидар в современных машинах? Даже соседский нахал, четвероногий с хвостом и усами, искренне заинтересовался. Хоть он и не умеет видеть в ИК-диапазоне. Зато камеры — умеют. Некоторые.

Можно понять, что наш лидар, как и прочие его коллеги, выстреливает в пространство невидимые невооруженным глазом лазерные лучи, сформированные в частую сетку. Затем, исходя из времени, затраченного на получение отражения каждого импульса, машинный «мозг» строит трехмерную модель мира, в которой потом существует. Между прочим, лучи эти стреляют гораздо дальше, чем мы можем видеть в записи: дальность видения лидара составляет 70 метров.

Благодаря разработчикам, пользователь имеет возможность посмотреть на карту, которую построил робот. И не просто поразглядывать рисунки. Карта эта — самая настоящая 3D. Которую можно увеличить, покрутить. Правда, делать это не очень удобно, ведь инструментов вращения здесь нет, а направление обзора виртуальной камеры жестко привязано к центру карты.

Жаль, что эту карту нельзя получить в 3D-формате. Она бы очень пригодилась людям, имеющим технические наклонности, чтобы использовать ее в программах 3D-моделирования. Например, для точной планировки будущих построек или каких-то переделок, посадок и т. д. Ведь робот не только увидел и запечатлел границы участка, строения, включая соседские, деревья, в том числе отстоящие на сотню метров. Он еще и придал объектам цвета, соответствующие их расстоянию от «центра мира». Если присмотреться, в 3D-карте присутствуют водопроводные и газовые трубы, а также электрокабели, проложенные по воздуху. Удивительная точность и зоркость. Чтобы составить такую карту вручную, понадобилось бы немало усилий средней игровой студии.

Так каков же результат двухнедельного пребывания робота на нашей спонтанной тестовой площадке? Он великолепен. Добиться такой скрупулезной точности и аккуратности стрижки вручную — задача неосуществимая. Достаточно сравнить состояние левой части газона, которая обрабатывалась роботом, с правой его частью, выглядящей, мягко говоря, нездорово. Итак, слева — уход роботом, справа — человеком с обычной бензокосилкой. Думается, вывод о преимуществе робота очевиден.

А выстриженное (точнее — невыстриженное) сердечко в центре ухоженного поля — это фирменная печать изученной робомашины.

Уход

Наблюдая за работой машины в течение двух недель, удалось выяснить главное: робот не нуждается в каждодневном уходе за ним. Это, пожалуй, его главное положительное свойство.

Чтобы робот реже требовал к себе внимания, в первую очередь следует установить такой распорядок кошения, при котором машина будет начинать работу только после того, как полностью высохнет утренняя роса. В наших широтах трава становится относительно сухой лишь к 10 утра (при условии, что ночью не было дождя). Стричь сырую траву вообще вредно: газон травмируется больше, чем обычно, а сырая срезанная трава здорово налипает на внутренности машины. Но главное — колеса! Трава обожает склеиваться между этих высоких шипов, облепляя всю поверхность колес плотной массой. Ведь робот гораздо чаще и агрессивнее пробуксовывает именно на сырой траве. В результате проходимость машины падает на порядок. Тут уже требуется срочное вмешательство человека.

Мыть робота можно в любом его положении, хоть в перевернутом. Перед мойкой требуется, конечно, выключить машину. При мойке запрещено использовать компрессор, так что «керхер» здесь под запретом. Обычный садовый шланг с обычным давлением воды — это максимум. Всё потому, что робот имеет защиту от водяных струй, но не от струй под высоким давлением. Также разрешается использовать мягкую щетку для удаления засохших остатков травы.

Хранить машину в межсезонье требуется в сухом, утепленном месте, аппарат следует накрыть от пыли дышащей тканью.

Выводы

Неожиданный и главный вывод, сделанный нами: изученный робот-газонокосилка предназначен не для разовой стрижки газона. Его роль — поддержание газона в состоянии «пострижено». И с этой задачей он справляется идеально.

Плюсы роботизированной газонокосилки Dreame Roboticmower A1 Pro 2000 достаточно подробно описаны в статье, но мы попробуем их суммировать:

  • лидарное зрение — отсутствие необходимости указывать границы вручную или с помощью инструментов
  • бесшумность работы
  • высокий уровень безопасности
  • отличная автономность
  • быстрая подзарядка аккумуляторов
  • водозащита
  • интерактивное отображение текущего состояния
  • в конце концов, этот робот — просто милашка

Пожалуй, лишь один фактор можно отнести к недостаткам — это довольно высокая стоимость робота. Остается надеяться, что со временем цена будет снижаться, ведь даже самые фантастические технологии рано или поздно становятся доступной обыденностью.