Обзор квадрокоптера DJI Mavic Air: складной летающий цифрокомпакт

Кто из фотографов хотя бы раз не мечтал снимать что-либо с воздуха! Ведь на свете так много мест, которые при взгляде с высоты человеческого роста выглядят довольно скучно и невыразительно, но совершенно преображаются, если смотреть на них с высоты птичьего полета. Поэтому летающим камерам успех был гарантирован a priori, и убеждать специалистов в целесообразности создания таких устройств не было необходимости.

Иное дело — воплощение идеи. На этом пути перед разработчиками последовательно вставали разные препятствия, начиная от чисто технологических и кончая психологическими. Поэтому ждать появления по-настоящему удачных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), оснащенных фото- и видеокамерами, пришлось достаточно долго. Однако за последние пару лет специалистам удалось решить большинство возникавших проблем, и нынче летающие камеры получают все более широкое распространение.

Сегодня наиболее успешным производителем БПЛА с камерами следует, пожалуй, признать китайскую компанию DJI, аппараты которой стали de facto стандартом в сфере потребительских дронов. Испытаниям интересного представителя ее семейства летающих камер и посвящается этот материал.

Наименование	DJI Mavic Air
Дата анонса	23 января 2018 г.
Тип	компактный складной БПЛА с камерой, снабженной механическим стабилизатором изображения
Производитель	DJI
Информация о дроне	DJI Mavic Air на сайте производителя
Средняя цена в России (стандартная минимальная комплектация с одной батареей)	узнать цены
Розничные предложения	узнать цену

Начнем с краткого описания самых важных особенностей DJI Mavic Air.

Главное

• легкий и компактный БПЛА, удобный для путешествий
• длительность полета — 21 минута от одной полностью заряженной батареи
• максимальная скорость — 68,4 км/ч
• максимальное удаление от точки взлета — до 4 км
• поддержка спутниковой навигации GPS и Глонасс
• может взлетать с руки и садиться на руку
• управление полетом с помощью пульта ДУ, смартфона или посредством жестов (SmartCapture)
• датчики визуального позиционирования предотвращают столкновения с препятствиями и обеспечивают возможность их облета
• улучшенная система автоматического пилотирования (APAS)
• система «возвращения домой» по команде пилота и автоматическая (при критическом снижении заряда батареи или утрате связи с пультом управления)
• наличие автоматических режимов фото- и видеосъемки
• камера с сенсором CMOS типоразмера 1/2,3″ с разрешением 12 Мп, фиксированным фокусным расстоянием 24 мм (в эквиваленте) и фиксированным раскрытием диафрагмы f/2,8
• автоматическая съемка и создание панорам размером до 33 Мп
• возможность съемки в режиме HDR, съемка серией, автоматический экспобрэкетинг, интервальная съемка (таймлапс)
• изображения во всех режимах фотографирования можно сохранять в JPEG и DNG (RAW)
• съемка видео в Ultra HD 4K 3840×2160 при 30 кадрах/с и Full HD 1920×1080 при 120 кадрах/с с битрейтом до 100 Мбит/с
• трехосевая стабилизация камеры (стедикам), активная при съемке фото и видео
• встроенное хранилище отснятого материала емкостью 8 ГБ
• поддержка карт памяти microSD до 128 ГБ

За деталями конструкции следует обратиться к спецификациям, которые, будучи сваленными в общую кучу, не помогают, а, скорее, мешают разобраться с аппаратом. Приходится иметь дело и с БПЛА, и с камерой, и с пультом управления, не говоря уже о программном обеспечении и особенностях источников питания. Дабы ввести хотя бы видимость порядка, я группировал технические данные так, как это принято у изготовителя.

Технические характеристики

Во всех таблицах приведены данные производителя.

Летательный аппарат

Максимальная скорость полета (на уровне моря в штиль)	режим S: 68,4 км/ч (19 м/с); режимы P и Wi-Fi: 28,8 км/ч (8 м/с)
Максимальная высота полета (над уровнем моря)	5000 м
Максимальная скорость набора высоты	режим S: 4 м/с; режимы P и Wi-Fi: 2 м/с
Максимальная скорость вертикального снижения	режим S: 3 м/с; режим P: 1,5 м/с; режим Wi-Fi: 1 м/с
Максимальная длительность полета (в штиль)	21 минута при скорости 25 км/ч
Максимальное время зависания (в штиль)	20 минут
Максимальное расстояние полета (в штиль)	10 км
Максимально допустимая скорость ветра	29—38 км/ч (8—10,5 м/с)
Максимальный угол наклона	режим S: 35°; режим P: 15°
Максимальная угловая скорость	250°/с
Диапазон рабочих частот	2,4000—2,4835 ГГц
Мощность передатчика (ЭИИМ1)	CE2 ≤ 19 дБм; FCC3 ≤ 28 дБм; MIC4 ≤ 19 дБм; SRRC5 ≤ 19 дБм
Поддержка спутниковых систем позиционирования	GPS и Глонасс
Точность позиционирования	в вертикальной плоскости: ±0,1 м при включенной и ±0,5 м при выключенной системе визуального позиционирования; в горизонтальной плоскости: ±0,1 м при включенной и ±1,5 м при выключенной системе визуального позиционирования
Объем встроенного хранилища	8 ГБ
Диапазон рабочих температур	0—40 °C
Размеры	в сложенном виде: 168×83×49 мм; в рабочем состоянии: 168×184×64 мм
Размер по диагонали	213 мм
Взлетный вес	430 г

¹ ЭИИМ — эффективная изотропно излучаемая мощность; интегральная энергетическая характеристика радиопередатчика. Вычисляется как произведение мощности радиочастотного сигнала, подводимого к антенне, на абсолютный коэффициент усиления антенны; измеряется в единицах мощности (Вт, дБВт, дБм). Устанавливается программным обеспечением квадрокоптера (автоматически по данным системы глобального спутникового позиционирования) в зависимости от региона, в котором в настоящий момент находится летательный аппарат.
² CE — Conformité Européenne (Евросоюз).
³ FCC — Federal Communications Commission (США).
⁴ MIC — Ministry of Internal Affairs and Communications (Япония).
⁵ SRRC — State Radio Regulation Committee (Китай).

Система визуального позиционирования

Передние датчики	диапазон точного измерения: 0,5—12 м; общий диапазон: 0,5—24 м; скорость обнаружения препятствий: ≤8 м/с; поле обзора (FOV): 50° в горизонтальной плоскости, ±19° в вертикальной плоскости
Задние датчики	диапазон точного измерения: 0,5—10 м; общий диапазон: 0,5—20 м; скорость обнаружения препятствий: ≤8 м/с; поле обзора (FOV): 50° в горизонтальной плоскости, ±19° в вертикальной плоскости
Нижние датчики	диапазон высот: 0,1—8 м; рабочий диапазон: 0,5—30 м
Рабочие условия	передняя, задняя и нижняя система обзора: поверхность с видимой текстурой и коэффициентом отражения >20%, уровень освещенности >15 лк

Система стабилизации изображения

Тип	трехосевая (продольная, поперечная, вертикальная оси вращения)
Механический диапазон углов вращения	наклон от −100° до +22°; крен от −30° до +30°; поворот от −12° до +12°
Рабочий диапазон углов вращения	наклон: от −90° до 0° (по умолчанию), от −90° до +17° (в расширенном режиме)
Максимальная угловая скорость перемещения (наклон)	120°/с
Диапазон угловых вибраций	±0,005°

Камера

Сенсор	1/2,3″ CMOS, 12 млн эффективных пикселей
Диапазон эквивалентной светочувствительности	видео: ISO 100—3200 (автомат и ручная установка); фото: ISO 100—1600 (автомат) и ISO 100—3200 (ручная установка)
Объектив	встроенный (несменный); фокусное расстояние 4 мм (24 мм в эквиваленте «полному кадру» 36×24 мм); угол обзора 85°; диафрагма f/2,8 (фиксированная); глубина резкости от 0,5 м до ∞
Затвор	электронный
Диапазон выдержек	8—1/8000 с
Формат фотофайлов	JPEG (Exif 2.3), DNG (RAW)
Режимы фотосъемки	одиночный снимок; расширенный динамический диапазон (HDR); съемка серией по 3, 5 или 7 кадров; автоматический экспобрэкетинг по 3 или 5 кадров с шагом в 0,7 EV; интервальная съемка (таймлапс) по 2, 3, 5, 7, 10, 15, 20, 30, 60 с; автопанорамы 3×1; 3×3, горизонтальная 180°, сферическая
Максимальный размер фотографии	4:3: 4056×3040 (12 Мп); 16:9: 4056×2280 (9 Мп); автопанорамы: 3×1 — 42°×78°, 2048×3712 (7,6 Мп); 3×3 — 119°×78°, 4096×2688 (11 Мп); 180° — 251°×88°, 6144×2048 (12,6 Мп); сферическая (3×8+1) — 8192×4096 (33,6 Мп)
Разрешение видео	4K (Ultra HD): 3840×2160 24/25/30p; 2.7K: 2720×1530 24/25/30/48/50/60p; Full HD: 1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p; HD: 1280×720 24/25/30/48/50/60/120p
Максимальный битрейт видео	100 Мбит/с
Форматы записи видео	MP4 или MOV (H.264/MPEG-4 AVC)
Поддержка карт памяти	microSD UHS-I Class 10; 16 ГБ (Sandisk Extreme и Kingston SDHC-I SDCAC); 32 ГБ (Sandisk Extreme V30, V30 A1, Extreme Pro V30 A1); 64 ГБ (Sandisk Extreme V30 A1, Extreme Pro V30 A1); 128 ГБ (Sandisk Extreme V30 A1, Extreme Plus V30 A1)

Пульт дистанционного управления

Диапазон рабочих частот	2,400—2,4835 ГГц
Дальность передачи сигнала (на открытом пространстве)	CE1: 2000 м; FCC2: 4000 м; MIC3: 2000 м; SRRC4: 2000 м
Диапазон рабочих температур	0—40 °C
Мощность передатчика (ЭИИМ5)	CE1: ≤18 дБм; FCC2: ≤26 дБм; MIC3: ≤18 дБм; SRRC4: ≤18 дБм
Емкость встроенной аккумуляторной батареи	2970 мА·ч
Рабочий ток/напряжение	140 мА/3,7 Вт (Android) 750 мА/3,7 Вт (iOS)
Размеры совместимых устройств	длина до 160 мм; толщина 6,5—8,5 мм
Типы интерфейсных разъемов	Lightning; Micro-USB (Type-B); USB Type-C

¹ CE — Conformité Européenne (Евросоюз).
² FCC — Federal Communications Commission (США).
³ MIC — Ministry of Internal Affairs and Communications (Япония).
⁴ SRRC — State Radio Regulation Committee (Китай).

Управление с помощью мобильного устройства

Диапазон рабочих частот	2,400—2,4835 ГГц
Дальность передачи сигнала (на открытом пространстве)	до 80 м по горизонтали; до 50 м по вертикали

Источник питания летательного аппарата

Тип	Intelligent Flight Battery; литий-полимерный аккумулятор (LiPo 3S)
Емкость/производимая энергия	2375 мА·ч/27,43 Вт·ч
Выходное напряжение	11,55 В
Максимальное напряжение заряда	13,2 В
Диапазон рабочих температур при заряде	от +5 до +40 °C
Максимальная мощность зарядного устройства	60 Вт

Зарядное устройство

Номинальная мощность	50 Вт
Напряжение	13,2 В
Вход	100—240 В 50/60 Гц; 1,4 А
Выход	главный: 13,2 В/3,79 A USB: 5 В/2 А

Управляющее программное приложение

Наименование	DJI Go 4 (Google Play и App Store)
Системные требования	Android 4.4; iOS 9.0
Передача видео	усиленный Wi-Fi
Качество трансляции видео с камеры	пульт управления, мобильное устройство и DJI Goggles: 720p при 30 кадрах/с
Задержка сигнала (зависит от условий среды и мобильного устройства)	170—240 мс

Конструкция и дизайн

DJI Mavic Air представляет собой четырехмоторный БПЛА (квадрокоптер) со съемными лопастями пропеллеров и складными плечами. Для облета препятствий дрон оснащен тремя системами обзора: передней, задней и нижней. Камера аппарата снабжена механическим стабилизатором (подвесом).

Внутреннее устройство БПЛА довольно сложное, но о нем никто не распространяется. Полагаю, что нам не стоит довольствоваться слухами, и поэтому расскажу только о том, что не вызывает сомнений.

Если попытаться понять что-либо по рисункам, приводимым производителем на его официальном сайте, можно утверждать лишь то, что у БПЛА есть бортовой компьютер с неизвестным процессором и мощной системой охлаждения. Как и всегда в последние годы, акцент в описаниях сложных изделий смещен с особенностей внутреннего устройства на специфику внешнего вида.

Ну что ж... Замечу, что DJI Mavic Air выпускается в трех вариантах оформления: белом, красном и черном. Каждый из них по-своему эстетичен. Хочется надеяться, что других, более серьезных отличий обнаружить не удается.

В сложенном состоянии квадрокоптер занимает площадь меньше моей ладони, и — это следует подчеркнуть особо — компактность является едва ли не самым привлекательным его качеством.

Хранение и переноска DJI Mavic Air — дело необременительное: для самого аппарата и всех его причиндалов можно без труда найти пространство в крупном фоторюкзаке, при этом не слишком сильно потеснив в нем другое съемочное оборудование. Замечу здесь же, что нескладные дроны (DJI Phantom, Xiaomi Mi и прочие) потребуют в багаже отдельного места, то есть отдельного рюкзака.

Привести DJI Mavic Air в рабочее состоянии можно менее чем за полминуты. Сначала нужно разложить аппарат, развернув задние плечи на 180° и отведя передние от корпуса на 120° вперед.

Спереди следует снять защитную крышку подвеса камеры (она же — защитный колпачок для объектива), а также опустить вниз небольшие «копытца» передних моторов, которые, кстати, также служат антеннами для приема и передачи радиосигнала.

Приготовлений требует и пульт ДУ — в интересах компактности он тоже хранится в сложенном состоянии. Первым делом следует развести в стороны детали кронштейна для удержания мобильного устройства, извлечь миниатюрные ручки и ввернуть их в полусферы джойстиков управления.

Затем следует разложить антенны, подключить USB-кабель к гнезду смартфона, вложить мобильное устройство между компонентами крепления и зафиксировать его.

Комплектация

Согласно традиции производителя, сложившейся со времен более ранних моделей квадрокоптеров, DJI Mavic Air поставляется в двух вариантах комплектации: стандартном минимальном и расширенном (Fly More Combo), которые существенно разнятся.

Стандартный минимальный набор	Комплект Fly More Combo

Как выясняется после первых же шагов в освоении дрона, комплектация Fly More Combo не только весьма выгодна по цене, но и чрезвычайно желательна с практической точки зрения. Дело в том, что всего одна батарея в стандартном наборе — это почти ничто, то есть этого слишком мало для эффективного освоения аппарата. В начальном периоде обладания дроном основное время его работы расходуется не на совершенствование навыков пилотирования и съемки, а на задачи другого рода, пусть и необходимые, но совершенно не те, с которым пользователь собирался иметь дело. Я имею в виду обновление прошивки, калибровку компаса, настройку органов управления, установку параметров фото- и видеосъемки и прочее в том же духе. С единственной же батареей пользователь обречен через каждые 15-17 минут бежать за ее подзарядкой и делать полутора-двухчасовые перерывы, что, согласитесь, не всегда возможно и попросту нежелательно.

Камера и подвес

Mavic Air располагает камерой смартфонного класса с матрицей типоразмера 1/2,3″. Компания DJI не указывает ее происхождения, но это не столь важно: преодолеть ограничения, диктуемые размерами сенсора (неширокий динамический диапазон, нетерпимость высоких ISO, выраженная «шумогенность») пока не в состоянии ни один производитель. Поэтому согласимся с тем, что изменить ничего нельзя, и дело нам предстоит иметь с системой, живущей по собственным законам и не подлежащей улучшениям.

Известно, что в камеру DJI Mavic Air ввернули простенький объектив с фиксированным фокусным расстоянием 4 мм (24 мм в эквиваленте полного кадра 24×36 мм) и фиксированной же диафрагмой F2,8. Оптическая система работает в гиперфокальном положении с обеспеченной глубиной резкости от 0,5 м до бесконечности; она лишена возможности любой (даже ручной) фокусировки. Зато ее стабилизацией занимается довольно сложная электронно-механическая система, именуемая в просторечии подвесом.

Этот подвес обеспечивает стабилизацию камеры за счет компенсации смещений по трем осям: продольной, поперечной и вертикальной. Проверить эффективность работы подвеса в плане получения выигрыша в длительности экспозиции — отдельная задача, которой я был просто не в состоянии заняться при подготовке этого материала.

Помимо выигрыша в виде самой стабилизации, сервопривод подвеса позволяет перемещать камеру вдоль поперечной оси, направляя ее вниз (до 90°, «вид сверху вниз») и вверх (до 17°, «вид снизу вверх»). Это, кстати сказать, производится посредством специального колеса на пульте ДУ, который оказывается на его передней боковой поверхности, под левым указательным пальцем. Забегая вперед, замечу, что при максимальном отклонении подвеса с камерой вверх следует сильно ограничить горизонтальную скорость перемещения БПЛА, так как из-за образующегося в этом случае наклона горизонтальной плоскости дрона в поле зрения камеры попадают вращающиеся пропеллеры передних моторов. Поэтому я вообще не использовал эту позицию при полете; она требовалась мне лишь в ходе съемки сферической панорамы, когда дрон зависает неподвижно.

Определение препятствий

Весьма важным компонентом конструкции квадрокоптера является блок распознавания и облета препятствий на пути следования. Он работает по умолчанию в режиме P, а в режиме S (спортивном) отключается.

Все датчики системы парные, что дает возможность определять расстояние до объекта, возникающего на пути движения БПЛА, путем применения принципа дальномера. Впрочем, этим занимается не пилот, а бортовой компьютер дрона. И как он это делает — производственный секрет.

Углы зрения передней и задней систем ограничены полем 50° по горизонтали и 38° по вертикали (из-за пропеллеров, ограничивающих обзор), а нижней — 67° в длину и 53° в ширину. Детекция препятствий возможна на дистанции от 0,5 до 24 м. Боковых датчиков дрон не имеет — об этом всегда следует помнить при маневрировании на боковой тяге.

Преодоление препятствий работает в режиме P (позиционирование), при выполнении всех полетных программ и процедуры «возвращения домой» Return to Home, RTH).

Апгрейд и дополнительные аксессуары

Помимо очевидно необходимых запчастей — дополнительных аккумуляторов, запасных пропеллеров, держателей для планшетов с креплением на пульт ДУ, — есть целый ряд дополнений, потребность в которых возникает после приобретения первоначального опыта фото- и видеосъемки. К таковым относятся, например, светофильтры, бленды и насадки на объектив камеры, позволяющие изменять угол его обзора.

С первыми двумя категориями «довесков» дела обстоят как нельзя лучше: их можно долго и придирчиво выбирать, благо предложений очень много (на eBay, Amazon, AliExpress и т. д.).

К сожалению, с конвертерами, изменяющих угол обзора объектива камеры, ситуация неутешительная: достаточно легких решений, которые выдерживала бы хрупкая и нежная система стабилизации камеры, пока не создано. Поэтому пользователь вполне может решиться на более сложный шаг: навесить на квадрокоптер дополнительную экшн-камеру. Однако и такой подход может не сработать, поскольку DJI Mavic Air заметно ограничен грузоподъемностью и спецификой аэродинамики.

Я долго пытался установить, какой дополнительный груз дрон способен поднять в воздух. Эксперименты дали довольно скромный результат: около 200 г. С учетом необходимости крепить вторую камеру к корпусу (в моем случае — к батарее, так удобнее) и вес такого крепления (с «липучкой», винтами и другими приспособлениями) многие экшн-камеры и регистраторы просто выбывают из игры. Без особых опасений можно использовать GoPro Hero 4/5/6, Yi 4K и их аналоги. Однако важно помнить, что длительность полета с дополнительным оборудованием очень сильно сокращается.

С камерами, снимающими сферические панорамы (например, Samsung Gear 360), возникает и другая проблема. Дело в том, что их объективы следует хотя бы немного опустить по отношению к нижней поверхности дрона, чтобы уменьшить перекрытие верхней полусферы фюзеляжем и винтами. А вот этого сделать уже нельзя: торчащая вниз крепежная штанга работает как стабилизатор, не дающий возможности летательному аппарату поддерживать положение в пространстве за счет наклонов корпуса. В ходе моих экспериментов с камерой Samsung Gear 360, прикрепленной к DJI Mavic Air на вертикальной пластмассовой опоре (длина 20 см), дрон во время взлета просто заваливался на бок и падал.

Управление

Квадрокоптером можно управлять с помощью пульта ДУ, со смартфона и посредством жестов, которые распознает «машинное зрение» DJI Mavic Air. Все три варианта требуют установки на мобильное устройство «фирменного» приложения DJI Go, представленного в двух разных вариантах, для Android и для iOS.

Начать следует с установления связи между квадрокоптером и пультом ДУ (с подключенным к нему мобильным устройством). Для этого включаем питание квадрокоптера, а после его перехода в рабочий режим — питание пульта ДУ.

При первом запуске приложения нужно зарегистрировать дрон на серверах DJI. Успешное сопряжение пульта ДУ с дроном будет автоматически запускать на подключенном смартфоне приложение DJI Go. Его функциональность довольно богатая.

Если сразу начинать полет, коснувшись пальцем синей закладки Go Fly, то приложение сначала выведет список параметров, установленных в квадрокоптере по умолчанию.

При закрытии этого прокручиваемого списка DJI Go покажет на экране вид глазом (то есть камерой) дрона и даст возможность начать управление квадрокоптером. Ниже я разъясню, как выглядит главный экран на мобильном устройстве, подключенном к пульту ДУ. Фиолетовые номера — введенные мною обозначения, которые на экране не отображаются. Они приведены лишь для удобства распознавания соответствующих зон.

1 — режим полета (Opti, оптимальный); 2 — количество доступных спутников GPS; 3 — состояние систем переднего и заднего обзора; 4 — настройки Wi-Fi; 5 — уровень заряда аккумулятора; 6 — меню общих настроек; 7 — строка для сообщений; 8 — активация автоматического взлета; 9 — активация автоматического «возвращения домой» (RTH, Return to Home); 10 — автоматические режимы полета; 11 — расширенный автопилот; 12 — карта региона полета; 13 — яркостная гистограмма текущей сцены; 14 — удаление квадрокоптера от домашней точки; 15 — горизонтальная скорость; 16 — высота от домашней точки; 17 — вертикальная скорость; 18 — вертикальная позиция; 19 — параметры съемки; 20 — переключение режимов съемки с фото на видео и обратно; 21 — спуск затвора (фото), активация съемки панорамы или съемки видео; 22 — меню настроек камеры; 23 — воспроизведение (просмотр) фото и видео; 24 — обнаружение препятствий спереди (и дистанция до них); 25 — обнаружение препятствий сзади (и дистанция до них).

Калибровка компаса

До первого полета, а также после каждого перемещения БПЛА на географическое расстояние от 50 км и более придется выполнить калибровку компаса. Кстати, приложение DJI Go само потребует этого при необходимости.

Начинаем процедуру калибровки тапом по надписи Calibrate.

На первой стадии следует повернуть дрон на 360° против часовой стрелки в горизонтальной плоскости. Я убедился, что проще делать это собственным телом, просто держа квадрокоптер над головой.

На второй стадии следует опустить нос БПЛА вниз и описать круг в вертикальной плоскости (опять-таки, удобнее сделать это собственным телом). Если калибровка не удалась с первого раза, ее нужно повторять до тех пор, пока не будет достигнут успех.

По завершении юстировки компаса можно взлетать. Самый простой вариант запуска двигателей — переместить джойстики пульта ДУ вниз и в направлении друг к другу либо, наоборот, в разные стороны.

В результате начнется вращение пропеллеров. После запуска отпустим оба джойстика и двинем вперед (от себя) левый — дрон взлетает. В качестве альтернативы можно использовать и автоматическую процедуру взлета, коснувшись пиктограммы с фиолетовым номером 8 (см. выше). Дрон запустит двигатели, поднимется на высоту примерно 1,2 м над поверхностью земли и зависнет в ожидании дальнейших команд пилота.

Если система глобального позиционирования аппарата получает сигналы от спутников GPS/Глонасс, то почти тотчас после взлета программное приложение уведомит о записи в память БПЛА координат «домашней точки» — того места, откуда он стартовал и куда ему нужно будет вернуться при активации режима RTH (Return to Home, «возвращение домой»).

Установки дрона

Нужно понимать, что DJI Mavic Air — не совсем игрушка, это инструмент для фото- и видеосъемки, который технологически сложнее любой современной камеры. Сложнее он хотя бы потому, что умеет летать и выполнять автоматически не только фото-, но и видеосъемку — в соответствии с набором программ. Не следует относиться к нему легкомысленно и сразу рваться ввысь, не разобравшись в особенностях пилотирования. Перед первым полетом, равно как и перед началом всех последующих, нужно все правильно настроить.

Home Point Settings позволяет проконтролировать координаты записанной «домашней точки». Enable Intelligent Flight Modes позволяет выбрать один из двух режимов полета — P (позиционирование) или S (спортивный). В первом случае работают все датчики дрона, и он в состоянии облетать препятствия, выбирать место, подходящее для посадки, но скорости полета, подъема и снижения ограничены. Во втором случае снимаются все ограничения, но БПЛА «слепнет» и может быть легко поврежден препятствиями на пути следования. Возможность изменить режим с H на S предоставляет еще и механический переключатель, расположенный точно посередине между джойстиками пульта ДУ.

Return-to-Home Altitude определяет высоту полета дрона при выполнении программы «возвращение домой». Активация Beginner Mode дает возможность на первых порах ограничить скорость и максимальное удаление аппарата по горизонтали и вертикали.

Дополнительно можно вводить для себя ограничения максимальной высоты и максимального удаления БПЛА (Distance Limit).

Расширенные настройки позволяют устанавливать чувствительность джойстиков и максимальные значения линейных и угловых ускорений при маневрировании.

Плавность и скорость изменения тяги в ответ на подъемную тягу, вращение и горизонтальное ускорение.

Параметры чувствительности управления тягой: усилие, торможение, конечная точка рыскания.

Установки визуальной навигации

Активация системы сенсоров.

Включение системы преодоления препятствий при горизонтальном перемещении, при движении назад, в режиме слежения за объектами.

Активация системы преодоления препятствий при снижении дрона; защита от столкновений при посадке и в режиме «возвращения домой».

В начальном периоде освоения управления дроном рекомендуется оставлять все подсистемы в режиме «включено», дабы избежать всевозможных неприятностей.

Настройка пульта ДУ

Приложение DJI Go позволяет до известных пределов изменять конфигурацию органов управления пультом ДУ.

Назначение функциональных кнопок.

Изменение режимов работы джойстиков.

Установки камеры

При съемке доступны автоматический и ручной режимы установки экспозиционных параметров, однокадровая, серийная и интервальная съемка, создание панорам.

Скажу откровенно: настраивая все эти параметры, я первым делом заставил аппарат сохранять фотоснимки в JPEG и RAW одновременно и впоследствии ни разу не отменил свое решение, поскольку JPEG можно использовать только для просмотра, а постобработка DNG может давать намного более интересные результаты.

Режимы полета

При касании пальцем пиктограммы, изображающей пульт ДУ (фиолетовый номер 10 на главном экране управления, см. выше), мы попадаем в меню выбора режимов полета.

Синим подсвечен нормальный (обычный) режим, параметры которого определяются в общих установках системы. Но есть несколько других, в корне отличающихся от традиционного ручного пилотирования.

• QuickShot («снять клип быстро») — набор автоматических программ съемки видео, при котором включение камеры и полетное задание определены заранее. По окончании каждой из программ Mavic Air возвращается в исходную точку в соответствии с записанными координатами GPS.
• ActiveTrack (активное следование) — дрон летит за выбранным объектом сзади или спереди, сохраняя его в поле зрения на заданном расстоянии.
• SmartCapture («умный жест») — активация режима управления квадрокоптером при помощи жестов.
• Tripod (тренога, или штатив) — режим полета с заметными ограничениями скоростей и замедленной реакцией на положительные (разгон) и отрицательные (торможения) ускорения, на вращение и отклонение дрона в стороны. Во время съемок видео это позволяет избежать рывков при движениях и сделать картинку более плавной, но одновременно существенно возрастает тормозной путь БПЛА (до 30 м и более), что может представлять известную опасность при полете между деревьями, зданиями и т. д.
• Cinematic Mode (кинематографический режим) — напоминает вышеописанный Tripod, но ограничения выражены несколько меньше, а тормозной путь немного короче.
• TapFly («нажми и лети») — установка целевой точки простым тапом по экрану. Дрон полетит к ней на текущей высоте.
• Point of Interest («точка интереса») — облет достопримечательности по окружности. Вначале квадрокоптер следует «подвесить» в воздухе точно над нужным объектом, а затем задать высоту и радиус окружности. Скорость облета невысокая, и при большом радиусе может занимать несколько минут.

Программы быстрой съемки (QuickShot)

DJI Mavic Air «обучен» шести программам видеосъемки, практическая ценность которых очевидна: управлять дроном так, чтобы, например, облететь тот или иной объект по кругу — сложная задача даже для подготовленного пилота, а новичку она просто не по плечу.

	Dronie («дрончик») — удаление от выбранной точки по высоте и расстоянию.
	Rocket («ракета») — удаление от объекта только по высоте, как при старте ракеты.
	Circle (круг) — облет выбранного объекта на текущих расстоянии и высоте.
	Helix (спираль) — облет объекта на текущей высоте с постепенным увеличением радиуса.
	Boomerang (бумеранг) — облет объекта по траектории полета бумеранга с удалением от объекта и приближением к нему.
	Asteroid («астероид») — удаление от объекта с формированием конечной картинки вида «маленькая планета» (сферопанорамы).

Иллюстрации к тому, как работают программы QuickShot, я приведу ниже, в практической части. Пока просто отметим для себя, что по набору и возможностям таких программ Mavic Air — один из лучших в семействе дронов DJI.

Автоматическое возвращение

DJI Mavic Air имеет программу автоматического возвращения в домашнюю точку (то есть точку с координатами места вылета) — Return to Home (RTH). Она помогает выйти из положения в ряде непредвиденных ситуаций. Активируется эта командная последовательность либо самим пилотом по его желанию в любой момент полета, либо системой управления дрона при критическом снижении заряда батареи или утрате связи между дроном и пультом ДУ.

Разумеется, RTH сработает только в том случае, если GPS функционирует корректно, принимается сигнал от семи и более спутников, и при старте в память аппарата записаны исходные координаты точки взлета. Следует учесть, что глобальное позиционирование обеспечивается с точностью до 12 м, а полет при возвращении будет происходить на той высоте, которая задана в исходных установках (см. выше).

Конкуренты

Выше я уже отметил, что компания DJI сегодня стала наиболее успешной в разработке и выпуске любительских дронов. Сегодня на рынке присутствует продукция множества торговых марок, но решения конкурентов, как правило, менее удобны, менее надежны и более капризны в использовании. Кстати, среди них практически нет прямых конкурентов DJI Mavic Air, и поэтому анализ преимуществ и недостатков моего героя я проведу не для того, чтобы помочь сориентироваться среди похожих дронов, а для того, чтобы помочь определиться с выбором БПЛА, который более всего подходит пользователю по параметрам полета, съемки, функциональности, удобству использования и цене. С этой целью я решил показать, как себя чувствует Mavic Air на фоне других дронов того же производителя (DJI).

Я выбрал три альтернативы своему испытуемому — это представители трех разных классов летающих камер, которые по-разному позиционируются производителем. Технологически самый совершенный — DJI Phantom 4 Pro. Это дрон с явной ориентацией на требовательных фотографов и видеооператоров, с большими возможностями, но и весьма высокой ценой. DJI Mavic Pro — более «продвинутый» (но и более старый по дате анонса) вариант складного БПЛА, чем наш сегодняшний подопечный. DJI Spark — подчеркнуто любительская машина, лишенная изысков и заметно ограниченная в своих возможностях, но при этом самая доступная по цене.

Полетные характеристики

	Phantom 4 Pro	Mavic Pro	Mavic Air	Spark
Информация на сайте производителя	dji.com/ru/phantom-4-pro	dji.com/ru/mavic	dji.com/ru/mavic-air	dji.com/ru/spark
Максимальная скорость, км/ч	режим P: 50 режим S: 72	режим P: 36 режим S: 65	режим P: 29 режим S: 68	режим P: 21 режим S: 50
Длительность полета, минут	30	27	21	16
Создаваемый шум, дБ	82,1	77,3	76,1	75,3
Максимальное удаление, км	7	7	5	2
Режим полета по путевым точкам	есть	есть	нет	нет
«Умные» режимы	нет	нет	есть	есть
Режимы QuickShots	нет	Dronie, Helix, Rocket	Dronie, Helix, Rocket, Asteroid, Boomerang, Circle	Dronie, Helix, Rocket, Circle
Руководства пользователя	Phantom 4 Pro (PDF)	Mavic Pro (PDF)	Mavic Air (PDF)	Spark (PDF)

По максимальной скорости полета в спортивном режиме (S) наш герой уступает лишь флагманской модели DJI Phantom 4 Pro. По уровню шума, создаваемого вращающимися пропеллерами, он уступает лишь наиболее миниатюрному дрону семейства (DJI Spark). Максимальная длительность полета при использовании полностью заряженной батареи у DJI Mavic Air очень приличная — 21 минута. А главное — он победитель в номинации «максимальное число режимов автоматизированной съемки» (QuickShot), так как обладает самой большой коллекцией полетных программ (6). Phantom 4 Pro вовсе лишен этого «излишества», а Mavic Pro располагает лишь самыми простыми тремя. Однако у дронов с довеском Pro есть очень важное преимущество перед Mavic Air и Spark — режим полета по путевым точкам.

Камеры

	Phantom 4 Pro	Mavic Pro	Mavic Air	Spark
Типоразмер сенсора	1″	1/2,3″	1/2,3″	1/2,3″
Затвор	механический и электронный	электронный	электронный	электронный
Фокус	авто	авто	фиксированный1	фиксированный1
Фокусное расстояние2, мм	24	28	24	25
Угол обзора, град.	84	78,8	85	82
Диафрагма	F2,2—F11	F2,2	F2,8	F2,8
Встроенное хранилище	—	—	8 ГБ	—
Максимальное разрешение фото, Мп	20	12	12	12
Максимальный режим видео	Cinema 4K 60 кадров/с	UHD 4K 30 кадров/с	UHD 4K 30 кадров/с	Full HD 1920×1080 30 кадров/с
Максимальный видеопоток, Мбит/с	100	60	100	24
Светочувствительность, ед. ISO	фото: 100—12800 видео: 100—6400	фото: 100—1600 видео: 100—3200	фото: 100—3200 видео: 100—3200	фото: 100—1600 видео: 100—6400
Формат записи	фото: JPEG, DNG видео: MP4, MOV	фото: JPEG, DNG видео: MP4, MOV	фото: JPEG, DNG видео: MP4, MOV	фото: JPEG видео: MP4
Скорострельность, кадров/с	14	7	7	3
Максимальный размер панорамы, Мп	8,4	8,4	33,63	8,4
Экспобрэкетинг, кадров	3 или 5	3 или 5	3 или 5	3
Программа съемки HDR4	нет	нет	есть	нет
Профили при записи видео	Cinelike D, D-Log	Cinelike D, D-Log	Cinelike D	нет
Носители	microSD	microSD	microSD, 8 ГБ встроенной памяти	microSD

¹ используется гиперфокальное расстояние при максимальном раскрытии диафрагмы
² в эквиваленте полного кадра 35 мм
³ в режиме сферической панорамы (360°)
⁴ расширенный динамический диапазон — результат автоматического сшивания снимков, сделанных с нормальной экспозицией, передержкой и недодержкой

Разумеется, самыми продвинутыми характеристиками обладает камера DJI Phantom 4 Pro: у нее самые большие размеры сенсора, она оснащена не только электронным, но и механическим затвором (первый отрабатывает выдержки от 2 до 1/8000 с, а второй — от 8 до 1/2000 с). Величину относительного отверстия объектива DJI Phantom 4 Pro можно изменять в широких пределах, в то время как у конкурентов она фиксированная на максимальном раскрытии. Остальные модели, включая нашего героя, довольствуются сенсорами «смартфонного класса». Максимальная светосила объектива у DJI Mavic Air (F2,8) — наименьшая в нашей группе сравнения, но зато угол обзора (84°) — наибольший. Уникальным достоинством конструкции нашего сегодняшнего подопечного является наличие 8 ГБ встроенной памяти, которую можно использовать для хранения отснятого материала. Все остальные дроны могут рассчитывать лишь на карту памяти, приобретаемую отдельно.

DJI Phantom 4 Pro является чемпионом по разрешающей способности (20 Мп), диапазону рабочих значений эквивалентной светочувствительности (ISO 100—12800) и скорострельности. В остальных моделях, похоже, установлены одинаковые сенсоры, поэтому максимальное разрешение фото составляет 12 Мп. По возможностям обработки кадров Mavic Air оказывается «серебряным призером»: у него хорошая скорострельность (7 кадров/с), достаточно широкой диапазон ISO (100—3200), а также очень большой размер сферопанорамы (33,6 Мп) и возможность автоматической съемки с программной обработкой кадров для получения фото в расширенном динамическом диапазоне.

Дистанционное управление

	Phantom 4 Pro	Mavic Pro	Mavic Air	Spark
Векторов управления	5	5	5	5
Интерфейс	USB и Micro-USB	USB и Micro-USB	USB и Micro-USB	Micro-USB
Пульт складывается	нет	да	да	да
Тип связи	LightBridge	OcuSync	Enhanced Wi-Fi	Enhanced Wi-Fi
Трансляция видео	720p@30 fps	1080p@30 fps	720p@30 fps	720p@30 fps
Задержка сигнала, мс	220	160—170	170—240	260—300
Размеры в сложенном состоянии, мм	165×160×110	145×77×35	145×77×35	145×77×35
Вес, г	836	270	270	270

Из приведенных числовых показателей ясно, что самая быстрая радиосвязь, самое высокое качество трансляции видео на смартфон пульта ДУ и минимальная задержка видеосигнала при такой передаче — это удел DJI Mavic Pro. И еще. Обратим внимание, что вес пульта ДУ для DJI Phantom 4 Pro приблизительно равен общей массе квадрокоптера DJI Mavic Air и его собственного пульта. Вот так...

Размеры, вес, цена

	Phantom 4 Pro	Mavic Pro	Mavic Air	Spark
Складные плечи моторов	нет	да	да	нет
Размеры в сложенном виде, мм	289×289×196 (не складывается)	198×83×83	168×83×49	143×143×55
Вес без батареи, г	1388	734	430	300
Занимаемый объем в сложенном виде, см³	16 370 (не складывается)	1364	683	1125
Цена в России	узнать цены	узнать цены	узнать цены	узнать цены

Интересный факт: DJI Mavic Air отнюдь не самый маленький по «размаху крыла», однако по компактности (занимаемому в сумке объему) он наипервейший. Что касается цены: один Phantom 4 Pro — это два с небольшим DJI Mavic Air.

Практическая съемка

В первую очередь читателя, конечно, интересует, как наш герой управляется с фотографированием и видеосъемкой. Но учитывая необычность его камеры, следует хотя бы вкратце рассказать о некоторых важных моментах, связанных с пилотированием.

Общие впечатления

Научиться поднимать дрон в воздух и совершать простые маневры — относительно несложно. Уже в первый раз мне удалось сделать несколько видеоклипов. А вот освоить профессиональный пилотаж — например, круговой облет объекта вручную — я не смог до конца тестирования. Нужно очень много времени, чтобы выработать умение одновременно управлять прямой и боковой тягой, а также позиционированием камеры.

Приятный сюрприз: DJI Mavic Air можно запускать с ладони и сажать на ладонь. Эта функция не документирована производителем, и официально считается, что дрон не рассчитан на такие трюки. Однако их несложно освоить даже в одиночку — нужно выбрать автоматический режим взлета (посадки) и переключаться на это время в спортивный режим (S), поскольку в режиме позиционирования (P) дрон не станет подчиняться командам из-за работающих систем обнаружения препятствий.

И еще один важный момент. Начиная пилотировать дроны вообще, приходится учитывать организационно-правовые аспекты этого дела. Следует взять за правило запретить себе полеты около аэропортов, военных объектов и других элементов инфраструктуры, появление над которыми БПЛА может быть истолковано как угрожающее. Кстати, замечу, что DJI держит на своих серверах базу зон, запретных для полетов, и к картам с такими зонами следует обращаться до того, как поднимать аппарат в воздух. Из соображений простого здравого смысла не следует также летать над местами скопления людей, автомобилей, животных, вблизи линий электропередач и в зоне прямой видимости представителей власти (полиции).

И еще. В России дроны массой более 250 г подлежат регистрации. Впрочем, на момент завершения этого материала процесс регистрации до конца не определен. Федеральный закон отправлен на доработку, и результатов вряд ли стоит ожидать до 2019 г. Поэтому пока приходится летать на свой страх и риск. Вдобавок, вне зависимости от наличия или отсутствия регистрации БПЛА, для использования дрона, например, в Москве нужно получить специальное разрешение.

На форумах можно часто увидеть посты с жалобами на недостаточную дальность и малую высоту полета DJI Mavic Air. Это, впрочем, вполне объяснимо: ведь сколько человеку ни дай — ему будет мало. После первых же полетов у меня возникли вопросы: эти недовольные когда-нибудь сами управляли квадрокоптерами? Они представляют себе, что такое, скажем, 300 м? И не боязно ли отправлять БПЛА в полет на 2-3 км (это, кстати, Mavic Air умеет с легкостью), если пилот перестает видеть своего летуна уже на дистанции около 150 м? Между прочим, в США ограничением на дальность полета дрона является сохранение визуального контакта с аппаратом. О какой же нехватке километров может идти речь?

В общем, мне представляется, что 300 м по высоте и 5 км по отдалению (а с учетом возвращения это покрытое расстояние в 10 км) — более чем достаточно. Во всяком случае, для задач фото- и видеосъемки. А доставлять с помощью дрона покупки, подарки и сувениры — это не для меня.

Теперь о главном. DJI Mavic Air выполняет то, для чего он предназначен. Да, это летающая камера, но не особо продвинутая, а обыкновенный цифрокомпакт с мелким сенсором и простенькой оптикой. Понятно, что жаловаться по этому поводу совершенно бесполезно — следует просто помнить, с чем имеешь дело, и не рассчитывать на чудеса.

Фотографирование

Съемка фото в автоматическом режиме по своей простоте сравнима со съемкой смартфоном или компакт-камерой. Однако и результаты, которые получаются в таких случаях, ничем не отличаются от кадров и клипов «с трубки», с той лишь разницей, что съемка производится с высокой точки. Если бы канал радиосвязи с DJI Mavic Air можно было использовать для передачи голосовых команд, то кто-нибудь наверняка назвал бы этот БПЛА «летающим смартфоном».

Здесь я бы хотел поставить воображаемое отточие и сказать несколько слов в оправдание разработчиков. Каждому владельцу дрона хочется, чтобы в нем стоял сенсор не 1/2,3″, а 1″, 4/3″, а то и APS-C (не говоря уже о полнокадровом 24×36 мм). Но чем больше площадь сенсора, тем бо́льшим пятном должно покрывать его изображение, формируемое объективом. А значит, растет вес оптики, размеры и мощность сервомоторов привода стабилизирующего подвеса, предъявляя все более высокие требования к грузоподъемности аппарата. Нужно увеличивать тягу моторов, в результате растет их масса, они потребляют больше энергии, и все более тяжелой становится аккумуляторная батарея. В общем, разваливается сама концепция компактного складного БПЛА. Я верю, что даже сенсор 4/3″ нельзя установить в дрон со столь малыми размерами, и я выбираю компактность, пусть и в ущерб качеству отснятого материала.

Дрон оснащен объективом с фиксированными фокусным расстоянием 4 мм (это 24 мм в эквиваленте полного кадра), фиксированной диафрагмой F2,8 (на самом деле, F3) и фиксированной фокусировкой (глубина резкости от 0,5 м до бесконечности), поэтому в параметрах съемки я буду указывать лишь выдержку и ISO. Все фото я привожу парами: первый вариант — внутрикамерный JPEG, второй — результат «проявки» исходников в формате Digital Negative (DNG, или RAW) с умеренной коррекцией геометрии, цветности и полутонов «по вкусу».

Как и в случае с камерой смартфона, приличные по качеству фотографии с помощью камеры DJI Mavic Air можно получить лишь при хорошем освещении и невысоком перепаде яркостей.

Излучина Дона. Кривоборье. Воронежская обл. 25.08.2018, 09:17. 1/750 с; ISO 100.

В приведенном сюжете солнце уже не желтит, и мы вправе рассчитывать на правильную цветопередачу. Однако камера отдает предпочтение желтым и коричневым тонам, и это приходится исправлять при постобработке. Детализация неплохая, но малоконтрастные зоны (тени на воде) уже содержат шумовые артефакты.

Подсолнечник. Петровское. Воронежская обл. 25.08.2018, 11:48. 1/950 с; ISO 100.

Естественно, крупные планы удаются лучше, чем мелкие. Правда, вновь заметна ошибка работы автоматического баланса белого. Имеются области пересветов, в которых утрачиваются детали, однако при «проявке» DNG здесь удается кое-что извлечь.

Овраги у Костомарово. Воронежская обл. 25.08.2018, 09:17. 1/850 с; ISO 100.

Автоматика допустила недодержку (примерно на 2 EV), баланс белого отработал неудовлетворительно. Впрочем, из-за сильной недодержки проработалось небо и сохранились детали в светах. Заметна бочкообразная дисторсия, от которой удалось избавиться при постобработке.

Остров Семи ветров. Азовское море. Ейск. Краснодарский край. 01.09.2018, 15:22. 1/750 с; ISO 100.

Заметна недодержка (примерно 0,5 EV) и некорректная работа с цветностью в виде явного дрейфа в сторону фиолетовых оттенков. Вновь видна бочкообразная дисторсия (закругление горизонта), причем, она меньше выражена у центра кадра и сильнее — на периферии. При «проявке» DNG она нивелируется.

Ейская коса. Ейск. Краснодарский край. 25.08.2018, 09:17. 1/13 с; ISO 400.

Аппарат отработал этот сюжет неплохо. Длительность выдержки была установлена автоматикой в явном расчете на стабилизирующий эффект подвеса (без стабилизации потребовалось бы 1/25 с и короче). Экспозиция выбрана с минимальной ошибкой (на глаз 0,5 EV), а баланс белого отрегулирован почти правильно (при «проявке» DNG я в интересах сюжета сдвинул его в синие тона). Дисторсия в JPEG, естественно, никуда не делась (см. линию горизонта).

Урывский меловой каньон и долина Дона. Селявное. Воронежская обл. 26.08.2018, 05:30. 1/115 с; ISO 100.

Рассветный пейзаж у автомата получается с трудом. Я применил здесь экспокоррекцию (−1 EV), но яркие полосы на небе все равно оказались пересвеченными.

Меловое плато и долина реки Тихая Сосна. Дивногорье. Воронежская обл. 28.08.2018, 18:54. 1/115 с; ISO 100.

Съемка велась на закате, с высоты 150 м. Пожалуй, можно сказать, что снимок удачный: автоматика допустила недодержку примерно на одну ступень, но зато проработалось небо. Баланс белого по-прежнему заметно «теплит»; бочкообразная дисторсия отчетливо видна по заваленной к краям кадра линии горизонта.

Азовское море. Ейск. Краснодарский край. 30.08.2018, 05:51. 1/50 с; ISO 133.

Рассвет над морем у автоматики выходит плохо. Правда, несмотря на почти двукратную передержку, из RAW удается «вытянуть» и приличные цвета, и густоту теней.

HDR (High Dynamic Range, расширенный динамический диапазон)

DJI Mavic Air имеет опцию расширения динамического диапазона. Для этого камера делает три кадра: один с нормальной экспозицией, второй с недодержкой и третий с передержкой, после чего они сшиваются в один результирующий файл.

Первый пример:

Второй пример:

Вновь, как и на других снимках, приведенных выше, хорошо заметна бочкообразная дисторсия. Параллельно выясняется интересная подробность: автоматика запускает экспобрэкетинг, не пытаясь изменять значение ISO, а управляя только длительностью выдержки. Одновременно выясняется, что подвес обеспечивает адекватную стабилизацию при выдержке 1/4 с (3 ступени экспозиции).

Честно говоря, увидеть сколько-нибудь значимую разницу между HDR-результатом и нормально экспонированным кадром на этих снимках затруднительно. Впрочем, расширить динамический диапазон фотографии можно и без помощи автоматики, сделав нужное количество (3, 5 или 7) кадров в режиме автоэкспобрэкетинга, а затем использовав внешнюю программу для создания HDR-изображений. Это более трудоемко, но зато можно получить прогнозируемый результат. Вот пример:

Здесь уже разница с исходными снимками видна вполне отчетливо.

Панорамы

Изо всех автоматизированных функций фотосъемки меня больше всего привлекает возможность изготовления сферических панорам. При их съемке дрон поворачивается по вертикальной оси и изменяет направление оптической оси камеры при помощи подвеса. Для сферопанорамы аппарат делает 24 кадра по окружности под разным углом к горизонтальной плоскости плюс один центральный, глядя вертикально вниз.

Эти снимки, на самом деле, не покрывают сферу в 360°, поскольку подвес камеры имеет заметное ограничение при отклонении вверх, но это не столь важно и не очень обидно, поскольку чаще всего верхняя полусфера занята небом, и его ценность на картинке не особенно высока. Конечно, если снимать внутри помещений, подобные ограничения будут вносить существенные коррективы в результат, но даже в каком-нибудь зрительном зале потолок и люстры — не самое главное. Кроме того, не будем забывать, что основное назначение дрона — это все же работа на открытом воздухе, а интерьерную съемку следует считать нетипичным случаем.

Главная беда панорамных изображений, сшитых автоматикой DJI Mavic Air, состоит в скверной подгонке кадров по тональной плотности. Обратимся к первому примеру. Это долина Дона у села Сторожевое (Острогожский район Воронежской области).

Светлые и темные зоны портят картинку. Недодержка (по теням) составляет более 3 EV, а это чересчур. (Панорамный вид можно посмотреть на Roundme.com.)

Правильнее использовать исходники в DNG (RAW) с их последующей «проявкой» в фоторедакторе и дальнейшим сшиванием программой для создания панорам. По моему мнению, лучшей из них является Kolor Autopano Giga. Пример ее работы привожу ниже.

Картинка выглядит значительно лучше. Можно посмотреть ее панорамный вид на Roundme.com.

Еще один пример — Зеленый остров, или остров Семи ветров. Это отделенная водой Азовского моря часть Ейской косы (Краснодарский край). Первая картинка — автопанорама из Mavic Air, вторая — «проявленные» в Adobe Camera RAW файлы, сшитые затем при помощи Kolor Autopano Giga.

Вновь хороша заметны пятна, отличающиеся по плотности (то светлее, то темнее, чем окружение). Это тот самый дефект подгонки снимков друг к другу при сшивании панорамы.

У сферопанорам «из аппарата» есть еще одна особенность: та часть верхней полусферы, которую не покрывает поле зрения камеры, в буквальном смысле дорисовывается автоматом. Когда небо ясное, дорисовка практически незаметна, но если попадаются облака, получается странный и неприятный эффект, как на этой картинке. Можно посмотреть панорамный вид на Roundme.com.

Я тоже небезгрешен, и результат работы Kolor Autopano Giga в верхней четверти картинки мне, как и автоматике дрона, пришлось закрашивать вручную.

Но качество на выходе из Kolor Autopano Giga все же значительно выше, чем у автопанорамы, полученной из Mavic Air. Можно посмотреть результат — панорамный вид на Roundme.com.

Эти и другие снимки, полученные из исходных RAW-файлов с коррекцией «по вкусу», собраны в галерее. Данные Exif сохранены — для знакомства с ними нужно загрузить интересующий снимок в полном размере.

Галерея

Видео

В ходе съемок я пришел к выводу, что DJI Mavic Air целесообразнее использовать не как фото-, а как видеокамеру. К такому заключению привели три обстоятельства:

1. Явно недостаточное качество фотоснимков (особенно для меня, за многие десятилетия избалованного «полнокадровыми» пленочными и цифровыми камерами).
2. Возможность съемки видео с настройками Cinelike-D в формате UHD 4K с частотой 30 кадров/с и вполне солидным битрейтом.
3. Наличие автоматических программ, ориентированных именно на видеосъемку. И самое важное — тот драматический эффект, который создает движущееся изображение.

Судите сами. Вот простой подъем дрона без каких-либо других действий. Это храм Иконы Божией Матери «Неувядаемый цвет» в Рублево. Full HD (1920×1080 30p).

Даже в режиме нехитрого ручного пилотирования видеосъемка демонстрирует неоспоримые преимущества перед статичной картинкой. Рассвет над долиной Дона у меловой горы Острый Борок. Село Сторожевое. Воронежская обл. Full HD (1920×1080 30p).

А теперь, как было обещано ранее, немного о сюжетных программах видеосъемки.

Dronie («дрончик»)

Наиболее простая, но часто востребованная программа. При ее выполнении DJI Mavic Air движется от объекта, выделенного прямоугольником на экране смартфона, одновременно немного набирая высоту. Снято в свете встающего солнца на меловой горе Острый Борок. Село Сторожевое. Воронежская обл. UHD 4K (3840×2160 30p).

Circle (облет по окружности)

Вновь выделяем объект пальцем на экране мобильного устройства, подключенного к пульту ДУ. Квадрокоптер начинает облетать его по кругу на той высоте, где его застала активация программы. Острый Борок. Село Сторожевое. Воронежская обл. UHD 4K (3840×2160 30p).

Helix (спираль)

После выделения объекта аппарат совершает его круговой облет, постепенно удаляясь. Урывский меловой каньон. Село Селявное. Воронежская обл. UHD 4K (3840×2160 30p).

Boomerang («бумеранг»)

БПЛА движется по эллиптической орбите, сначала удаляясь, а затем приближаясь к объекту съемки. Урывский меловой каньон. Село Селявное. Воронежская обл. UHD 4K (3840×2160 30p).

Asteroid («астероид»)

Это самая сложная из программ, если принять по внимание технологию съемки. Сначала дрон удаляется от объекта вверх, затем снимает сферическую фотопанораму из 25 кадров, сшивает ее в картинку стиля «маленькая планета» и напоследок комбинирует клип и фото в одну видеопоследовательность. Это программа — единственная из всех, которая имеет ограничение по разрешению видео — Full HD 1920×1080 30p. Урывский меловой каньон. Село Селявное. Воронежская обл.

Очевидно, основное назначение всех этих программ — съемка разнообразных видеоселфи. Понятно, что это дань повальному увлечению владельцев мобильных устройств. Но видеоселфи выглядят все же более пристойно. К тому же сюжетные видеопрограммы можно использовать для съемки не только людей, но и памятников, деревьев, гор, зданий и сооружений. Такие приемы в любом случае помогут разнообразить и оживить видеоряд.

Итог

Квадрокоптер DJI Mavic Air компактен и легок, удобен при транспортировке и хранении, обладает богатой функциональностью, быстро осваивается, оснащен защитой от столкновений в виде системы облета препятствий и автоматической программой возвращения к точке взлета при критическом падении заряда батареи и утраты связи с пультом дистанционного управления. Возможности фото- и видеосъемки соответствуют лучшим представителям компактных цифровых камер. Сюжетные программы съемки значительно обогащают арсенал видеографа.

Вместе с тем, автоматический фоторежим и создание панорам весьма далеки от совершенства: экспонометрия и баланс белого ошибаются, дисторсия, присущая простенькой оптике, не исправляется, а снимки, предназначенные для сшивания в панорамы, плохо подгоняются друг к другу по тональным характеристикам. Все это приводит к тому, что использовать JPEG «из камеры» нежелательно — лучше сохранять снимки в RAW (DNG) и затем корректировать их в ходе постобработки, а результаты, предназначенные для сферопанорам, сшивать в стороннем приложении.

Складывается убеждение, что DJI Mavic Air явно предпочтительнее использовать для съемки видео, чем фото. И тем не менее, по сумме достоинств он намного превосходит все цифрокомпакты и смартфоны, вместе взятые, так как позволяет снимать с таких точек, до которых нелетающее устройство добраться просто не сможет.