Методика тестирования роботов-пылесосов


Полноценное объективное тестирование роботов-пылесосов (и в частности — определение качества уборки) очень затруднено ввиду невообразимого количества возможных сочетаний конфигурации помещения и обстановки, типов поверхности и видов мусора — пыль, песок и крупные частицы, волосы, нитки и шерсть и т. п. и т. д. Однако ограничиваться только субъективными впечатлениями тоже не очень интересно. В итоге мы разработали некоторую компромиссную методику.

Тестирование можно разделить на две части: описательную и собственно сами тесты.

Описательная часть заключается в фотографировании, описании внешнего вида, комплектации, особенностей конструкции и тому подобных вещей, общих для любого теста любого устройства, поэтому подробно расписывать этот этап особого смысла нет. В первую часть входит также определение наиболее важных геометрических параметров тестируемого устройства, таких как габариты робота-пылесоса, длина кабелей и др. Для этого применяются рулетка, линейки и штангенциркуль.

Методика тестирования роботов-пылесосов, рулетка, линейки и штангенциркуль

Для тестирования роботов-пылесосов в офисном помещении подручными средствами (коробки, перевернутый стол, колонки на боку и т. д.) огораживается пространство 3×3 м. Напольное покрытие этой арены — коммерческий ковролин черного цвета с плотным петлеобразным ворсом, что является некоторым промежуточным вариантом между длинноворсным ковром и гладкой поверхностью. Имитацией возможных препятствий служат компьютерный корпус типичных размеров, цилиндр и тесный загончик глубиной 60 см и шириной на 5 см больше корпуса пылесоса в самом широком месте. Цилиндр служит некоторой имитацией небольшого препятствия типа ножки стола или дивана, вокруг которой нужно убрать мусор.

Методика тестирования роботов-пылесосов, арена

Мы не стали создавать препятствия, имитирующие пороги, так как не существует таких понятий, как стандартная высота порога и форма его профиля. При этом использование порога с регулируемой высотой или набора различных по высоте порогов с целью, например, определения максимальной высоты порога, которую может преодолеть пылесос, привело бы к неоправданному усложнению тестов. Примерно по центру одной из стен помещается зарядная база с пылесосом на ней или, если базы нет, сам пылесос. На схеме ниже указаны все геометрические параметры. Границы предметов и арены обозначены толстыми черными линиями, серым цветом закрашены площади, недоступные для пылесоса.

Методика тестирования роботов-пылесосов, арена

В качестве имитации мусора мы выбрали длиннозерный шлифованный рис.

Методика тестирования роботов-пылесосов, длиннозерный шлифованный рис

Это не самый типичный вид мусора, однако относительно крупные и заметные на черном фоне зерна позволяют легко контролировать качество и особенности уборки. К тому же очистка территории от рисовых зерен между тестами занимает относительно мало времени, что было бы совсем не так в случае мусора с мелкими частицами. К достоинствам риса относится то, что он практически не поглощает влагу из воздуха, не растворяется в воде, не слеживается, и его всегда без проблем можно купить практически в любом продуктовом магазине. Все эти свойства выбранной имитации мусора позволяют максимизировать воспроизводимость результатов испытаний — пусть и в ущерб некоторой их натуральности.

Перед каждым тестом рис в количестве 100 г вручную и по возможности равномерно распределяется по всей доступной пылесосу площади. После уборки количество риса в пылесборнике определяется как по разнице масс заполненного и пустого пылесборника, так и взвешиванием риса, высыпанного из пылесборника. Во втором случае также контролируется количество постороннего мусора. Масса собранного риса в граммах соответствует проценту уборки. В идеальном случае пылесос должен собрать 100 г, или 100%. Конечно, этот тест показывает только то, как пылесос справляется с уборкой данного вида мусора и в данных условиях, поэтому к полученным результатам нужно относиться с некоторой осторожностью.

Для взвешивания риса применяются электронные весы DWP-1001, позволяющие взвешивать до 1 кг и имеющие дискретность отсчета 0,1 г и примерно такую же погрешность взвешивания.

Методика тестирования роботов-пылесосов, весы

Тестирование коротких циклов уборки производится несколько раз, длинные циклы (до истощения заряда аккумулятора) тестируются один-два раза. Если у пылесоса нет коротких циклов уборки или минимальная длительность цикла превышает 10 мин, то для имитации короткого цикла уборка принудительно прерывается через 10 минут. Наоборот, если у пылесоса нет цикла уборки до истощения заряда аккумулятора, то для имитации длинного цикла производится последовательный запуск коротких циклов уборки. В качестве результатов приводится таблица с указанием режимов, процента собранного мусора и затраченного времени от старта цикла до возврата на базу (или до окончания цикла, если базы нет). Перед началом каждого цикла проводится фотографирование убираемой поверхности с распределенным на ней имитатором мусора, также фотосъемка проводится и по окончании цикла, что позволяет анализировать особенности уборки. Кроме того, проводится видеосъемка части или всех коротких циклов уборки, как в режиме общего плана, так и в следящем режиме.

Дополнительно проводится тестирование работы специальных режимов, типа уборки в заданном месте, а также тестирование устройств типа маяк и/или виртуальная стена. Данные виды тестирования проводятся на модифицированном или полностью освобожденном от препятствий тестовом пространстве.

Уровень шума (вернее, уровень звукового давления) измеряется с помощью шумомера Октава-110А-Эко.

Методика тестирования роботов-пылесосов, шумомер

Микрофон шумомера располагается на расстоянии примерно 1,2 м от уровня пола, что примерно соответствует высоте уха сидящего на стуле человека. Измерения проводятся при том условии, что фоновый уровень шума в тестовом помещении не превышает 22 дБА. Пылесос запускается в режиме локальной уборки (если такой присутствует; если нет — то в обычном режиме) в месте под микрофоном. Измерения проводятся в первые несколько секунд после выхода пылесоса на рабочий режим, и пока он еще находится примерно под микрофоном. В качестве результата указываются средний, минимальный и максимальный уровни звукового давления (в дБА), полученные в режиме измерений Slow, который соответствует усреднению с временно́й константой равной 1 с.

Для оценки потребляемой мощности зарядная база (или блок питания в случае отсутствия базы) подключается к электросети через ваттметр Metrix PX110.

Методика тестирования роботов-пылесосов, ваттметр

Измерения проводятся в начале зарядки аккумулятора пылесоса, в конце цикла зарядки и тогда, когда пылесоса нет на базе (или он отключен от блока питания).

В выводах подводится общий итог, где кратко обсуждаются основные особенности, а также перечисляются основные достоинства и недостатки протестированного устройства. Отметим, что составление этих списков является по большей части сугубо субъективным занятием, поэтому мы призываем читателей заниматься этим самостоятельно, используя весь материал статьи и другие доступные источники информации. Ведь все мы очень разные, и у каждого свои собственные приоритеты.




Дополнительно

ВИКТОРИНА TT

Материнские платы какого форм-фактора можно устанавливать в корпус Thermaltake Versa C22 RGB Snow Edition?

Нашли ошибку на сайте? Выделите текст и нажмите Shift+Enter

Код для блога бета

Выделите HTML-код в поле, скопируйте его в буфер и вставьте в свой блог.