Востребованность GPS-приемников привела к появлению на рынке достаточно широкого ассортимента конкурирующих моделей. Возможности большинства устройств одинаковы и ограничены самим назначением: определением координат и точного времени. На основании этих данных могут быть рассчитаны другие полезные значения, от скорости движения до времени разгона с нуля до ста километров в час.

Конкурирующие устройства различаются качеством выполнения своих функций, предоставляемыми интерфейсами, исполнением (вес, габариты, защищённость), доступностью на рынке (в том числе ценой) и другими характеристиками. Общей методики сравнения столь разных устройств пока не существует, рекомендации к покупке того или иного приемника чаще зависят от личных предпочтений. Существуют специализированные устройства и даже целые системы, частью которых является приемник GPS - например, бортовые навигационные системы.

Принято разделять весь существующий спектр изделий с модулем GPS на несколько категорий:

• Персональные устройства. Отличительная особенность - небольшие габариты, автономное питание, широкий набор функций, невысокая чувствительность. Возможны варианты с защищенным, водонепроницаемым или промышленным исполнением. Устройства этого класса являются наиболее универсальными, но их использование в определённых условиях может быть затруднено или невозможно.
• Автомобильные навигационные системы. Кроме приемника GPS, такие системы, как правило, включают схемы для дифференциального позиционирования на основе вектора скорости, позволяющие приблизительно оценивать местоположение при плохом приеме сигнала со спутников. Направление движения рассчитывается с помощью компаса, числовое значение скорости вычисляется автомобильным спидометром (возможны другие способы, к примеру, с использованием гироскопов). Для открытой местности использование таких схем неактуально, но в условиях плотной городской застройки помощь от подобной системы нельзя переоценить. Как правило, автомобильные навигационные системы включают поддержку голосовых подсказок, вывод на экран карты местности, маршрута и другие данные. Питание системы производится от бортовой сети, габариты не имеют критичного значения.
• Морские навигационные системы совместно с приемником GPS оснащаются эхолотом, а вместо стандартных географических карт используют гидрографическую информацию о конкретных береговых районах. Габариты и питание устройств также не критичны.
• В авиационных системах приемник GPS играет лишь вспомогательную роль. Пилотирование обычно осуществляется без помощи GPS, но прибор может использоваться в других целях. К примеру, для определения точки выброски парашютистов.

О принципах работы системы GPS можно прочитать в статьях:

• Система GPS. Взгляд изнутри и снаружи
• Массу полезной информации пользователи приемников могут найти на англоязычном сайте www.gpsinformation.org

A: Приемники GPS не работают при быстром перемещении
Q: Это не так, система GPS работоспособна в очень широком диапазоне скоростей движения устройства. Приемник будет работать до тех пор, пока скорость его движения далека от скорости света. Крошечный GlobalSat CF GPS превосходно ориентируется на борту Ту-154М. Другое дело, что при частоте измерений раз в секунду нет смысла ждать высокой точности измерения - приемник успевает переместиться за время выдачи координат на заметное расстояние.    

A: Приемники GPS не работают в плохую дождливую или туманную погоду.
Q: Частоты, на которых работают спутники системы GPS, не подвержены экранированию облаками или отражением от них. Не влияет на работу системы и дождь, снег или туман. Спутники и сама система работают в любую погоду и не зависят от атмосферных явлений. Тем не менее, на практике, большинство пользователей портативных устройств отмечают заметное ухудшение приема. Связано это скорее с работой электроники самих приборов или попаданием в зону затруднённого приема (ущелье, глухой лес, город). Все, что угодно, вплоть до отсыревания контактов от повышенной влажности, может стать причиной ухудшения приема.

A: В северных широтах GPS не работает
Q: Как ясно из названия, GPS - глобальная система местоопределения. Сигнал от спутников потенциально можно принять в любом месте земного шара. Но клиентское оборудование не всегда обладает достаточными характеристиками для приема сигнала в определённых условиях. Так, на практике проверено, что большинство мобильных приемников GPS принимают сигнал на улицах города Мурманска очень неуверенно, тогда как московские высотки могут вовсе не мешать приему.

A: Аккумулятор в CompactFlash GPS позволяет устройству работать без КПК
Q: Аккумулятор в приемниках GPS с интерфейсом CF предназначен только для хранения данных альманаха. Работать самостоятельно (без КПК) CF GPS не способен. Этот аккумулятор заряжается в то время, когда приемник подключен к КПК. Некоторые приемники, например, RoyalTek BlueGPS RBT-3000, имеют встроенные возможности по журналированию (data logger), что позволяет им сохранять маршрут в течение некоторого времени и по требованию пользователя воспроизводить его на КПК.

A: Задержка между включением приемника и определением координат зависит только от устройства
Q: Для определения координат приемник должен иметь параметры орбит спутников. Каждый спутник системы передает два типа данных: альманах (almanac) и эфемериды (ephemeris). Данные альманаха с каждого из спутников системы содержат параметры орбиты всех спутников с невысокой точностью. Каждые несколько месяцев происходит корректировка альманаха. Эфемериды предназначены для уточнения параметров орбит спутников и обновляются каждые 30 минут. Эфемериды передаются каждым спутником с промежутком в 30 секунд. Таким образом, большей частью время между включением и началом выдачи координат зависит от того, как давно было выключено устройство, а также от чувствительности прибора, модель приемника влияет на скорость захвата спутников в меньшей степени. Если между выключением и включением прошло не более 30 минут, данные эфемерид не успевают устареть, происходно быстрый «горячий» старт (считанные секунды). Если прошло более 30 минут, но часы приемника все еще «знают» точное время, требуется «тёплый» старт, при котором повторно собираются только данные эфемерид (занимает от 30 секунд до минуты). Если приемник в выключенном состоянии перевезли на большое расстояние или часы приемника сбились, требуется «холодный» старт с необходимостью получения данных альманаха (занимает, как правило, несколько минут). Некоторые модели приемников для ускорения «холодного» старта позволяют обмениваться данными альманаха между собой и с компьютером. GPS и компьютер

До недавнего времени, большинство выпускаемых моделей GPS вовсе не имели интерфейса для взаимодействия с другими устройствами, или допускали подключение через последовательный порт. Жидкокристаллический экран позволял отобразить всю доступную информацию. Сейчас на прилавках магазинов появился широкий ассортимент приемников, лишенных экранов, предназначенных для использования совместно к КПК, ноутбуком или любым другим устройством. Наибольшее распространение на данный момент получили приемники с интерфейсом CompactFlash, достаточно компактные (извините за каламбур) и удобные для совместного использования с КПК. Конкуренцию им составляют внешние устройства с поддержкой bluetooth. На повестке дня - RoyalTek BlueGPS RBT-3000. А также HAiCOM BT Slipper, позволяющий превратить HAiCOM 303MMF в полноценное внешнее устройство с поддержкой bluetooth и мощным аккумулятором. Соперничать им предстоит с Globalsat BC-307 и Billionton CF GPS.Поставка    RoyalTek BlueGPS RBT-3000

RoyalTek BlueGPS огорчил сразу и очень сильно, доставшись нам, так сказать, в «OEM-варианте» - кроме приемника, в пакетике были только CD с программами и зарядное устройство. Для автомобильной бортовой сети. Учитывая, что разъем питания на приемнике нестандартный, комплектацию устройства нельзя назвать полной. RoyalTek предлагает приобрести AC Adapter дополнительно, но сделать это в России не так-то просто. Тем самым область применения заметно сужается, устройство позиционируется для владельцев автомобилей. Кроме адаптера бытовой сети к RBT-3000 можно докупить запасную батарею, кожаный чехол, внешнюю антенну.RoyalTek BlueGPS RBT-3000

Поставка HAiCOM BT Slipper, наоборот, поражает огромной картонной коробкой с тысячей маленьких пакетиков внутри. Кроме самого устройства, в комплект входит зарядное устройство для бытовой сети (110-220В), 6 (шесть!) разных переходников под все возможные типы розеток, адаптер для автомобильной бортовой сети, гибкий держатель, присоска для крепления устройства, чехол, руководство пользователя и прочие полезные мелочи. Компания HAiCOM предлагает дополнительно приобрести солнечную батарею для BT Slipper (интересное решение проблемы аккумуляторов в походе) и модуль журналирования данных (data logger module) - приставку, позволяющую приемнику GPS работать без подключения к КПК, как RoyalTek BlueGPS. Жаль, одновременно использовать модуль журналирования и солнечную батарею не получится. Тем не менее, учитывая относительную защищённость корпуса BT Slipper с HAiCOM 303MMF, модуль журналирования данных может оказаться чрезвычайно полезным: во время переходов КПК будет выключен для экономии электроэнергии, а на привалах, пока BT Slipper подзаряжается от солнечной батареи, данные с data logger переносятся в КПК.Комплект поставки HAiCOM BT Slipper

HAiCOM 303MMF можно встретить в двух вариантах: с коробкой, полной кабелей, или в крошечной картонной упаковке. Второй вариант выглядит более практичным - далеко не всем нужны кабели для работы с настольным компьютером. Жаль, в обоих вариантах поставки отсутствует внешняя антенна. Среди дополнительных аксессуаров фигурируют разнообразные кабели для соединения с ПК и переходник CF-PCMCIA.HAiCOM BT Slipper с присоединенным HAiCOM 303MMF

Billionton CF GPS и Globalsat BC-307 имеют одинаковую комплектность: модуль GPS, диск с необходимым ПО, пояснительный листочек и - о чудо! - внешнюю антенну! Недостаточная чувствительность встроенных антенн - одна из самых серьезных проблем большинства портативных приемников GPS. Дополнительно к этим устройствам можно приобрести переходник CF-PCMCIA для использования приёмников с ноутбуком.Billionton GPS: в комплект входит внешняя антеннаТехнические характеристики

Как уже говорилось, большинство современных приемников GPS имеют равные или очень сходные технические характеристики. Это обусловлено, во-первых, одинаковой элементной базой устройств, во-вторых, возможностями самой системы глобального местоопределения. Не стали исключением и тестируемые приемники: все, как один, 12-канальные, поддерживают протокол NMEA-0183. Точность определения координат примерно одинакова для всех протестированных устройств. Разнится лишь качество выполнения своих функций приемниками. Соединение

Для тестирования устройств использовались КПК HP iPaq 2210 и Asus MyPal 620BT. Стек протоколов bluetooth первого устройства был заранее обновлён до последней версии, никаких проблем с подключением не возникло, как у CF, так и у bluetooth GPS приемников. MyPal также отлично вел себя при подключении, но при вынимании CF GPS из разъема, периодически проявлялась неприятная ошибка. Если перед отключением GPS не завершить программу, ведущую обмен с приемником, а просто выключить КПК, после чего вынуть модуль, MyPal зависнет и больше не включится до перезагрузки (soft reset). С подключением через bluetooth этой проблемы не наблюдалось.

С RoyalTek BlueGPS возможна связь только через bluetooth.

HAiCOM BT Slipper в разобранном виде

HAiCOM BT Slipper также имеет встроенную поддержку bluetooth. Кроме того, на торце устройства расположен разъем mini-1394, как у HAiCOM 303MMF, что дает возможность подключения к настольному компьютеру или ноутбуку через интерфейсы RS-232 или USB (с помощью специальных кабелей из комплекта поставки приемника).

Приемники от Billionton и Globalsat имеют единственный интерфейс CompactFlash. Через приобретаемый отдельно переходник CF-PCMCIA возможно подключение к ноутбуку.Использование

Для начала - хорошее: все устройства действительно работают и корректно выполняют свои функции. То есть, принимают сигнал со спутников и выдают координаты. Все программы, предназначенные для работы с GPS, прекрасно работали с каждым приемником. Получилось даже одновременно подключить два модуля, один CF, другой bluetooth. Не такое и бесполезное занятие: программы, показывающие картографические данные, как правило, не выдают численных значений. Для того чтобы посмотреть, с какой скоростью движется автомобиль, приходится выключать PalmGIS и запускать PocketGPS. Почему до сих пор нет драйвера, позволяющего работать сразу нескольким программам с одним портом?

Теперь о грустном. Чувствительности встроенной антенны RoyalTek BlueGPS не хватало для уверенного приема даже тогда, когда устройство лежало под лобовым стеклом автомобиля. Для HAiCOM 303MMF это стекло проблем не составило, как и для приемников Globalsat и Billionton. От бортовой сети RBT-3000 заряжался долго, по 3-4 часа, причем иногда требовалось несколько раз вынуть и вставить обратно вилку для того, чтобы процесс пошел. Перед покупкой лучше удостовериться, что в вашем случае такого эффекта не возникнет. За 9 часов работы устройство расходовало весь заряд. Максимальное расстояние, на котором Asus MyPal устойчиво работал с BlueGPS, составило около 9 метров. Невысокая чувствительность встроенной антенны повлияла и на длительность процедуры поиска и захвата спутников, конкуренты работали заметно быстрее. В качестве канистры мёда можно еще раз упомянуть поддержку функций журналирования: можно было выключить КПК, оставив GPS включенным, а затем, на привале, перенести данные о пути из приемника.HAiCOM BT Slipper

Неудачи продолжали преследовать при попытке использовать BT Slipper. По инструкции, для включения прибора достаточно вставить в разъем приемник HAiCOM 303MMF. После нескольких неудачных попыток в голову пришла мысль о том, что козни строит полностью разряженный аккумулятор. Действительно, внешнее питание вдохнуло жизнь в «штаны» (такое шутливое прозвище получил в народе HAiCOM BT Slipper). В таком состоянии устройство отлично работало. Но стоило лишь вытащить вилку из розетки, как прибор снова «умирал». В итоге, беспроводное устройство оказалось прикованным к розетке или автомобильному «прикуривателю». Виновата ли схема зарядки или сам аккумулятор, не представилось возможным выяснить. Собравшись купить устройство, обязательно проверьте, нет ли таких проблем у выбранного вами экземпляра.    HAiCOM BT Slipper

Подключение приемников от Billionton и Globalsat прошло не в пример лучше. Что касается качества приема, чувствительности встроенной антенны хватало для устойчивого приема координат на открытой местности, в зимней роще и под лобовым стеклом автомобиля. Внешние антенны позволили воспользоваться приемниками в салоне вертолёта Ми-8 и самолёта Ту-154М, при этом коробочка антенны размещалась непосредственно на ободке иллюминатора. Что характерно, на высоте 10 километров оба устройства отлично видели по 8-9 спутников, тогда как на земле это число обычно не превосходило 6. В целом, чувствительность Globalsat BC-307 при использовании внешней антенны немного выше, чем у Billionton CF GPS. Из всех предназначенных для работы совместно с КПК приемников, пожалуй, именно Globalsat BC-307 обеспечивал наиболее уверенный прием. Так, с помощью BC-307 удалось «подсмотреть» путь самолёта авиакомпании Сибирь из Москвы в Мурманск.    

    

     Выводы

Сама идея внешнего приемника GPS, передающего данные через bluetooth, превосходна. Но ее исполнение в виде RoyalTek BlueGPS RBT-3000 оставляет желать лучшего. Пока стоит воздержаться от покупки этого устройства в том виде, в котором оно сейчас поставляется, несмотря на наличие очень полезной функции журналирования (data logger). Если требуется внешнее исполнение приемника, стоит присмотреться к Holux GR-230. Иначе, для КПК с разъемом CF можно порекомендовать Globalsat BC-307: дёшево и сердито, внешняя антенна из комплекта обеспечивает хороший прием. HAiCOM BT Slipper применим только совместно с HAiCOM 303MMF GPS receiver, его предельная полезность видится сомнительной.

Хочется еще раз предупредить желающих приобрести GPS для КПК: область их применения очень ограничена. Автомобильная навигационная система на базе КПК+GPS недостаточно точна и удобна. В походы КПК брать не рекомендуется, с питанием устройств и их защитой возникнут проблемы, удобнее воспользоваться отдельным устройством класса Garmin Etrex. Который, кстати, тоже можно подключить к КПК, если на то будет желание.