Не так давно компания iRobot прекратила выпуск роботов-пылесосов Roomba 500-й серии, заменив их моделями серии 600. Роботы новой серии имеют как минимум два заметных внешне отличия от 500-х моделей — это пылесборник AeroVac bin и обновленный блок основных щеток (см. статьи «Робот-пылесос iRobot Roomba 521» и «Робот-пылесос iRobot Roomba 630»). Справедливости ради отметим, что пылесборник AeroVac bin устанавливался на некоторые модели 500-й серии, как альтернатива стандартного пылесборника Vacuum bin. Наши тесты показали, что пылесосы 600-й серии, видимо, немного эффективнее представителей 500-й серии с пылесборником Vacuum bin. В данной статье мы постараемся дать ответ на вопрос, может ли прирост эффективности хотя бы отчасти объясняться различием в типах пылесборников.
Содержание:
Внешний вид
На самом деле данная статья, как нам видится, с практической точки зрения заинтересует, прежде всего, владельцев пылесосов iRobot Roomba 500-й серии, укомплектованных пылесборником Vacuum bin. Изнашиваемые блоки пылесосов iRobot Roomba могут быть без особого труда заменены новыми, которые без проблем можно приобрести в России и, как вариант, в других странах. Поэтому Roomba могут служить несколько лет, периодически требуя небольших затрат на расходные материалы и запасные части. В частности в ассортименте компании-производителя есть комплект AeroVac Upgrade Kit (белого и черного цветов), который позволяет заменить штатный пылесборник Vacuum bin на AeroVac bin. Заметим, что пылесборник у Roomba имеет встроенный вентилятор, а значит, тоже относится к изнашиваемым частям. Также, несмотря на предупреждения производителя и однозначно интерпретируемые значки на самом пылесборнике, указывающие на недопустимость мытья этой детали под водой, нередки случаи, когда владельцы пылесосов Roomba пренебрегают этим правилом, что приводит к выходу из строя вентилятора пылесборника. То есть у владельцев 500-й серии есть возможность осуществить модернизацию своего пылесоса, приобретя AeroVac bin взамен изношенного / вышедшего из строя штатного пылесборника, или просто из желания улучшить работу пылесоса, или в качестве альтернативы замены на новую модель 600-й серии.
В качестве подопытного мы использовали пылесос iRobot Roomba 530 (вернее, 531), приобретенный в США.
Для этого пылесоса, вернее для блока питания базы потребовалась адаптация для работы от сети с напряжением 220 В, которая свелась к замене двух деталей и к использованию переходника с вилки американского образца на европейскую розетку. На момент тестирования робот проработал порядка 6 месяцев с запуском на уборку 2-3 раза в неделю. Этого времени еще недостаточно, чтобы вызвать заметный износ, но товарный вид пылесос, разумеется, потерял.
Непосредственно перед проведением данных тестов в США был приобретен комплект AeroVac Upgrade Kit, White — белого цвета, что соответствует цвету корпуса пылесоса.
Кроме собственно пылесборника AeroVac bin комплект включает в себя три запасных фильтра, боковую щеточку и саморез к ней, а также две основные щетки — с резиновыми лопастями и с ворсом.
С виду и по тактильным ощущениям щеточки не отличаются от штатных деталей. Тогда как конструкция пылесборников существенно различается. Оба были описаны в статьях «Робот-пылесос iRobot Roomba 521» и «Робот-пылесос iRobot Roomba 630». В кратком изложении: Vacuum bin имеет два отсека, мусор в верхний забрасывается щеточками, легкий мусор засасывается в нижний непосредственно с пола. В AeroVac bin отсек один, мусор в него забрасывается щеточками, а перемещению в пылесборник легкого мусора способствует поток воздуха, проходящий через блок щеток.
Как мы считаем, AeroVac bin имеет следующие преимущества:
- Его гораздо удобнее чистить, так как легкая шторка откидывается на 180°, полностью открывая доступ к объему пылесборника. К тому же этот объем удобнее чистить щелевой насадкой обычного пылесоса, которая с трудом проходит в узкие отсеки Vacuum bin. Конечно, при некотором усилии шторку можно откинуть или вообще отсоединить и у Vacuum bin, но сделать это все же сложнее.
- Благодаря наличию прокладок из поролона фильтр у AeroVac bin прилегает плотнее, тогда как у фильтра Vacuum bin вообще нет никакого уплотнения. То есть, воздух в случае AeroVac bin лучше фильтруется, что в частности, должно положительно сказываться на сроке службы вентилятора пылесборника.
- Площадь фильтра у AeroVac bin немного больше, поэтому, по идее, должна быть больше его эффективность.
- В случае AeroVac bin поток воздуха, проходящий через щетки, должен уменьшать наматывание на них тонких и легких волокон, например, шерсти домашних питомцев.
- Субъективно с AeroVac bin пылесос работает тише.
Тестирование
При тестировании эффективности пылесборников Vacuum bin и AeroVac bin мы в основном придерживались нашей методики тестирования роботов-пылесосов, подробно описанной в отдельной статье.
Для удобства последующего сравнения мы определяли процент уборки через интервалы работы по 10 минут. Если робот до истечения 10 мин. возвращался на базу, то цикл уборки запускался снова. По окончании интервала в 10 мин. пылесос выключался, и после удаления из пылесборника собранного риса и его взвешивания, робот запускался с того же места, где был остановлен. Видео ниже демонстрирует работу робота в первые 10 мин. при первом запуске (при обработке часть видеоряда ускорена в пять раз):
Результаты тестов представлены ниже:| Режим | Vacuum bin, % | AeroVac bin, % |
| Фиксированный интервал, первые 10 мин | 77,3 | 90,4 |
| Фиксированный интервал, вторые 10 мин | 94,9 | 96,4 |
| Фиксированный интервал, третьи 10 мин | 97,4 | 97,6 |
| Далее до разряда АКБ | 98,7 | 98,8 |
В случае Vacuum bin от начала работы, до полного разряда АКБ пылесос проработал 1 ч 47 мин, в случае AeroVac bin — 1 ч 32 мин. Оба раза пылесос полностью заряжался в течение 14 часов. Разумеется, один результат не является основанием утверждать, что с пылесборником AeroVac bin пылесос потребляет больше энергии. Впрочем, при работе от 12 В мотор вентилятора Vacuum bin потреблял 233 мА, а мотор AeroVac bin — 250 мА, что согласуется с результатами теста до разряда АКБ.
Представим в графическом виде рост процента уборки от времени:
Видно, что значимые различия в эффективности сохраняются через 10 и 20 мин. уборки, поэтому далее тестирование проводилось только до 20 мин. Также, чтобы уменьшить разброс результатов из-за случайных факторов, влияющих на передвижение робота в окружении препятствий, из нашего тестового участка были убраны все препятствия. Результаты тестов на участке без препятствий представлены ниже:
Видно, что эффективность AeroVac bin заметно выше, особенно за первые 10 мин, когда мусора много.
На слух пылесос с AeroVac bin шумит немного тише, чем с Vacuum bin. При этом в случае Vacuum bin в шуме от работы пылесоса явно различается неприятное на слух завывание вентилятора. Шум AeroVac bin ровнее и меньше раздражает. Аппаратно уровень шума мы измеряли в режиме локальной уборки, в котором робот дольше движется вблизи микрофона:
| Уровень шума, дБА, среднее (минимум/максимум) | |
| Vacuum bin | AeroVac bin |
| 65 (62/67) | 63 (61/64) |
Получается, что при использовании Vacuum bin уровень шума выше на пару децибел, что согласуется с субъективной оценкой.
Выводы
Проведенные тесты позволяют сделать три вывода:
Во-первых, с AeroVac bin пылесос работает тише и звук работы с этим пылесборником менее неприятен на слух.
Во-вторых, возможно с AeroVac bin пылесос потребляет немного больше энергии, то есть от одного заряда аккумулятора он проработает немного меньше времени.
В-третьих, эффективность уборки с AeroVac bin выше, чем в случае использования пылесборника Vacuum bin.
Шум — характеристика важная, и тут преимущество AeroVac bin очевидно. Разница в потреблении, если она действительно есть, с практической точки зрения не имеет значения, так как она несущественна, и в любом случае пылесос возвращается на базу задолго до полного разряда АКБ. Бо́льшая эффективность AeroVac bin означает, что пылесос с этим пылесборником соберет больше мусора за такое же время по сравнению с пылесосом, оснащенным Vacuum bin. Впрочем, в случае периодической уборки, когда помещение загрязнено не очень сильно, разница в эффективности может быть минимальной.
В любом случае AeroVac bin удобнее чистить, он лучше фильтрует воздух, и, видимо, пылесос с этим пылесборником лучше приспособлен для уборки шерсти домашних животных, так как поток воздуха проходит через щетки и способствует удалению с них легких волокон.
