Японское агентство аэрокосмических исследований (JAXA) продемонстрировало на Луне автономную работу миниатюрного робота, который в течение более чем 100 минут самостоятельно передвигался по поверхности и передавал изображения на Землю. Речь идёт о сферическом аппарате SORA-Q (также обозначаемом LEV-2), испытанном в рамках миссии SLIM, совершившей посадку возле кратера Шиоли в январе 2024 года.
Эксперимент стал практической проверкой концепции, согласно которой будущее исследования Луны может опираться не на один крупный и дорогой ровер, а на множество небольших и относительно дешёвых роботов. Такой подход потенциально повышает устойчивость миссий: потеря одного аппарата не останавливает всю систему, а сценарии исследования поверхности становятся более гибкими и разнообразными.
Работа на Луне остаётся крайне сложной задачей. Поверхность покрыта кратерами и слоем мелкодисперсного реголита — абразивной лунной пыли, которая ухудшает сцепление колёс и затрудняет движение небольших аппаратов. Дополнительную проблему создаёт задержка связи между Землёй и Луной: дистанционное управление становится медленным и рискованным, поэтому роботам требуется высокая степень автономности.
Источник: JAXA /Sony Group Corporation / Doshisha University
LEV-2 — это сфера диаметром около 8 см, которая после посадки раскрывается и превращается в платформу на колёсах. Две половины корпуса выполняют роль колёс, вращающихся вокруг центральной оси. В центре размещены камера и элементы стабилизации. В ходе миссии робот проехал 24 метра и работал более 100 минут, самостоятельно передавая изображения на Землю.
Инженеры JAXA совместно с Sony и производителем игрушек TOMY заимствовали часть конструктивных решений из трансформируемых игрушек, однако адаптировали их под условия Луны. Одним из ключевых инженерных решений стала особая геометрия колёс: они вращаются вокруг слегка смещённой оси, из-за чего движение становится «приподнимающим» — робот как бы подпрыгивает при каждом обороте, лучше цепляясь за рыхлый реголит и не проваливаясь в него.
Для автономной навигации робот использовал встроенную систему обработки изображений. Он распознавал посадочный модуль SLIM в кадре и использовал его как опорную точку, вычисляя собственное положение относительно аппарата в реальном времени. Это позволило ему ориентироваться без постоянного участия операторов с Земли.
Эксперимент впервые на практике показал работоспособность концепции сверхмалых автономных исследовательских роботов на поверхности другого небесного тела. Если такие системы удастся масштабировать, то будущие миссии смогут использовать «рои» роботов вместо единичных роверов, снижая стоимость и повышая устойчивость лунных исследований.
