Полусферическая камера высокого разрешения Mobotix-Q22M

Каким станет охранное видеонаблюдение через несколько лет? Можно попробовать проанализировать современные тенденции развития подобных систем, и если не предугадать результат, то хотя бы обозначить вектор их развития. Уменьшение размеров, исключение механических составляющих (что приведет к безусловному повышению отказоустойчивости), увеличение функционала, упрощение системы в целом — все это и есть основные направления развития.

Не так давно к нам поступило предложение провести тестирование подобной системы. Оказывается, что то, о чем мы говорили в предыдущем абзаце, в некоторой мере уже  реализовано, и новизна подобных решений такова, что мы никак не смогли пройти мимо. И согласились. Через некоторое время у нас в лаборатории оказалась полусферическая камера высокого разрешения Mobotix Q-22M. Надо сказать, что ранее у нас уже тестировалась продукция Mobotix (IP-видеокамера Mobotix MX-M12D-Night и Mobotix D12), и каждый раз эти тесты оставляли после себя очень хорошее впечатление, потому как тестировались действительно новаторские решения. Посмотрим, что у нас получится на этот раз.
 

  1. Технические характеристики и комплектация
  2. Аппаратная составляющая
  3. Программная составляющая
    1. Встроенный веб-сервер
    2. ПО "Mx Control Center"
  4. Выводы

Начнём с технических характеристик.Технические характеристики и комплектация


Наименование параметра

Значение

Аппаратные характеристики

Применяемые объективы

L11 (полусферический), L22 (90° x 67°)

Сенсор изображения

1/2“ CMOS, построчная развёртка

Разрешение кадра

От 160 x 120 до 2048 x 1536

Максимальная частота кадров (M-JPEG) (прямая трансляция/запись)

VGA: 16 кадр/с, TV-PAL: 12 кадр/с, Mega: 6 кадр/с, 3Mega: 4 кадр/с

Максимальная частота кадров (MxPEG) (прямая трансляция/запись/звук)

VGA: 30 кадр/с, TV-PAL: 24 кадр/с, Mega: 14 кадр/с, 3Mega: 10 кадр/с

Слот для карты памяти

SD-card, до 16 Гб

Внешнее устройство хранения информации

Непосредственно на NAS или ПК/сервер,  дополнительное ПО не требуется

Функции PTZ

Виртуальный PTZ, цифровое горизонтальное/вертикальное панорамирование/непрерывное 8-кратное увеличение

Аудиоканал

Встроенный микрофон и динамик, синхронная с изображением передача звука, двусторонняя связь, запись звука

Видеотелефон

VoIP/SIP, двусторонняя связь, уведомление о событии

Сетевые интерфейсы

Ethernet 10/100

Электропитание

Power over Ethernet (IEEE 802.3af; класс 0),
сетевой адаптер, тип 4 W

Условия эксплуатации

IP65 (в соотв. с  DIN EN 60529), от -30° до +60 °C

Допуски

BGV C9; EMC: DIN EN 61000 (жилые помещения, промышленность, ж/д), EN 50155 (удар, вибрация, температура),
FCC part 15B; CE

Габариты

Ø x В: 16 x 5 см, вес 450 г

Программные характеристики

Формат кадра

Произвольный формат (от 160 x 120 до 2048 x 1536), изображение с использованием функций PTZ, четырёхоконное изображение при установке на потолке,
панорамная широкоформатная съёмка при установке на стене, панорамный фокус с 3 изображениями

Поддерживаемые форматы сжатия

MxPEG, M-JPEG, JPG, H.263 (Видео-VoIP-Телефон)

Обработка изображения

Компенсация фоновой засветки, автоматическая регулировка баланса белого, коррекция искажений, видеодатчик (распознавание движения), трассировка объекта наблюдения

Поддерживаемые сетевые протоколы

HTTP, HTTPS, FTP, DHCP, SMTP, SIP

Сигнал тревоги/события

Инициирование события через встроенную
многооконную систему распознавания движения, датчик температуры, передача сообщений через электронную почту, FTP, телефония (VoIP, SIP), визуальный/акустический сигнал тревоги, изображения до и после передачи сигнала тревоги

Безопасность

Управление пользователями/группами пользователей, HTTPS/SSL, фильтр IP-адресов, IEEE 802.1x, обнаружение несанкционированного доступа

Русифицированный интерфейс ПО

Встроенный Web-сервер — да*
Клиентское ПО — нет

Возможность обновления прошивки

Есть

* интерфейса web-сервера русифицирован на 70%

Обращают на себя внимание несколько параметров — это и применение CMOS-сенсора с прогрессивным методом сканирования (это позволяет избежать размытия быстродвижущихся объектов, а также делает невозможным так называемый "эффект гребенки" — результат чересстрочного сканирования сенсора; немного более подробно об этом — тут http://ru.wikipedia.org/wiki/Прогрессивная_развёртка ), и какое-то запредельное разрешение кадра, и виртуальный PTZ (чтобы это значило?), и встроенный видеотелефон, совместимый с общепринятыми стандартами.

Пару слов о комплектации и упаковке. Не выгораживая, но и не стесняясь, производитель заявляет о чистокровно-немецком происхождении Mobotix Q-22M. И действительно, камера по-немецки педантично и аккуратно упакована в коробку, внутри которой с помощью пенопласта закреплены отдельные части комплекта. Крепежный набор, великолепная полиграфия (2 брошюры, к сожалению, только на английском языке, хотя на сайте имеется и русскоязычный вариант в формате *.pdf), декоративное кольцо, собственно сама камера, и даже фирменная авторучка — простенько и со вкусом.

Мы тестировали эту камеру на протяжении одного месяца, причем часть этого времени она находилась в условиях, приближенных к боевым, а именно — камера по договоренности была размещена в одном из салонов безопасности. Таким образом, у нас сложилось собственное мнение об этой камере,  коим мы и поделимся с вами далее. Аппаратная составляющая

И начнем, согласно сложившейся в наших обзорах традиции, с внешнего вида камеры:

Честно говоря, принадлежность к виду охранных камер выдает только глаз широкофокусного объектива, и если бы его здесь не оказалось, то запросто можно было бы предположить что это — очередной прибор из комплекта охранно-пожарной сигнализации. И два сигнальных светодиода только усугубляют это ощущение. Но это все-таки камера. И собрана она таким образом, что плотное тактильное знакомство не вызывает ни скрипов пластика, ни его люфтов. А полукилограммовый вес создает приятное ощущение той вещи, которую "приобрел и маешь". Но, тем не менее, каждое устройство, что попадает к нам в лапы на лабораторный стол должно быть полноценно изучено, и поэтому мы вооружаемся шестигранным ключом и проводим вскрытие подопытного:

Видно SD-карту, плату с экранированным Ethernet-разъемом, громкоговоритель и несколько чипов. Немного информации, поэтому мы на этом не остановимся:

Шесть саморезов долой — и перед нами обратная сторона платы. Сердцем Mobotix Q-22M  является небезызвестный Intel® PXA270. Достаточно популярный и производительный ARM-процессор, как мы далее увидим, установлен здесь не зря. Кроме этого, различим и оптический CMOS-сенсор. К сожалению, нам не удалось раздобыть практически никакой информации о нем, за исключением того, что его разрешение равно трем мегапикселям и что чувствительность сенсора составляет 1 lux (t=1/60 s), и  0,05 lux (t=1/1 s). Здесь же расположена пара разъемов, похожих на мини-USB, а также пара кнопок, которые можно задействовать, не снимая крышку камеры. Левая кнопка — аппаратный сброс, правая — загрузка камеры с автоматическим присвоением IP адреса по DHCP.

Вообще хочется отметить следующее — очень нечасто попадаются устройства, печатные платы которых после окончания процесса монтажа радиоэлементов покрываются лаком. Простейшая процедура, но насколько она поднимает надежность работы устройства в целом! Если кто помнит, то вся электроника военного назначения (да что там — иногда и гражданского), сделанная в СССР, также покрывалась лаком. Питание на камеру подается с помощью технологии PoE по Ethernet-кабелю напрямую с коммутатора (конечно же, если он поддерживает PoE), либо же с помощью инжектора, который также имеется в ассортименте продукции Mobotix.
В завершении этой части обзора отметим следующее — несмотря на небольшое количество радиоэлементов на плате, функционал камеры — огромен (далее мы увидим это). Посему — размер не всегда имеет решающее значение.Программная составляющая

При первом подключении к Mobotix Q-22M рекомендуется воспользоваться ПО под названием "MxControlCenter". Дело в том, что это ПО позволяет провести автоматический поиск камеры в сети и настройку ее основных сетевых параметров даже в том случае, когда она находится в совершенно ином адресном пространстве. Конечно, можно на своем ПК задать "умолчальную" подсеть, зайти на камеру и изменить ее настройки, но субъективно этот путь более долгий и неудобный. Кроме этих способов, есть еще один — это нажатие на правую кнопку, скрытую под корпусом камеры — это приведет к автоматическому получению камерой IP-адреса (естественно, при наличии в вашей сети DHCP-сервера).

Но вот сетевые настройки откорректированы, и далее с камерой можно работать двумя путями — с помощью вышеупомянутого ПО "MxControlCenter" и непосредственно со встроенным в камеру веб-сервером. Функционально практически идентичные, эти методы позволяют очень гибко работать с камерой. Но есть и одно существенное (для жителей РФ) отличие — встроенный веб-сервер русифицирован (хоть и не до конца, но все же), а последняя версия ПО "MxControlCenter" на момент написания материала — нет. Но как мы убедились, с этим вопросом ситуация изменяется очень быстро — когда камера поступила на тестирование, русского языка там не было и в помине, но через несколько дней представитель Mobotix скинул ссылку на обновление прошивки, после чего в веб-сервере и появился русский язык. Кстати, сразу скажем пару слов об обновлении прошивки — как известно, обычно это процесс непростой и небезопасный — малейший бросок напряжения в сети — и все, приехали. В нашем же случае "приехали" — невозможно, и вот чем это обусловлено (выдержка из руководства пользователя):

"Если эта попытка (прошивки) не удалась, перезагрузите камеру. После перезагрузки камера распознает проблему (с неудачной загрузкой) и запустит  восстановление операционной системы и прежней конфигурации. После этого вы можете начать процесс обновления заново."
Почему так не делается повсеместно?

Встроенный веб-сервер

Для конфигурации выберем встроенный веб-сервер. Надо заметить следующее — веб-сервер для своей работы может использовать как Java, так и ActiveX скрипты. В переводе на русско-понятный язык это означает, что для работы может быть использован любой браузер, поддерживающий эти технологии.

На запрос авторизации вводим имя и пароль, и видим первый экран:

С самого начала камера предлагает панорамный вид объекта наблюдения. Но существуют и иные режимы отображения:

Коротко о каждом из них:

"Full image". Этот режим обзора представляет собой изображение, полученное с помощью широкофокусного объектива, причем безо всякой обработки. Возможно цифровое увеличение части кадра. Надо понимать, что все остальные режимы отображения — это производные от этого режима обзора, полученные с помощью алгоритмов, обрабатываемых на вышеупомянутом ARM-процессоре Intel® PXA270.

"Normal image". Здесь уже видно, что искажения, присущие широкофокусному объективу, исправлены, и картинка приобрела привычный нам вид. Также возможно цифровое увеличение части кадра.

"Surround". Один из самых интересных видеорежимов. Характеризуется тем, что в полусферическом секторе обзора программным методом формируются 4 виртуальных видеокамеры (разрешением 512х348 пикселей), снабженных опять-таки виртуальным PTZ-приводом. PTZ — это сокращение от "Pan, Tilt, Zoom", что можно перевести как  "Панорамирование, Наклон, Приближение". Что это означает в нашем случае? А означает это следующее: вы можете любую из четырех камер навести на любой объект в секторе просмотра камеры. И мало того — не только навести, но и приблизить! Причем приближение также сделано очень интересным образом: как мы убедились выше, камера не содержит в своей конструкции ни одного подвижного элемента, и приближение реализуется исключительно программным (цифровым) способом. Но способ этот таков, что при приближении рассматриваемый объект не распадается на пиксели, а продолжает сохранять исходную форму. Конечно, разглядеть сторублевую купюру даже с расстояния 3 метров у вас скорее всего не получится (законы оптики не по зубам даже такому производителю, как Mobotix), но вот ее контуры, цвет, а также очертания крупного рисунка в центре — вам будут доступны:

Для информации — на стуле лежит одна сторублевая купюра.

"Panorama". Данный режим обзора обусловлен применением в камере широкофокусного объектива. Максимальное разрешение кадра составляет 2048х768 пикселей. Угол обзора равен 180 градусам. Несколько более наглядно это показано на следующем скриншоте:

Видно, что сектор обзора камеры очень широк, и ограничен справа и слева краями стены.

"Double Panorama". Режим напоминает предыдущий, с той лишь разницей, что высота кадра уменьшена вдвое, что позволяет создать две виртуальные панорамные камеры с возможностью кругового изменения направления обзора.

"Panorama Focus". Этот видеорежим представляет собой комбинацию режима "Surround" и "Panorama". Верхняя часть экрана — это панорамная камера с возможностью кругового изменения сектора обзора, а нижняя часть — это две виртуальных PTZ-камеры с разрешением 512х348 пикселей. Очень удобный видеорежим — панорама обеспечивает общий вид, а PTZ-камеры позволяют часть этого общего вида рассмотреть несколько подробнее.

Немного о виртуальном PTZ. Управлять движением камеры несложно — достаточно (находясь в браузере) щелкнуть мышкой в сторону нужного направления — и камера тотчас же переместиться в желаемую область просмотра. Если же используется не браузер, а ПО "MxControlCenter", то в нем есть панель управления PTZ, и та же самая задача решается путем нажатия на соответствующую кнопку панели.
Что касается доступных разрешений кадра, то вот они:

Как видно, разрешения эти таковы, что можно их смотреть и на экране КПК, и на мониторах с диагональю более 24 дюймов. А еще у вас есть возможность самостоятельно определить размер кадра. Достаточно любопытно сделано и управление экспозицией:

С помощью этого выпадающего меню задаются те зоны, по которым корректируется освещенность всего кадра. Надо сказать, что корректируется достаточно качественно. Чуть позже мы еще вернемся к вопросу об экспозиции.

Все основные настройки камеры собраны в двух меню — это "Admin Menu" и "Setup Menu", которые легко обнаруживаются на левой панели. Заглянем в них:

Что тут можно сказать? Скажем что-нибудь в выводах по статье, а пока немного подробнее пройдемся по этому меню. В первом же пункте меню мы узнаем следующее:

Самой, пожалуй, интересной информацией можно назвать то, что в камере используется (сюрприз! сюрприз!) ОС Linux. Кроме того, узнаем, что за процессор применен (спрашивается, для чего же были эти муки со вскрытием камеры?), версию прошивки и поддерживаемые языки интерфейса.

Второй пункт — очень большой и очень насыщенный. Много информации о текущем состоянии камеры — время работы после перезагрузки, сетевые атрибуты, характеристики устройства хранения архива, характеристики изображения, и прочие важные параметры. В общем-то, этими двумя пунктами предоставляется исчерпывающая информация о камере.

И еще один, очень любопытный пункт меню, также характеризующий всю глубину серьезности подхода к созданию этой камеры:

Это таблица температур внутри корпуса камеры.
Следующие два скриншота показывают, как именно реализовано в камере управление учетными записями пользователей:

Здесь, кроме изменения имени пользователя и пароля, можно ограничить доступ пользователей определенным временным интервалом, а вот здесь:

определить каждому пользователю его права доступа.

Следующий экран — снова показывает нам, насколько Mobotix заботится о надежности работы системы безопасности, а конкретно — своего детища Mobotix Q22M:

Как известно, Flash-карты не обладают 100% надежностью работы, и своевременная диагностика сбоев в работе этого носителя — дело крайне важное. Именно от состояния носителя зависит целостность архива видеозаписей. И такая развитая система самодиагностики — это огромный плюс.

Возможность удаленного общения с объектом наблюдения — вещь, безусловно, нужная и полезная. Только представьте себе — вы можете не только контролировать время обхода объекта наблюдения, но и получать рапорты от сотрудников службы безопасности в режиме он-лайн. И тут же можно дать какие — либо распоряжения сотрудникам, совершающим обход. В какой-то мере эта функция перекликается с традиционными средствами связи таких служб. В какой-то, но не в полной! Дело в том, что в данном случае перед нами — классическая IP-телефония, что означает, что вы сможете связаться с сотрудником охраны не только с пульта, но и из любой точки планеты! Только взгляните на эти настройки:

Внушительный список, что и говорить. Все, что нужно для обеспечения связи — здесь имеется. Часть пунктов меню — не переведены, но ситуация, повторимся, быстро изменяется, и не исключено, что к моменту выхода статьи эта недоработка будет исправлена.

Еще один интересный пункт меню — это конфигурация режимов работы светодиодов:

Оба светодиода могут быть настроены в соответствии с этим списком.

На этом краткий обзор "Admin Menu" закончим, и перейдем к "Setup Menu". Нам открывается следующий вид:

Сразу обращает на себя внимание тот факт, что здесь фактически собраны только те настройки, которые отвечают за изображения, события и оповещения. Заглянем в эти разделы:

Здесь можно пояснить разве что два последних пункта — это шумоподавление и сокрытие части изображения. Не часто нужны подобные функции, но когда они действительно нужны, то немногие камеры могут их предоставить. К счастью, Mobotix Q22M в их числе.

Далее идет пункт "Настройки экспозиции":

Экспозиция определяет необходимое и достаточное количество света в кадре. К примеру, вам определенно нужны разные значения экспозиции для кадра в пасмурный и солнечный день. Или же у вас какая-то часть кадра имеет повышенную яркость, из-за чего остальная часть кадра — малоразличима. Тут-то и поможет этот пункт меню. Выбираем из списка тот участок кадра, по которому будем выравнивать яркость, и — получаем качественную коррекцию изображения. Возможно и произвольное задание участка замера экспозиции (по аналогии с детектором движения; но об этом — немного ниже).

Далее идет пункт, отвечающий за работу с виртуальным PTZ:

Этот пункт меню практически не переведен на русский язык. А перевод тут ой как нужен — здесь описаны такие настройки, как поведение колесика мыши, перемещение виртуальной камеры, настройки режима "Surround" и многие другие. Ждем обновления.

Один из самых нужных и полезных пунктов. Именно здесь настраивается реакция камеры на различные события. Инициаторами этих событий могут выступать детектор движения, микрофон, и даже датчик температуры! Если настройка датчика температуры и микрофона сводится к простому указанию порогового значения, то с детектором движения все немного иначе. Настройка его возможна двумя путями — с помощью формулы (правила составления которой кратко описаны здесь же), либо же с помощью заранее заданного на кадре прямоугольника (shift+клик, клик по диагонали воображаемого прямоугольника) путем нажатия на кнопку "Вставка прямоугольника" (что приведет к автоматическому созданию этой же формулы). Итоговой реакцией камеры на эти настройки станет начало записи видеоряда и оповещение удаленного пользователя с помощью SMS и e-mail.

Здесь мы определяем различные режимы записи. Запись по датчику тревоги (при наличии модуля сопряжения с системой ОПС), запись по заранее определенной программе, запись с аудиорядом, частота кадров в записи, настройки предтревожной записи — все это задается в этом разделе. Можно вести постоянную запись с небольшим количеством кадров в секунду, а при наступлении какого-либо события — увеличить скорость записи. Или просто обойтись отдельными снимками. И, конечно же, возможна и просто постоянная запись. Оптимально настроенный режим записи позволит грамотно распорядиться имеющимся дисковым пространством.

На этом рассмотрение двух  самых важных пунктов меню завершено. Но приглядимся еще и к этим:

Предположим, что наступил час "Х" и у нас в камере засветился долгожданный объект. И тут же камера оповестит нас об этом одним из вышеуказанных образов. Скажем лишь, что телефонный звонок о событии — это всегда здорово. Кстати, есть возможность посмотреть характеристики уже записанного видео. Если вы подумаете, что под этим понимается всего лишь разрешение кадра, его длительность, а также время начала и окончания, то вас ждет сюрприз:

Как видно, здесь есть не только вышеописанные параметры. Начиная от частоты процессора Mobotix Q22M и заканчивая временем выдержки. Настолько подробной информации о записи из архива автору этих строк еще не встречалось. Впечатлены.

А вот так выглядят сами события. Поиск по событиям организован с помощью указания даты и времени. Попутно в нижней части экрана до нас ненавязчиво доводят краткую информацию о сохраненных файлах и о состоянии памяти.

Программное обеспечение  "MxControlCenter"

Мы рассмотрели работу с камерой с помощью встроенного веб-сервера. Но есть и другой путь — это использование ПО под названием "MxControlCenter". Это ПО доступно на сайте компании-изготовителя после недолгого процесса регистрации. Функционал его очень сход с функционалом встроенного в камеру веб-сервера, и подробно мы его разбирать не станем, но несколько скриншотов с пояснениями приведем:

Изображение никак не обработано, именно так видит мир сенсор камеры. Заглянем в настройки:

Коротко,  информативно и понятно. Изменили настройки — тут же на предпросмотре увидели результат своих трудов.

Снова все понятно. Но русского языка все же не хватает.

И снова диалог замера экспозиции. Думаем, что читатель в полной мере уяснил сегодня, что же это такое.

Настройки записи.

Настройка чувствительности микрофона и громкости встроенной акустической системы.

Здесь настраиваются зоны детектора движения, а переключившись на соседнюю вкладку, видим следующее:

А здесь просто указываем условия тревожной записи.

Добавим, что ПО "MxControlCenter" имеет возможность загрузки плана территории. Это означает, что мы можем создать схему объекта охраны с размещенными на ней камерами. На этом завершим нашу обзорную часть и перейдем к выводам. Выводы

А выводы по результатам изучения Mobotix Q22M получились следующими: характеристики камеры таковы, что выводят ее из той обширной когорты типовых IP-камер, что в изобилии имеется на рынке устройств видеонаблюдения. Наличие различных режимов просмотра полусферического сектора обзора вкупе с мощной постобработкой изображения (включая геометрические искажения) позволяет производить гибкую и быструю перенастройку системы видеонаблюдения, а разрешение в три мегапикселя обеспечивает высокое качество изображения. Несколько смазывает общее впечатление незаконченная русификация, но, как мы убедились, дело это быстро поправимое и отнюдь не безнадежное. Что касается непосредственно самой работы камеры — то за все время тестирования не было выявлено ни единого зависания.

И последнее. На текущий момент цена этой камеры такова, что ее приобретение представляется несколько более выгодным, нежели приобретение четырех отдельных IP-камер, тем более, что IP-камеру с подобным функционалом найти очень сложно.

P.S. Уже по окончанию работы над данным материалом нам сообщили о выходе новой модели полусферической камеры высокого разрешения Mobotix Q24, оснащенной более мощным процессором, что привело к увеличению скорости записи при максимальном разрешении в 3 мегапикселя до 20 к/с. А мы-то думали, что тестируем самое передовое решение...

Благодарим за предоставленное на тестирование оборудование
компанию "Эдванс Сетевое Видео"

Автор благодарит Муравьёва С.Н. (ООО "Технологии Безопасности" г. Омск)
за помощь в проведении тестирования
[Все статьи в разделе «Цифровое Видео»]




16 сентября 2009 Г.