Робот-гуманоид научился убирать жилую комнату без помощи человека

Компания Figure AI показала, как её гуманоидный робот нового поколения самостоятельно наводит порядок в обычной жилой комнате. Это не записанный по сценарию ролик, а демонстрация реальной автономной работы: робот сам оценивает обстановку, принимает решения и выполняет последовательность действий без подсказок оператора.

В кадре модель Figure 03 с обновлённой ИИ-системой Helix 02 распыляет чистящее средство на поверхность, протирает её полотенцем, собирает разбросанные предметы в контейнер, аккуратно возвращает подушку на диван и даже выключает телевизор, нажав нужную кнопку на пульте. При этом робот временно откладывает полотенце под мышку, чтобы освободить руки, и уверенно перемещается между мебелью, точно ставя ноги и сохраняя равновесие.

Всё это стало возможным благодаря трёхуровневой архитектуре Helix 02. Самая «медленная» часть системы отвечает за понимание сцены и планирование: робот анализирует, что перед ним, и строит последовательность действий. Второй уровень работает на частоте 200 Гц и преобразует визуальную информацию в команды для суставов всего тела. Третий, самый быстрый уровень — System 0 — работает на частоте 1 кГц и отвечает за баланс, контакт с поверхностями и плавность движений. Именно System 0, нейросеть на 10 миллионов параметров, обученная на тысячах часов человеческих движений, заменила более 100 тысяч строк ручного кода и позволила роботу двигаться естественно и устойчиво.

Ранее компания демонстрировала работу роботов на производстве, в прачечной или у посудомоечной машины — там среда предсказуема, а задачи повторяются. Жилая комната — принципиально иной вызов: предметы лежат хаотично, мягкие вещи меняют форму, пространство тесное. Роботу приходится одновременно обрабатывать данные с шести камер, включая камеры на ладонях, считывать микроскопические усилия через тактильные сенсоры в пальцах и координировать движения ног, корпуса, рук и кистей в едином цикле.

Разработчики подчёркивают: вместо создания отдельных алгоритмов под каждую задачу они масштабируют обучение на реальных данных. Чем больше примеров видит система, тем шире её репертуар действий в незнакомой обстановке.

Генеральный директор Figure Бретт Адкок отметил, что компания ожидает появления полностью автономных гуманоидов в быту уже в 2026 году. Демонстрация с уборкой комнаты, по его словам, — первый шаг к тому, чтобы роботы могли работать в незнакомых домах без присмотра несколько дней подряд.

Технически Figure 03 оснащён шестью камерами с увеличенным на 60% полем обзора, сенсорами давления в кончиках пальцев, которые реагируют на усилия от трёх граммов, и батареей ёмкостью 2,3 кВт·ч, обеспечивающей до пяти часов работы. Все вычисления нейросети выполняются на борту, без облачной задержки, на двух энергоэффективных графических процессорах.

Источник: interestingengineering