Китай представил проект колёсного робота для строительства лунной базы

Китайские инженеры из Пекинского института проектирования космических аппаратов опубликовали в Журнале исследования дальнего космоса техническую документацию нового робота, предназначенного для работы на Международной лунной исследовательской станции. Завершение разработки концепции запланировано на 2035 год.

Робот объединяет колёсную платформу с человекоподобным торсом. Корпус машины вращается на 180 градусов в обоих направлениях и наклоняется вперёд на 90 градусов. Манипуляторная рука обладает четырьмя степенями свободы для выполнения точных операций.

Колёсная система передвижения выбрана на основе опыта эксплуатации луноходов «Юйту» и марсохода «Чжужун». Активная подвеска обеспечивает устойчивость при работе манипуляторов. Колёса изготовят из лёгкой металлической сетки со стальными гусеничными элементами для сохранения сцепления при температурах до минус 180 градусов Цельсия.

Робот будет выполнять строительные работы, техническое обслуживание оборудования, научные эксперименты и сбор лунных образцов. Станция проектируется для автономной работы, астронавты будут прибывать только на краткосрочные миссии.

Параллельно разработана шестиногая логистическая платформа, способная совершать мягкую посадку и перевозить грузы по поверхности.

Миссия «Чанъэ-7», запланированная на конец 2026 года, исследует залежи водяного льда в кратерах южного полюса Луны для определения места строительства станции.

Источник: Interesting Engineering