Четвероногий робот может карабкаться по металлическим зданиям и конструкциям

Трое исследователей из Корейского передового института науки и технологий (ведущий учебный и исследовательский университет Южной Кореи, расположен в г. Тэджон, основан в 1971 году) вместе с коллегой из Университета Иллинойса в Урбана-Шампейн (государственное высшее учебное заведение в США, начало свою деятельность в 1867 году) спроектировали и построили работающего четвероногого робота с намагниченными ногами, который может карабкаться по стенам и потолкам металлических зданий и сооружений.

В опубликованной ими статье в журнале Science Robotics, Сыну Хонг, Ён Ум, Хэ-Вон Пак и Джеджун Пак объясняют его конструкцию и принципы работы, а также описывают как он себя проявил во время тестирования в реальных условиях. В частности отмечается, что в роботе используются как магнитные эластомеры, так и электромагниты. Вместе они позволяют ножкам робота намагничиваться и размагничиваться по требованию. Включая и выключая магнетизм, робот может одной ногой цепляться за вертикальную точку на стене и держаться, пока другие ноги прилипают, а затем отпускать одну ногу за раз, чтобы делать шаги.

В процессе своей работы над этой моделью робота исследователи намеревались создать такой механизм, который мог бы помогать человеку в проведении ремонтных работ в опасных для человека условиях, на больших металлических конструкциях, таких как мосты, нефтяные резервуары, а также представляющие опасность человеку некоторые здания и сооружения. Учёным удалось построить четвероногого робота, который мог ходить по плоской поверхности, приближаться к стене и ходить прямо по ее боку, подобно пауку, а затем, при необходимости, продолжать движение по потолку.

Для своего изобретения они видят достаточно много способов его применения и по мере развития технологий этот диапазон будет только расширяться.

Гибкое и универсальное лазание по ферромагнитным поверхностям с помощью четвероногого робота показано в авторском итоговом видео, а также объясняется его проворное и универсальное лазание.

Исследователям также пришлось запрограммировать робота так, чтобы он делал сначала подъем, а затем продолжал двигаться вокруг препятствий или преодолевать их. Для этого они построили модель поведения кошки при тестировании преодолеваемого препятствия - прежде чем двигаться вперед, кошка делает крошечные первые шаги передними лапами, а затем добавляются движения задних лап.

Результаты тестирования показывают, что робот способен карабкаться по металлическим стенам и ходить по потолкам в их испытательной лаборатории. Дальнейшие испытания показали, что робот смог взобраться даже на старый открытый наливной резервуар с ржавыми стенками.

Источник: Tech Xplore