Как ездить во все стороны. Представлен самобалансирующийся мотоцикл с приводом от Mecanum Wheels

В Британии построили довольно необычный мотоцикл на омни-колесах. Транспортное средство самостоятельно балансирует с водителем и позволяет двигаться в любые стороны и направлении, независимо от установки или куда направлен руль. По факту мотоцикл построен на 4 независимых колесах, которые могут вращаться с разной скоростью. Таким образом, что ТС может разворачиваться на месте или двигаться в требуемом направлении.

Большая часть устройства создана на большом 3D принтере. Электродвигатель, через зубчатые колеса позволяет вращать импровизированные колеса, которые отслеживаются электроникой и самобалансируются вместе с водителем. Каждое колесо может вращаться независимо от других колес.

Для начала движения надо наклониться вперёд, а для остановки отклониться назад. Повороты осуществляются аналогично. Есть возможность включения заднего хода и вращения на месте.

Исходный код программного обеспечения устройства размещен в общем доступе и каждый сможет его самостоятельно собрать.

Источник: https://youtu.be