Как ездить во все стороны. Представлен самобалансирующийся мотоцикл с приводом от Mecanum Wheels
В Британии построили довольно необычный мотоцикл на омни-колесах. Транспортное средство самостоятельно балансирует с водителем и позволяет двигаться в любые стороны и направлении, независимо от установки или куда направлен руль. По факту мотоцикл построен на 4 независимых колесах, которые могут вращаться с разной скоростью. Таким образом, что ТС может разворачиваться на месте или двигаться в требуемом направлении.
Большая часть устройства создана на большом 3D принтере. Электродвигатель, через зубчатые колеса позволяет вращать импровизированные колеса, которые отслеживаются электроникой и самобалансируются вместе с водителем. Каждое колесо может вращаться независимо от других колес.
Для начала движения надо наклониться вперёд, а для остановки отклониться назад. Повороты осуществляются аналогично. Есть возможность включения заднего хода и вращения на месте.
Исходный код программного обеспечения устройства размещен в общем доступе и каждый сможет его самостоятельно собрать.
Источник: https://youtu.be
4 комментария
Добавить комментарий
надо брать
Вверх нельзя… Пусть дальше думает.
Придумает, пусть думает, чтобы можно было ездить ещё и вниз.
Добавить комментарий