Разработан активный экзоскелет для реабилитации собак с травмами конечностей

Дизайнер Лэйцзин Чжоу из Ханчжоу представил экзоскелет Pet Power Assistive Exoskeleton, предназначенный для восстановления двигательных функций у травмированных собак. Проект реализовывался с 2023 по март 2025 года.

Устройство работает на основе технологии активных экзоскелетов, применяемых для реабилитации пациентов после инсульта. Система оснащена поверхностными электромиографическими датчиками, которые фиксируют мышечные сигналы со здоровой передней лапы животного. Полученные данные обрабатываются в режиме реального времени, что позволяет устройству прогнозировать необходимую траекторию движения поврежденной задней конечности. На основе анализа система активирует механическую поддержку, синхронизируя работу травмированной лапы с естественной походкой собаки.

Каждый экзоскелет изготавливается индивидуально методом 3D-печати по результатам сканирования тела конкретного животного. Такой подход обеспечивает точную посадку с учетом анатомических особенностей, распределения веса и характера травмы. В конструкции используются облегченные материалы, пена с эффектом памяти для контактных зон и нескользящие поверхности.

При разработке возникла проблема отсутствия стандартизированных методик интерпретации мышечных сигналов у животных. Создание алгоритма преобразования биологических данных в команды для механизма потребовало проведения полевых испытаний и многократного моделирования с наблюдением за двигательной активностью собак. Конструкторам пришлось искать баланс между механической прочностью устройства и комфортом для животного при длительном ношении.

Экзоскелет можно использовать как в ветеринарных клиниках для реабилитации, так и в домашних условиях для ежедневного применения.

Источник: Yanko Design