Экскаватор, который не ездил, а шагал: как советская машина передвигалась на «ногах»

Пост опубликован в блогах iXBT.com, его автор не имеет отношения к редакции iXBT.com

Представьте экскаватор, который перед началом движения упирается в землю двумя огромными «башмаками», приподнимается и перемещает корпус. Затем опускается и готовится повторить движение. Со стороны это напоминает тяжёлые, неторопливые шаги. Только перед нами не фантастический робот, а настоящая землеройная машина. Именно так передвигались советские шагающие экскаваторы, одним из первых крупных представителей которых стал ЭШ-14/65.

Автор: Google DeepMind Источник: syntx.ai

Его необычная ходовая часть появилась не ради эффектной демонстрации. Инженерам требовалось перемещать огромную машину, которая большую часть времени должна была стоять на месте и переносить грунт ковшом. Скорость поездки здесь значила гораздо меньше, чем устойчивость во время работы.

Зачем экскаватору понадобились «ноги»

ЭШ-14/65 был драглайном — экскаватором с ковшом, подвешенным на канатах. В отличие от привычной машины с жёсткой рукоятью, он подтягивал ковш по грунту тяговым канатом, наполнял его, поднимал и переносил к месту разгрузки. Длинная стрела позволяла работать на значительном расстоянии от корпуса, не подъезжая к каждому новому участку выемки.

Цифры в названии обозначали основные размеры: ковш вмещал 14 кубометров, а длина стрелы составляла 65 метров. Это уже совсем другой масштаб по сравнению с экскаватором возле городского котлована. Масса машины превышала тысячу тонн — вместе с ней менялись и требования к опоре на грунт.

Во время копания шагающий драглайн опирался на широкую круглую базу. Она распределяла нагрузку по большой площади. Для перемещения использовалась другая система опор — расположенные по сторонам башмаки. Получалось, что конструкторы разделили две задачи: одна опора нужна машине для работы, другая — для коротких переходов.

Как выглядел один шаг

Ноги экскаватора мало напоминали человеческие. Ни коленей, ни ступней в привычном понимании: по сторонам корпуса находились длинные опорные площадки, похожие на массивные лыжи. У ЭШ-14/65 их движение обеспечивал гидравлический механизм. Башмаки опускались на землю, принимали нагрузку, а механизм приподнимал и перемещал машину. После завершения шага корпус снова опирался на основание, и цикл повторялся. Большая площадь башмаков помогала не создавать чрезмерного давления на грунт. (sheba.spb.ru)

Это была не ловкая ходьба робота, который выбирает, куда поставить каждую ногу. Скорее последовательное перетаскивание тяжёлого корпуса с одной позиции на другую. В техническом описании уралмашевского шагающего драглайна движение прямо объяснялось как перемещение с опорой на башмаки и скольжением по грунту. (dokumen.pub)

Поэтому представлять такую машину вездеходом, свободно разгуливающим по болотам и перешагивающим препятствия, неправильно. Шагающий механизм решал задачу перемещения тяжёлого экскаватора по рабочей площадке, а не превращал его в универсальный транспорт для любой местности.

Автор: Google DeepMind Источник: syntx.ai

Не опытный макет, а участник большой стройки

На Уралмашзаводе ЭШ-14/65 стал первой моделью собственного шагающего экскаватора. Но его история не закончилась заводской демонстрацией. Первый экземпляр начал трудовую жизнь на строительстве Волго-Донского канала, а впоследствии работал и на других объектах.

В журнале «Уральский следопыт» за 1963 год сохранился рассказ людей, обслуживавших эту машину. Для перевозки первого экскаватора на Волго-Дон, по данным публикации, понадобились 122 железнодорожные платформы. Уже эта подробность помогает представить, насколько условным было слово «самоходный»: на большие расстояния гиганта доставляли разобранным, а шагать он начинал после сборки.

От места сборки до рабочего участка экскаватору предстояло пройти не менее километра. Участники вспоминали, что сначала пришлось учиться не только копать, но и «ходить». Осваивали машину все — от молодых членов экипажа до инженеров. По тому же рассказу, за два года на Волго-Доне экскаватор вынул почти три миллиона кубометров земли. Это уже не проверка необычного механизма, а полноценная производственная работа.

Почему ему не требовалось спешить

Смысл драглайна заключался в том, чтобы выполнить большой объём работы с одной позиции. Канатный ковш и длинная стрела позволяли извлекать грунт и переносить его в сторону без постоянных перемещений корпуса. Экскаватору не нужно было догонять грузовики или быстро переезжать от одной небольшой ямы к другой.

В такой работе медлительность ходовой части становилась приемлемой платой за возможность перемещать тяжёлую машину. Несколько шагов нужны были не сами по себе, а для того, чтобы снова установить экскаватор на подходящей позиции и продолжить копание.

И эта схема не осталась исторической экзотикой. Уралмашзавод продолжил развивать шагающие драглайны и включает такие машины в свою продукцию. Поэтому говорить об ЭШ-14/65 как о тупиковой попытке заменить колёса нельзя: он был частью направления, получившего практическое продолжение.

Автор: Google DeepMind Источник: syntx.ai

Шаги, которые меняли местность

Самое интересное в этой истории — разница между первым впечатлением и настоящим назначением машины. Услышав о шагающем экскаваторе, легко представить железного великана, которому дали ноги ради необычного способа передвижения. Но для его создателей шаги были лишь вспомогательной операцией. Главное происходило после остановки: ковш снова уходил за грунтом, и работа продолжалась. ЭШ-14/65 не требовалось быстро пересекать стройку. Ему требовалось медленно продвигаться вместе с ней.

Изображение в превью:
Автор: Google DeepMind
Источник: syntx.ai
Автор не входит в состав редакции iXBT.com (подробнее »)
Об авторе
Кино со смыслом и мир, который удивляет: пишу о фильмах, сериалах, природе, географии и редких явлениях. Кино онлайн прямо в телефоне или планшете в MAX: https://max.ru/channel_kinosoul. Связь со мной: @setlervlad7 | setler1@mail.ru

0 комментариев

Добавить комментарий

Сейчас на главной

Новости

Публикации

Как голуби кормят птенцов «молоком», хотя у них нет молочных желёз

Взрослый голубь клюёт зёрна и семена, но своему только что вылупившемуся птенцу приносит совсем другую пищу. Первые дни тот питается густой светлой массой, которую называют голубиным молоком. Её...

«Северянка»: зачем советскую боевую подлодку отправили следить за рыбой

Чтобы заглянуть в море изнутри «Северянки», нужно было придвинуть лицо к маленькому круглому стеклу. Диаметр иллюминатора составлял всего 13 сантиметров. За ним могли появиться сельдь, медузы или...

Кто превратил Салем в страшную сказку: ни костров, ни жриц вуду, ни романа с Проктором

Ведьм в Салеме не сжигали, роман Абигейл с Проктором выдумал Артур Миллер, а Титубу «сделали» африканкой через двести лет. Разбираем, кто и зачем придумал главные мифы.

Паровой молот Нэсмита: как одна машина изменила тяжёлую ковку металла

В кузнице начала XIX века размер поковки упирался не только в мастерство кузнеца. Чем массивнее становился вал, якорь или деталь паровой машины, тем труднее было нанести по раскалённому металлу...

✦ ИИ  Как работает QR-код? Зачем нужны три чёрных квадрата и что находится в четвёртом углу

Нормальные люди открывают камеру телефона в кафе, чтобы посмотреть меню, заказать бургер и забыть. Я — нет. Я зависаю над этой дурацкой черно-белой заплаткой на салфетке как...

Обзор портативного паяльника Alientek T90C: 28 Вольт питания, ножевое жало и тесты термостабилизации

Современная портативная паяльная техника переживает период активной эволюции, обусловленный внедрением высокоскоростных протоколов передачи питания и миниатюризацией микроконтроллерных систем...