Карманный робот-манипулятор: на Kickstarter представлен Mirobot на 6 степеней свободы и с открытой платформой для программирования

На краудфандинговой платформе Kickstarter стартовал сбор средств на проект Mirobot от DMG DYNAMICS — компактный настольный робот-манипулятор с шестью степенями свободы. Устройство позиционируется как доступная альтернатива дорогим промышленным аналогам, предназначенная для разработчиков, инженеров, студентов и энтузиастов робототехники.

В отличие от многих коммерческих решений, Mirobot предлагает открытую платформу для программирования, что позволяет использовать его для обучения, отладки ПО и выполнения широкого спектра творческих и исследовательских задач.

Проект привлёк внимание благодаря сочетанию профессиональных характеристик и низкой стоимости. Повторяемость позиционирования Mirobot составляет 0,2 мм, что обеспечивает высокую точность движений. Манипулятор имеет полезную нагрузку до 250 грамм и радиус действия 315 мм. Устройство оснащено набором сменных инструментов на конце, включая захваты, присоску и держатель для ручки, лазерный модуль, что расширяет область его применения — от 3D-рисования и лазерной гравировки до захвата и сортировки объектов. Также разработчик предлагает передвижное шасси и компактный конвейр для этого робота.

Ключевой особенностью Mirobot является открытая экосистема: производитель предоставляет открытые исходные коды прошивки и схемотехники, основанные на платформе Arduino Mega 2560. Манипулятор поддерживает управление через графические интерфейсы (WLKATA Studio, Blockly), пульт дистанционного управления, мобильное приложение, а также программные интерфейсы для Python, C, C++, C# и Java. Также предусмотрена интеграция с популярными средами моделирования, такими как ROS, V-Rep и Webots.

Mirobot позиционируется как инструмент для обучения робототехнике и программированию, а также как платформа для экспериментов в области компьютерного зрения и автоматизации. Появление подобного устройства на рынке предоставляет разработчикам и исследователям недорогой и гибкий инструмент для создания и тестирования алгоритмов управления, что может способствовать развитию образовательных и инженерных проектов в области робототехники.

Источник: Страница проекта Mirobot 6-Axis Desktop Robot Arm на Kickstarter