Южнокорейский робот Raibo2 вошел в историю, преодолев полную марафонскую дистанцию

Четвероногий робот, разработанный Корейским передовым институтом науки и технологий (KAIST), стал первым в своем роде, преодолевшим полный марафон, что стало важной вехой в робототехнике.

Робот Raibo2 преодолел полную дистанцию марафона Sangju Persimmon Marathon 2024 в местечке Санджу (Sangju) (42,195 км) за 4 часа, 19 минут и 52 секунды 17 ноября на стадионе Санджу в провинции Северный Кенсан (North Gyeongsang).

Об этом достижении объявила исследовательская группа KAIST под руководством профессора Хванбо Джемина с факультета машиностроения.

Трасса для марафонского забега «Санджу Хурма» представляет значительные трудности даже для бегунов-любителей, поскольку включает в себя два холма высотой около 50 метров на дистанциях 14 км и 28 км.

Для шагающих роботов такой маршрут представляет особые трудности, поскольку они должны выдерживать периодические вибрации, вызванные ударами о землю во время передвижения.

Об этом достижении объявила исследовательская группа KAIST под руководством профессора Хванбо Джемина с факультета машиностроения. Исследовательская группа совершила несколько технологических прорывов, чтобы добиться этого результата. Они интегрировали внутренние схемы привода двигателя, чтобы свести к минимуму потери в приводе и увеличить пропускную способность управления, что значительно повысило эффективность ходьбы и устойчивость.

Компания Hwangbo также разработала специальную среду моделирования Raisim, которая позволила команде создать шагающий контроллер с помощью алгоритмов обучения с подкреплением. Робот был протестирован в различных моделируемых условиях, включая склоны, лестницы и обледенелые поверхности.

Ключевым нововведением стал шарнирный механизм робота, который позволил Raibo2 эффективно восстанавливать и накапливать энергию при движении вниз по склону, которую затем можно было частично использовать для подъема по крутым склонам.

Последняя версия Raibo2 может непрерывно проходить 43 км без подзарядки, что более чем вдвое превышает предыдущий рекорд в 20 км,

Источник: http://koreabizwire.com/south-korean-robot-makes-history-by-completing-full-marathon/297800