В США применили ИИ для создания роботов, работающих даже после разделения на части

Исследователи Северо-Западного университета разработали класс роботов, названных «шагающими метамашинами». Каждая такая машина состоит из автономных модулей, которые можно соединять в произвольные конфигурации. Результаты работы опубликованы в «Трудах Национальной академии наук».

Каждый модуль длиной около полуметра представляет собой самостоятельного робота: внутри сферического корпуса расположены двигатель, аккумулятор и вычислительная плата. Модуль вращается вокруг одной оси, что обеспечивает ему базовую подвижность. При объединении нескольких модулей образуются трёх-, четырёх- или пятиногие конструкции.

Конфигурации тел разработал эволюционный алгоритм на основе искусственного интеллекта. Он генерировал варианты сборок, моделировал движение каждого из них в виртуальной среде, отбирал наиболее эффективные и итеративно создавал новые на их основе. Полученные формы не воспроизводят анатомию известных животных или существующих роботов.

В полевых испытаниях метамашины передвигались по гравию, траве, песку, грязи, корням деревьев и неровным кирпичам. При потере одного из модулей оставшаяся часть продолжала движение, адаптировав походку. Отсоединившийся модуль сохранял автономность и мог самостоятельно вернуться к группе. При опрокидывании роботы восстанавливали вертикальное положение без внешнего вмешательства.

Работу возглавил доцент кафедры информатики и инженерии Сэм Кригман. В число соавторов вошли аспиранты Центра робототехники и биосистем Чен Ю, Дэвид Мэтьюз и Цзинсянь Ван.

Источник: Tech Xplore