В Швейцарии разработали сенсор для дронов и смартфонов с функцией 4D-зрения

Компания Pointcloud GmbH из Цюриха создала датчик изображения, способный одновременно строить трёхмерную карту окружающего пространства и в реальном времени определять скорость каждого движущегося объекта в кадре. Вся система размещена на единственном кремниевом кристалле, что делает её пригодной для массового производства. Результаты работы опубликованы в рецензируемом исследовании в марте 2026 года.

В основе устройства — матрица формата 352 на 176 пикселей, содержащая 61 952 стационарных элемента и более 600 тысяч фотонных компонентов. Чип использует технологию частотно-модулированного непрерывного излучения (FMCW), которая заменяет импульсный принцип работы классических лидаров непрерывным лазерным лучом. Каждый пиксель матрицы выполняет двойную функцию — излучает и принимает лазерный свет через встроенную сеть оптических переключателей. По сдвигу частоты отражённого сигнала система вычисляет расстояние до объекта и его мгновенную скорость без необходимости сравнивать последовательные кадры.

По данным разработчиков, число пикселей в новой матрице в пять раз превышает показатели предыдущих прототипов FMCW-лидаров. Во время испытаний датчик построил детализированные трёхмерные карты помещений на расстояниях от 6 до 11 метров, зафиксировал архитектурные элементы здания на удалении 65 метров и измерил скорость вращающегося диска.

Ведущий автор исследования Ремус Николаеску отметил, что интеграция всей электроники непосредственно в кремний делает устройство готовым к крупносерийному выпуску. Команда продолжает работу над увеличением разрешения и дальности действия сенсора. Среди целевых применений — автономные дроны, робототехника и камеры потребительских смартфонов.

Источник: Interesting Engineering