В массажном салоне теперь робот. Китайские роботы научились делать приятное

Университет в Шанхае добрался до роботов- массажеров. Новый робот, разработанный там, со временем может найти применение в медицинских, оздоровительных и реабилитационных учреждениях в качестве дополнительного терапевтического инструмента для пациентов.

«Мы используем адаптивный алгоритм контроля допуска, чтобы оптимизировать управление усилием и положением, обеспечивая безопасность и комфорт», — пишут Юань Сюй, Куй Хуан, Вэйчао Го и Лей Ду в своей статье, опубликованной в журнале arXiv.

Пока еще безымянный робот использует роботизированные руки jaka zhu7, на концах каждой из которых установлена многофункциональная массажная ручка. Эти «руки» были скрупулезно спроектированы таким образом, чтобы приблизительно имитировать размер и форму человеческой кисти.

По словам команды, руки робота имеют четыре режима работы, каждый из которых имитирует различные техники ТКМ-массажа, такие как концепция органов и меридианов занг-фу. С этой целью руки могут выполнять удары ладонями, вибрацию, разминание и пальцевую технику.

Каждая функция требует различных аппаратных средств для выполнения таких задач, как сжатие кисти в кулак или направленная вибрация определенной области. В других, таких как функция замешивания, используется специально разработанный «двигатель для замешивания», который позволяет роботу «зажимать» спину пользователя.

Чтобы разработать своего нового робота-массажиста, команда сначала должна была наблюдать и собирать данные от опытных массажистов TCM. Для этого использовалась комбинация датчиков захвата движений и давления.

Источник: https://interestingengineering.com/innovation/chinese-robot-massages-pinches-vibrates