Unitree выпускает промышленного робопса A2 с грузоподъемностью до 100 кг

Компания Unitree представила нового четвероногого робота A2 «Звёздный исследователь», предназначенного для промышленного использования. Робот способен выдерживать нагрузку до 100 кг в статическом положении и перевозить грузы весом до 25 кг при движении.

A2 оснащен двумя сменными аккумуляторами емкостью 9000 мАч, обеспечивающими до 5 часов автономной работы без нагрузки или около 3 часов при полной загрузке. Робот может преодолевать до 20 км на одном заряде без груза или 12,55 км с грузом 30 кг.

Максимальная скорость передвижения составляет 5 метров в секунду (11,2 мили в час). Конструкция робота включает суставные двигатели с 12 степенями свободы, обеспечивающие широкий диапазон движений: от -58° до +58° у корпуса, от -134° до 180° / от -89° до 225° у бёдер и от -158° до -30° у голени. Максимальный крутящий момент в суставе достигает 180 Нм.

Для навигации A2 оборудован сверхширокоугольными промышленными лидарами спереди и сзади, HD-камерой и фронтальной подсветкой. Система машинного зрения и восьмиядерный процессор позволяют роботу автономно обходить препятствия. A2 способен преодолевать ступеньки высотой до 30 см, а при подъеме может справляться с еще более высокими препятствиями.

Коммуникационные возможности включают встроенные Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2, с опциональной поддержкой 4G и GPS. Робот поддерживает беспроводные обновления программного обеспечения и оснащен различными интерфейсами, включая USB-C, шины CAN и Gigabit Ethernet, а также встроенными динамиком и микрофоном.

Общий вес A2 составляет 37 кг, включая два аккумулятора. Робот предназначен для осмотра объектов, логистических операций и научно-технических исследований. Приобрести Unitree A2 можно по запросу к производителю.

Источник: New Atlas