Tesollo разработала роботизированную кисть весом 880 граммов для гуманоидов

Южнокорейский стартап Tesollo из Инчхона создал пятипалую роботизированную кисть DG-5F-S, которая при весе 880 граммов обеспечивает 20 степеней свободы движения. Устройство длиной 21 сантиметр представили на выставке Consumer Electronics Show 2026.

Разработка решает проблему интеграции ловких манипуляторов в гуманоидные платформы, где критичны ограничения по массе и габаритам. Предыдущие модели роботизированных кистей оказывались слишком тяжелыми или громоздкими для установки на человекоподобные роботы.

Конструкция DG-5F-S включает шарниры с обратным ходом, которые обеспечивают механическую податливость при контакте с объектами. Такая система позволяет поглощать внешние воздействия без повреждения механизмов и безопасно взаимодействовать с окружающей средой.

Компания предлагает упрощенную версию с 15 степенями свободы для лабораторий и задач, не требующих максимальной подвижности. Эта модификация занимает меньше места и упрощает программирование движений.

Tesollo сфокусировалась на совместимости своего продукта с существующими роботизированными системами. Новая кисть уменьшена в размерах, весе и стоимости по сравнению с предыдущей моделью с прямой обратной связью.

Параллельно Samsung Electronics запустила подразделение Hand Lab для создания кисти с приводом через искусственные сухожилия. Такая конструкция переносит двигатели из пальцев в предплечье, копируя строение человеческой руки. Samsung интегрирует тактильные сенсоры для определения текстуры, давления и микроскольжений объектов.

Аналитики оценивают мировой рынок гуманоидных пятипалых роботизированных кистей в 876 миллионов долларов к 2030 году.

Источник: Interesting Engineering