Рука M1 на искусственных сухожилиях работает с предметами от 50 г до 25 кг

Mimic Robotics представила промышленную руку M1 грузоподъемностью 25 кг. Устройство решает задачу универсального манипулирования предметами разной массы и хрупкости на производстве.

Рука M1 копирует строение человеческой кисти. Приводы расположены в предплечье, как мышцы у человека. Искусственные сухожилия натянуты на шкивы без трения. Такая схема позволяет использовать мощные моторы при весе 1,8 кг. Один манипулятор заменяет несколько специализированных захватов.

Mimic Hand M1 имеет 15 активных степеней свободы в 21 суставе. Большой палец работает в режиме противопоставления. Пальцы разводятся для захвата крупных деталей. Для пользователя это означает возможность выполнять сборку, упаковку и сортировку без смены оборудования.

Тактильные датчики в подушечках работают как рецепторы кожи. Они измеряют силу давления, боковое усилие и точку контакта. Данные поступают в систему управления в режиме реального времени. Робот автоматически регулирует захват: стекло не треснет, металл не выскользнет.

M1 создана для обучения ИИ методом демонстрации. Оператор в экзоскелете U1 показывает нужное действие. Система фиксирует траектории движений рук. Нейросеть учится повторять операцию на манипуляторе. Идентичная форма устраняет проблему адаптации навыков человека и робота.

Архитектура с приводом от сухожилий обеспечивает широкий диапазон нагрузок. M1 работает с объектами весом от 50 г до 25 кг без дополнительной настройки. Низкое трение обеспечивает чувствительность на нижнем пределе. Промышленные приводы обеспечивают силу на верхнем пределе. Обратная связь по усилию работает непрерывно.

Mimic Robotics разрабатывает экосистему для промышленной робототехники. Платформа включает в себя манипулятор M1, экзоскелет U1 и программный стек. Устройства производятся в Швейцарии. Цена и дата выхода на рынок не называются.

Источник: Interesting Engineering