Робот-гуманоид освоил профессиональную игру на барабанах с точностью более 90%

Международная группа исследователей из SUPSI, IDSIA и Миланского политехнического университета разработала первого в мире робота-барабанщика в форме гуманоида. Проект, возникший из неформальной беседы ученых, демонстрирует возможности роботов в творческих областях, которые раньше считались исключительно человеческими.

Разработанная система машинного обучения позволяет роботу-гуманоиду G1 от компании Unitree исполнять полноценные барабанные партии различной сложности. Технология преобразует музыкальные композиции в «ритмическую контактную цепочку» — последовательность точно рассчитанных ударов по различным элементам ударной установки.

В ходе тестирования робот исполнил композиции разнообразных жанров, включая «In the End» группы Linkin Park, джазовую композицию «Take Five» Дэйва Брубека и рок-хит «Living on a Prayer» Bon Jovi. При воспроизведении этих треков робот продемонстрировал ритмическую точность выше 90%.

Особенно примечательно, что робот освоил характерные для человека-барабанщика приемы: переключение между барабанными палочками, удары скрещенными руками и оптимизацию движений для более эффективного исполнения. Система также научилась планировать предстоящие удары и перераспределять нагрузку между «руками» в реальном времени.

На данный момент робот проходил испытания только в виртуальной среде. Следующим шагом исследователей станет перенос полученных навыков на реальное оборудование. Кроме того, команда работает над добавлением элементов импровизации, чтобы робот мог адаптироваться к музыкальным сигналам и взаимодействовать с живыми музыкантами в режиме реального времени.

Проект открывает новые перспективы не только для музыкальной индустрии, но и для развития точных ритмических навыков роботов в других областях применения.

Источник: Interestingeng Iineering