Робот Gene.01 чувствует прикосновение и давление через слой умной кожи

На конференции AMD Advancing AI в Сан-Франциско представили гуманоидного робота Gene.01. Его рука покрыта тактильным слоем — «умной кожей», — способной в режиме реального времени определять место прикосновения и силу давления. Это важный шаг на пути к тому, чтобы роботы могли безопасно работать рядом с людьми.

Разработчик — компания Generative Bionics. Внешний слой руки Gene.01 по ощущениям напоминает неопрен — гибкий и упругий. Под поверхностью расположены датчики давления. При касании они фиксируют конкретную зону контакта и силу воздействия. Чем сильнее нажатие, тем темнее соответствующий участок на цифровой карте руки, которая отображается в интерфейсе оператора в режиме реального времени.

Отдельного внимания заслуживают датчики ToF (Time-of-Flight, или «время пролёта»). Принцип их работы прост: сенсор посылает импульс невидимого инфракрасного света и измеряет время, за которое он возвращается. По этому времени система вычисляет расстояние до объекта и направление его движения. Практический результат: робот заранее замечает приближающуюся руку человека и успевает скорректировать движение до столкновения.

Именно сочетание тактильных данных и информации о приближении делает Gene.01 потенциально безопасным при совместной работе с людьми. Разработчики признают, что главная техническая сложность — обрабатывать весь этот поток данных и мгновенно принимать корректирующие решения. Gene.01 позиционируется не как узкоспециализированный продукт, а как гибкая платформа. Конфигурация датчиков и инструментов подбирается под задачу — от промышленной сборки до сферы услуг. Коммерческие условия и цены компания Generative Bionics пока не раскрывает.

Источник: Teknoburada.Net