Польский стартап Clone Robotics представил гуманоида с биомиметическим дизайном

Компания Clone Robotics анонсировала робота-гуманоида Protoclone V1, созданного с использованием технологии искусственных мышц и анатомически точного скелета. Робот обладает 200 степенями свободы, 1000 миоволокон и 500 датчиков, имитирующих опорно-двигательный аппарат человека.

Основой робота стали искусственные мышцы Myofibre, которые соединяются с костями в анатомически правильных точках. Система работает на воде, обеспечивая время отклика менее 50 мс и скорость сокращения свыше 30%. Каждые 3 грамма волокон генерируют усилие до 1 кг.

Особенности конструкции:

• Скелет Protoclone V1 повторяет анатомию человека: 206 костей, подвижные суставы и связки.

• Верхняя часть туловища имеет 164 степени свободы, включая 20 в плечевом суставе и 26 в кисти.

• Нервная система использует 4 камеры глубины, 70 инерционных и 320 датчиков давления, подключенных к GPU NVIDIA Jetson Thor.

Clone Robotics, основанная в 2021 году, начала с создания роботизированной руки, затем разработала гуманоидный торс. В декабре 2023 года компания представила первого полноценного робота Clone Alpha.

В текущей версии Protoclone V1 использует пневматику, но планируется переход на гидравлику. Робот демонстрирует движения конечностями в подвешенном состоянии, однако автономное передвижение пока не реализовано.

Источник: interestingengineering