Новый робот HITTER отбивает мячи для настольного тенниса не хуже людей

Исследователи Калифорнийского университета в Беркли разработали робота-гуманоида HITTER, способного играть в настольный теннис на уровне, сравнимом с человеческим. Робот продемонстрировал способность поддерживать серию из более чем 100 последовательных ударов против человека-противника и успешно соревноваться с другим роботом-гуманоидом.

HITTER функционирует благодаря двухкомпонентной системе. Высокоуровневый планировщик отслеживает мяч через внешние камеры, прогнозирует его траекторию и рассчитывает оптимальное положение для ответного удара. Низкоуровневый калькулятор преобразует эти расчеты в координированные движения конечностей робота.

Система обучалась на данных о движениях человека, что позволило роботу имитировать естественные движения игроков. HITTER способен реагировать на мячи, летящие со скоростью до 5 м/с, принимая решения менее чем за секунду. Робот демонстрирует сложные движения, включая боковые перемещения, повороты и плавные удары ракеткой.

Технология объединяет планирование на основе моделей с обучением с подкреплением. Планировщик прогнозирует траекторию мяча и принимает решения, а система обучения с подкреплением корректирует движения робота методом проб и ошибок.

Тестирование проводилось на универсальной платформе человекоподобных роботов, предположительно Unitree G1. Исследователи отмечают, что HITTER успешно справляется с непредсказуемостью реальной игры, а не только с контролируемыми лабораторными условиями.

Проект представляет значительный прогресс в создании роботов, способных взаимодействовать с окружающей средой более человекоподобным образом, сочетая иерархическое планирование, обучение с подкреплением и данные о движениях человека.

Источник: Interestingeng Iineering