EngineAI показала, как робот PM01 делает сальто вперёд и встаёт после толчков

Китайская компания EngineAI опубликовала видео, в котором её компактный человекоподобный робот PM01 выполняет серию сложных физических действий. На записи робот продолжает танцевать после намеренного толчка, выполняет переднее сальто с точным приземлением и самостоятельно поднимается из положения лёжа на спине.

PM01 имеет рост чуть менее 1,2 метра и массу около 32 килограммов. Робот оснащён 24 степенями свободы, из которых 12 приходятся на сочленения конечностей. Корпус выполнен из алюминиевого сплава. Максимальная скорость передвижения составляет 2 м/с. За обработку данных отвечают два процессора — NVIDIA Jetson Orin и Intel N97, а для пространственного восприятия используется камера глубины Intel RealSense.

Переднее сальто считается более сложным элементом по сравнению с задним, поскольку при вращении вперёд центр масс смещается за пределы опоры, что затрудняет контроль приземления. Компактные размеры PM01 дают преимущество: низко расположенный центр масс снижает риск опрокидывания и уменьшает ударную нагрузку при контакте с поверхностью.

PM01 разработан как исследовательская платформа и является уменьшенной версией флагманской модели SE01, которая при росте 1,38 метра весит 40 килограммов. На рынке компактных гуманоидов PM01 конкурирует с Unitree G1, обладающим 43 степенями свободы и ростом 1,3 метра, а также с Booster T1, у которого 23 степени свободы и максимальная скорость 1,2 м/с.

Источник: Interesting Engineering