В США напечатали на 3D-принтере пальцы робота с чувствительностью человеческой руки

Инженеры Техасского университета в Остине представили роботизированную систему FORTE, способную захватывать деликатные объекты без их повреждения. Разработка сочетает тактильные датчики и элементы мягкой робототехники.

Технология получила название Fragile Object Grasping with Tactile Sensing. Конструкция роботизированных пальцев основана на принципе плавниковых лучей, воспроизводящем структуру рыбьих плавников. Элементы изготовлены методом трехмерной печати и содержат внутренние полые воздушные каналы.

При захвате предмета воздушные каналы деформируются, что вызывает изменение давления воздуха внутри них. Встроенные датчики фиксируют эти колебания и передают данные о силе захвата в режиме реального времени. Система также определяет момент проскальзывания объекта.

Испытания проводились на 31 предмете различных категорий. Робот работал с хрупкими продуктами вроде малины и картофельных чипсов, скользкими поверхностями банок и бильярдных шаров, обычными объектами типа консервных банок и яблок. Точность захвата с первой попытки составила 91,9 процента, что превысило показатели традиционных систем с визуальной обратной связью.

Распознавание проскальзывания достигло 93 процентов при стопроцентной точности определения. Система не зафиксировала ни одного ложного срабатывания. Скорость работы датчиков сопоставима с реакцией сенсоров человеческой руки.

Исследование опубликовано в журнале IEEE Robotics and Automation Letters. Разработчики открыли доступ к чертежам и алгоритмам для других исследователей. Дальнейшая работа направлена на снижение чувствительности датчиков к температурным колебаниям и улучшение удержания скользких объектов.

Источник: Tech Xplore