Обзор робота косилки с ИИ Robokos RV600bi: робот, с которым можно ходить в гости

Этому роботу-косилке не требуется ограничительный провод или GPS-навигация. Благодаря машинному зрению и искусственному интеллекту он видит препятствия и край газона. Его даже можно взять с собой в гости к друзьям: робота можно включить на любом участке и он сразу начнёт косить.

Помимо серии роботов с ограничительным проводом RM и серии RoboUp с RTK-навигацией и движением по карте у российского бренда Robokos есть необычный робот серии RV, использующий машинное зрение для ориентирования в пространстве.

Пожалуй, главная его «фишка»: отсутствие необходимости подготовки к первому запуску: его можно просто вынуть из коробки и тут же запустить на газон. Для того, чтобы косить ему даже не требуется подключение базы к сети — робот никак с ней не взаимодействует и использует её только для зарядки.

Робот движется по газону хаотично. Когда он видит препятствие или отсутствие травы, определяя её по зелёному цвету, робот просто меняет направление движения. Когда заряд аккумулятора заканчивается, робот начинает ехать по краю газона против часовой стрелки и ищет базу (он распознаёт её по большому QR-коду).

Есть отдельный режим кошения края газона, в котором робот проезжает весь край от базы до базы, определяя его с помощью своего зрения.

Я испытал робота на своём участке и эта очень простая «снаружи» и очень сложная «внутри» технология вполне работает — робот никогда не «утыкается» в забор, не пытается покосить цветы, не «залезает» на отмостку дома.

Для ситуаций, когда машинное зрение может подвести (ямы и канавы, обрывы, резкие склоны, а также соседство с чужим участком без забора) у робота есть система магнитных барьеров: в комплекте идёт магнитная лента, прикрепив которую к земле, можно создать роботу преграду.

Кроме того, есть «магнитный коридор» — две пластины, позволяющие показать роботу проход между двумя зонами участка (встретив на пути одну из пластин, робот становится точно по направлению стрелки, обозначенной на пластине, и едет прямо, пока не встретит вторую пластину).

В комплекте база, колышки для её крепления, источник питания 20V 1.1A, моток ограничительной магнитной ленты, две пластины «магнитного коридора», колышки для их крепления, инструкция на русском языке, запасные ножи.

Главный «орган чувств» робота, его глаза — две камеры и прожектор подсветки. Кроме этого есть датчик соприкосновения бампера с препятствием (замечу, что ни разу не видел, чтобы робот с чем-то сталкивался), датчик дождя, датчики наклона и переворота корпуса.

Задние колёса имеют диаметр 20 см, передний ролик 9 см. Диск с плавающими ножами расположен по центру. Ширина кошения 18 см.

Защитная «тарелка» имеет внутренний размер 24 см, поэтому при желании для увеличения скорости кошения можно установить ножи увеличенного размера, в этом случае ширина кошения возрастёт до 21 см.

На корпусе расположена механическая ручка, поднимающая и опускающая ножи (высота покоса 20-60 мм), традиционная большая красная кнопка STOP, экран и четыре кнопки управления. С помощью кнопок можно запускать кошение, отправлять робота на базу и выполнять другие действия.

Управлять роботом удобней через приложение, в котором можно создать расписание, отправить робота косить край газона, настраивать безопасное расстояние до препятствия, время паузы после дождя и другие параметры. Есть возможность ручного перемещения робота, управляя им с телефона, но косить «вручную» не получится — хоть эта возможность и заложена в приложении, её отключили, видимо из соображений безопасности. Ещё есть полезная кнопка поиска робота на участке, при её нажатии робот начинает громко пищать.

Для подключения к сети робот использует Wi-Fi и Bluetooth (Bluetooth используется при начальной настройке и для управления перемещением робота со смартфона).

Приложение простое и настроек в нём немного. Главное — расписание и настройка расстояния до препятствия.

В приложении всегда видно уровень заряда аккумулятора и то, чем робот занят в данных момент. В случае застревания робота или других нештатных ситуаций приложение присылает Push-сообщения.

Я не буду здесь подробно рассказывать о том, как в целом работают роботы-косилки, так как уже не раз писал об этом (мой обзор роботов Robokos серии RM здесь, Robokos RoboUp здесь).

«Сложная простота» этого робота производит впечатление. Пожалуй, это первый робот-косилка, которому для работы не нужно вообще ничего (не нужно прокладывать кабель, не нужно строить карту, нет необходимости что-либо настраивать). Благодаря этому, с этим роботом можно ходить в гости, причём, если робот полностью заряжен, даже базу можно не брать с собой.

На официальном сайте Robokos RV600bi сейчас стоит 99 990 рублей. Это дороже простых роботов с ограничительным проводом (RM600 сейчас стоит 39 990 рублей), но дешевле роботов RoboUP с навигацией и картографией.