Инновационный электровелосипед с перекрестной колесной системой для всенаправленного движения

Британский изобретатель Джеймс Брутон, известный своими инновационными проектами на YouTube уже около 18 лет, представил новую модель всенаправленного электрического транспортного средства под названием «Sidewinder». Особенность конструкции заключается в уникальном расположении колес: переднее и заднее колеса установлены под углом 90 градусов друг к другу, что позволяет транспортному средству двигаться в любом направлении.

Переднее колесо и вилка были адаптированы из ранее собранного Брутоном самобалансирующегося робота. Это колесо может двигаться вперед и назад, а дополнительные колеса меньшего размера с ременным приводом обеспечивают боковое движение и самобалансировку благодаря данным от встроенного измерительного блока.

Заднее колесо имеет более сложную конструкцию и было взято из проекта спидербайка 2023 года. Оно состоит из двух дисков, на каждом из которых по внешнему краю расположены шесть мини-колес. Диски установлены таким образом, что колеса одного диска закрывают зазоры в раме другого, обеспечивая плавное движение.

Шасси «Sidewinder» изготовлено из алюминиевых Т-образных профилей, обработанных пластин и деталей, напечатанных на 3D-принтере. Для управления колесами используются три сервопривода O-Drive: два для переднего колеса и один для заднего наклонного колеса.

В отличие от предыдущих моделей омнивелосипедов, где использовались поворотные рукоятки, в новой модели Брутон установил джойстики на руле. Каждый джойстик способен управлять шестью осями движения, что теоретически позволяет управлять всем транспортным средством одной рукой, хотя изобретатель предпочитает использовать один джойстик для движения вперед/назад, а другой для поворотов.

Во время тестов Брутон обнаружил интересную особенность: при движении по кругу ему приходилось наклоняться в сторону, противоположную повороту, что противоречит интуитивной логике управления обычным велосипедом. Попытка ехать на велосипеде задом наперед также дала неоднозначные результаты.

Под сиденьем размещены подножки, аккумуляторный отсек и блок управления с различными индикаторами и переключателями для активации колес.

Источник: New Atlas