Робот побеждает человека в бадминтоне, демонстрируя впечатляющую ловкость и точность

Команда ETH Zurich (Швейцарская высшая техническая школа Цюриха) продемонстрировала робота с ногами, работающего на искусственном интеллекте (ИИ). Он способен автономно играть в бадминтон против соперников-людей.

Об этом написал портал Interesting Engineering. В опубликованном материале отмечается, что новая система управления использует обучение с подкреплением (Reinforcement Learning, RL) для отслеживания, прогнозирования и отражения бросков с помощью камеры и ракетки ANYmal-D. В новой разработке исследователей в четвероногом роботе ANYmal-D используется унифицированный контроллер на основе RL. Он позволяет играть в бадминтон, используя бортовое восприятие автономно. Система объединяет движение ног и замах ракеткой, позволяя роботу отслеживать, предсказывать и возвращать волан в реальном времени. Модель с учетом восприятия, обученная в симуляции, учитывает визуальные ошибки, вызванные движением, сокращая разрыв между симуляцией и реальностью.

«Помимо бадминтона, этот метод предлагает шаблон для использования ножных манипуляторов в других динамических задачах, где важны как точное восприятие, так и быстрая реакция всего тела», — говорится в заявлении исследователей.

Источник: Interesting Engineering