В MIT представил технологию обнаружения скрытых объектов для смартфонов

Исследователи Массачусетского технологического института разработали программный алгоритм, позволяющий потребительским лидарам обнаруживать объекты за препятствиями. Результаты работы опубликованы в журнале Nature.

Технология использует датчики LiDAR стоимостью менее 100 долларов, которые устанавливаются в премиальных смартфонах. Обычно эти датчики измеряют расстояние до объектов в прямой видимости, отправляя световые импульсы и фиксируя время их возвращения. Новый алгоритм расширяет возможности стандартного оборудования без дополнительных аппаратных модификаций.

Ключевое отличие метода заключается в обработке слабых отраженных сигналов. Традиционные системы игнорируют рассеянный свет, отражающийся от стен и пола. Разработанный алгоритм собирает эти слабые отражения на протяжении нескольких кадров во время движения устройства или объекта. Данные с разных углов объединяются для определения формы и движения скрытого объекта.

В ходе тестирования датчик направляли на поверхности рядом с перегородками, за которыми находились движущийся манекен, картонные силуэты и буквы. Алгоритм успешно отслеживал движения в реальном времени и создавал приблизительные трехмерные реконструкции спрятанных предметов.

Технология показывает лучшие результаты при известной или приблизительно определенной базовой форме объекта. Исследователи планируют адаптировать алгоритм для работы с объектами неизвестной или изменяющейся формы. Потенциальные области применения включают робототехнику и носимые устройства.

Источник: Tech Xplore