В Южной Корее создали робота, который чувствует мир вокруг себя

Южнокорейский производитель WIRobotics официально представил своего первого робота-гуманоида общего назначения ALLEX в Центре инноваций в области робототехники при Корейском технологическом университете. Новая разработка отличается способностью реагировать на силу, контакт и воздействие в реальном мире, что делает его движения более естественными и адаптивными.

ALLEX оснащен 15 степенями свободы, позволяющими совершать сложные движения, приближенные к человеческим. Робот способен распознавать силу всего в 100 грамм-сил и развивать усилие до 40 ньютонов на кончиках пальцев. Инженерам удалось создать манипулятор, который в 10 раз меньше подвержен трению и инерционным колебаниям по сравнению с традиционными коллаборативными роботами.

Ключевой особенностью ALLEX стал механизм компенсации силы тяжести в верхней части корпуса, что позволяет выполнять энергоемкие задачи без избыточного расхода энергии. При весе руки всего 700 граммов и плечевого узла 5 кг, робот способен поднимать одной рукой грузы весом более 3 кг, что обеспечивает лучшее соотношение силы к весу по сравнению с более тяжелыми аналогами.

WIRobotics разрабатывает ALLEX как модульную платформу, позволяющую пользователям устанавливать отдельные компоненты в зависимости от конкретных задач. Компания заключила партнерские соглашения с организациями, специализирующимися на искусственном интеллекте, включая RLWRLD, Массачусетский технологический институт, Иллинойсский университет и Корейский институт передовых технологий.

По словам технического директора WIRobotics Ён Чжэ Кима, компания стремится к 2030 году создать универсальную гуманоидную платформу для повседневного использования. ALLEX предназначен для применения в здравоохранении, уходе за пожилыми людьми, на производстве и в быту, что подчеркивает его универсальность по сравнению с более специализированными роботами.

Источник: Interestingeng Iineering