Ученые создали самоуправляемых роботов размером в несколько микрометров

Научная группа Лейденского университета под руководством профессора Даниэлы Крафт разработала микророботов, способных перемещаться и адаптироваться к окружающей среде без использования датчиков, программного обеспечения или системы управления. Результаты исследования опубликованы 27 марта 2026 года.

Роботы представляют собой гибкие цепочки из соединенных сегментов длиной несколько десятков микрометров, что в десять раз меньше толщины человеческого волоса. Каждый элемент конструкции имеет размер около 5 микрометров и соединяется с другими через шарниры толщиной 0,5 микрометра. Производство осуществляется с помощью высокоточного 3D-микропринтера.

Движение роботов активируется электрическим полем. После активации устройства перемещаются волнообразно со скоростью около 7 микрометров в секунду. Поведение микророботов полностью определяется их физической структурой и механическим взаимодействием с окружающей средой.

Исследователь Мэнши Вэй и профессор Крафт обнаружили механизм непрерывной обратной связи между формой робота и его движением. Форма конструкции влияет на характер перемещения, а движение изменяет форму. Такой принцип позволяет роботам объезжать препятствия, менять направление и отталкивать предметы без программирования. При замедлении робот начинает совершать колебательные движения.

Концепция разработки основана на биомеханике червей и змей, которые меняют форму тела для передвижения в ограниченном пространстве. Разработчики планируют применять технологию в медицине для адресной доставки лекарств и малоинвазивных процедур.

Источник: Interesting Engineering