Робот Trovador будет высаживать деревья на склонах после пожаров

Инженеры Марта Бернардино и Себастьян Мендонса из Португалии представили автономное устройство Trovador, предназначенное для высадки саженцев на территориях, пострадавших от пожаров. Разработка направлена на восстановление лесного покрова в труднодоступных горных районах.

Первая модель, продемонстрированная в 2023 году, использует шестиногую конструкцию. Передние конечности оборудованы заострёнными наконечниками для сцепления с поверхностью при передвижении по склонам. Средняя пара ног совмещает функции ходьбы и посадки благодаря захватам пирамидальной формы, управляемым шаговыми двигателями. Задние конечности оснащены вращающимися элементами для утрамбовывания грунта вокруг высаженных растений. Корпус робота содержит четыре яруса, верхний из которых служит хранилищем для саженцев в специальных ячейках. Текущая вместимость составляет шесть единиц за цикл.

Разработчики готовят полноразмерную модификацию с четырёхногой схемой передвижения. Усовершенствованная версия получит буровое оборудование для формирования посадочных отверстий и комплекс датчиков для анализа характеристик почвы. Система позволит корректировать параметры посадки в зависимости от условий конкретного участка. Производительность устройства запланирована на уровне 200 саженцев ежечасно. Встроенный алгоритм обеспечивает чередование различных местных видов растений при высадке.

Испытания запланированы на территории Португалии, где с 2000 года исчезло более половины лесных массивов. В настоящее время команда проводит сбор средств для завершения проекта и последующего внедрения технологии в других пострадавших от обезлесения регионах.

Источник: designboom