Робот Figure 02 освоил загрузку посудомоечной машины с помощью универсальной ИИ-модели

Человекоподобный робот Figure 02 продемонстрировал новое достижение в области бытовой автоматизации — загрузку посудомоечной машины с точностью, сравнимой с человеческой. Это стало возможным благодаря универсальной модели Vision Language Action (VLA) под названием Helix, разработанной калифорнийской компанией Figure.

Примечательно, что для освоения этой задачи не потребовалось создания специализированных алгоритмов или отдельного программирования. Робот использовал ту же базовую архитектуру ИИ, которая ранее позволила ему складывать полотенца и перемещать коробки. Система адаптировалась к новой задаче исключительно на основе наблюдений за действиями людей.

Загрузка посудомоечной машины представляет собой комплексную задачу для робототехники, требующую точной манипуляции предметами различной формы и хрупкости. Figure 02 продемонстрировал способность захватывать посуду двумя пальцами, аккуратно размещать её на полках с погрешностью в несколько сантиметров, поворачивать предметы для оптимального размещения и регулировать силу захвата, чтобы избежать повреждений.

Модель Helix, представленная в феврале 2023 года, позволяет роботу не только выполнять запрограммированные действия, но и самостоятельно восстанавливаться после ошибок или столкновений. В июле генеральный директор Figure Бретт Эдкок опубликовал видео, демонстрирующее загрузку роботом стиральной машины, а в августе — складывание полотенец по голосовым командам.

Помимо бытовых задач, Figure 02 в июне освоил сортировку посылок на сборочных линиях, что демонстрирует универсальность системы. Каждый новый навык, приобретаемый роботом, не требует фундаментальных изменений в его архитектуре, что приближает реализацию концепции многофункционального робота-помощника для дома.

Источник: Interestingeng Iineering