Чемпионов по гонкам на дронах уничтожил ИИ

Исследователи из Цюрихского университета создали искусственный интеллект дронов, который смог победить лучших в мире гонщиков дронов. Swift AI смог пройти трассу за неделю, зафиксировать лучшее время круга и превзойти лучших гонщиков дронов из трех разных лиг гонок на дронах.

Возможно, вы видели гонки дронов — мероприятие, где дроны дистанционно управляются пилотами в специальных козырьках с видеотрансляцией от первого лица с бортовой камеры дронов, проходящей через ряд светодиодных ворот.

Элия Кауфманн, один из исследователей, разработавших Swift AI, говорит, что его результат «знаменует собой первый случай, когда дрон, оснащенный искусственным интеллектом, победил чемпиона среди людей в реальном физическом виде спорта, созданном людьми и для людей».

Принцип работы заключается в том, что Swift отправляет видеоданные с бортовой камеры дрона в свою нейронную сеть через встроенный модуль, который учитывает положение, ориентацию и скорость дрона. Затем эта информация передается во вторую нейронную сеть, которая сообщает дрону, что делать, когда он приближается к каждому гоночному воротам.

У гонщиков-людей была одна неделя на практику на трассе, в то время как Swift проводил симуляцию в виртуальной версии. Благодаря глубокому обучению с подкреплением (та же техника, которая использовалась для обучения ИИ в Chess, Dota 2 и Starcraft 2) в сочетании с реальными данными Swift смог определить оптимальные маршруты и команды, которые можно было бы дать дрону к концу недели.

Важно отметить, что обучение ИИ в значительной степени основывалось на методе проб и ошибок, что приводило к сотням сбоев. Поскольку это был виртуальный курс, ИИ мог просто перезапуститься и повторить попытку, пока не сделает все правильно. Во время реальной гонки ИИ может даже учитывать динамические изменения в окружающей среде.

В результате ИИ проходит более последовательные круги, что приводит к более крутым поворотам, сокращая время на каждом круге, что дает ему большое преимущество перед своими соперниками-людьми, которые полагаются исключительно на быструю реакцию и запоминание курса. В итоге AI выиграл 15 гонок из 25 против тройки чемпионов мира и показал лучший круг почти на полсекунды.

Марвин Шеппер, один из чемпионов, состязавшихся с дронами с искусственным интеллектом, объясняет очевидный недостаток гонок с противником, не являющимся человеком: «В гонке против машины ощущения совсем другие, потому что ты знаешь, что машина не устает».

Чемпион Multi GP 2019 года Макс Битматта сказал, что «возможности безграничны; это начало чего-то, что может изменить весь мир».

Источник: Human drone racing champs get demolished by an AI