Быстрее Усейна Болта: китайский робот Tiangong Ultra пробежал 100 метров за 8,86 секунды

Китайский антропоморфный (человекоподобный) робот Tiangong Ultra пробежал стометровую дистанцию за 8,86 секунды на соревнованиях в Пекине. Данный показатель стал новым рекордом среди двуногих механизмов и превысил мировое достижение среди людей, установленное ямайским спринтером Усэйном Болтом в 2009 году (9,58 секунды). Забег состоялся 25 августа в полуфинале категории крупногабаритных роботов на вторых Всемирных играх человекоподобных роботов. Предыдущий рекорд для шагающих машин — 9,39 секунды — этот же аппарат показал тремя днями ранее, 22 августа. Годом ранее на первых играх лучшее время робота составляло 21,50 секунды.

Модель Tiangong Ultra разработана Пекинским центром инноваций в области гуманоидной робототехники специально для легкоатлетических состязаний. Инженеры модернизировали как механическую структуру, так и программную часть. Корпус облегчили за счет композитных материалов и сделали более обтекаемым для снижения аэродинамического сопротивления. Приводы суставов усилили для компенсации пиковых ударных нагрузок при контакте стопы с беговой дорожкой.

Разработчики также изменили алгоритмы управления движением и навигации. Робот перешел с оптического слежения за линиями разметки на прямое позиционирование по цифровой карте пространства. Система динамического балансирования рассчитывает величину крутящего момента в суставах в реальном времени. Это позволяет шагающему механизму сохранять центр масс и развивать линейную скорость свыше 11 метров в секунду без срыва шага и потери устойчивости.

Следует отметить, что высокая скорость бега выявила технические ограничения современных систем торможения роботов. После финиша на скорости около 40 км/ч Tiangong Ultra не смог плавно остановиться силой приводов и по инерции врезался в защитные маты, после чего упал с искрами в поясничном шарнире. Инженеры подчеркивают, что безопасное гашение скорости, сохранение равновесия при остановке и реакция на препятствия остаются более сложными исследовательскими задачами, чем прямой разгон.

Всемирные игры человекоподобных роботов в Пекине собрали более 2000 машин и 666 команд, соревнующихся в 51 дисциплине. Программа включает спринт, прыжки в высоту, футбол, настольный теннис, а также прикладные сценарии для логистики, гостиничного сервиса и спасательных служб. Данное мероприятие демонстрирует интенсивное развитие китайского сектора робототехники в условиях нарастающего технологического соперничества с США.

Спортивные мероприятия служат полигоном для проверки надежности приводов, аккумуляторов и управляющих систем при предельных нагрузках. Алгоритмы локомоции и облегченные конструкции планируется внедрять в промышленные платформы. В перспективе такие аппараты предназначены для перемещения по сложному трехмерному рельефу, ликвидации последствий аварий и автономной работы на складских комплексах.

Источник: globaltimes.cn