Разработана электронная система стабилизации велосипеда против падений

Исследователи из Технологического института Сибаура (SIT) создали систему управления для двухколёсных транспортных средств, способную распознавать намерения велосипедиста и активировать стабилизацию только при реальной угрозе падения. Работа опубликована в IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.

Как пояснил доцент Хироаки Кувахара (Hiroaki Kuwahara), возглавивший исследование, существующие системы стабилизации часто реагируют на движение транспортного средства в целом и могут мешать при намеренном манёвре. Для решения этой проблемы был создан экспериментальный велосипед с электронным рулевым управлением (steer-by-wire), в котором руль и колесо не соединены механически — это позволяет измерять усилие и угол поворота, не вмешиваясь в управление.

Система использует нейросеть LSTM, обученную на данных о скорости, крене, угле поворота руля и силе воздействия на руль. С помощью кластеризации K-means исследователи разделили данные на три категории: прямая езда, намеренный поворот и нестабильное состояние. В ходе экспериментов алгоритм научился отличать поворот от потери равновесия — даже несмотря на схожесть движений. В первом случае стабилизация не включается, во втором — активируется автоматически, помогая восстановить контроль.

По словам учёных, технология может найти применение в электровелосипедах, мотоциклах, каршеринговых и курьерских службах, а также будет полезна для пожилых людей и начинающих водителей. В перспективе разработчики планируют расширить диапазон распознаваемых ситуаций с учётом дорожных условий.

Источник: TechXplore