Бристольский университет: создан робот, который может лазить по стенам

Учёные-исследователи из лаборатории робототехники Бристольского университета (University of Bristol) в Великобритании, вдохновившись тем, как движутся улитки, разработали нового робота, который может лазить по стенам. Результаты исследования опубликованы в журнале Nature Communications 13 мая 2024 года.

Создатели отмечают, что вместо слизи улитки робот использует воду, которая помогает роботу скользить, а также действует как клей, прилипающий к поверхностям. Кроме того, вода, которую он оставляет после себя, быстро испаряется, что делает его чистым решением для лазания.

По мнению создателей, робот может изменить то, как люди проверяют труднодоступные поверхности, такие как лопасти ветряных турбин, корпуса кораблей, самолетов и окна небоскребов.

Команда исследователей продемонстрировала возможности робота, показав, что он может нести 200-граммовый груз (он может перевозить до 1 кг груза, что в десять раз превышает его собственный вес) и избегать препятствий. Скользящий механизм всасывания позволяет легкому роботу перемещаться вертикально и вверх ногами на высоких скоростях, не тратя энергию на прилипание к поверхности.

Ведущий автор проекта Тяньци Юэ (Tianqi Yue) и его команда создали для своего робота механизм «скользящего всасывания». Они оптимизировали присоску робота и спроектировали его механическую систему так, чтобы она могла скользить так же, как и улитки.

Кроме того, Тяньци Юэ объяснил, что скользящий механизм всасывания робота дает несколько преимуществ. Он потребляет мало энергии, обладает высокой эффективностью сцепления и безопасностью, может выдерживать большие нагрузки и прост в использовании.

Источник: Knowridge