Беспроводное левитирующее устройство разработали в Йокогаме

Исследовательская группа из Национального университета Йокогамы разработала инновационное устройство, способное левитировать и перемещаться по плоским поверхностям без физического контакта. Устройство использует акустическую левитацию для преодоления трения и может двигаться во всех направлениях со скоростью более трех метров в секунду.

В основе технологии лежит комбинация акустической левитации и пьезоэлектрического привода, создающего сжимаемую пленку между устройством и поверхностью. Ключевым достижением стало устранение кабелей, которые ограничивали движение в предыдущих системах акустической левитации. Разработанная беспроводная схема управления обеспечивает стабильную высоту левитации и высокую маневренность.

Испытания подтвердили эффективность устройства: оно свободно перемещалось по наклонной поверхности с углом 10 градусов при включенной левитации, тогда как без левитации не могло преодолеть силу тяжести. Устройство сохраняет работоспособность при общем весе до 150 граммов, позволяя транспортировать груз массой до 43 граммов.

Разработчики отказались от диамагнитной и пневматической левитации из-за их ограничений, таких как необходимость в магнитных генераторах или источниках сжатого газа. Это позволило создать компактное устройство размером всего в несколько сантиметров, не требующее внешних систем поддержки.

Результаты исследования, опубликованные в журнале Advanced Intelligent Systems, открывают перспективы для применения технологии в точном машиностроении, биомедицинских исследованиях и химических лабораториях, где требуется бесконтактная транспортировка мелких компонентов. В будущем исследователи планируют улучшить эффективность левитации, повысить грузоподъемность и адаптировать устройство для работы на неровных поверхностях, а также создать робота с несколькими левитационными модулями.

Источник: Tech Xplore