Обзор эндоскопа iCartool IC-V104AW – управляемая камера Ø4 мм и работа через смартфон

Иногда проще один раз заглянуть внутрь, чем разбирать устройство наугад. Для этого как раз и используют эндоскопы, но не все они одинаково удобны в работе. В этой статье речь пойдет о модели с управляемой камерой и подключением к смартфону, без встроенного экрана — iCartool IC-V104AW. Посмотрим, как он работает на практике и где его возможности реально упрощают задачу.

Технические характеристики

Упаковка и комплект поставки

Видеоэндоскоп iCartool IC-V104AW поставляется в добротном защитном кофре из плотного материала. Внутри используется формованная вставка, благодаря которой каждый элемент комплекта располагается в отдельном углублении, что уменьшает вероятность повреждений при перевозке и позволяет быстро уложить инструмент обратно после работы.

В комплект поставки входит сам видеоэндоскоп с гибким зондом длиной 1 метр, а также набор кабелей для подключения к мобильным устройствам. Подключение: USB, с комплектными коннекторами Type-C / Lightning / micro-USB, поэтому устройство можно использовать как со смартфонами/планшетами на базе Android, так и с устройствами Apple. Также в комплекте есть съемный держатель для смартфона/планшета, который крепится к корпусу прибора. Для обслуживания камеры предусмотрены чистящие палочки и салфетка для очистки оптики. Обязательно загляните в руководство по эксплуатации: там прописаны ключевые правила работы с прибором, условия гарантии и важные нюансы, которые помогут сохранить его в рабочем состоянии.

Внешний вид

Видеоэндоскоп iCartool IC-V104AW выполнен в формате ручного инспекционного устройства с пистолетной рукоятью. Конструкция напоминает скорее пульт управления: основная часть корпуса с джойстиком служит для удобного вращения камерой, а в верхней зоне расположено крепление для мобильного устройства. Вся компоновка ориентирована на работу одной рукой. Корпус выполнен из черного матового пластика с фактурной поверхностью. В центральной части находится декоративная вставка светло-серого цвета. Джойстик расположен прямо под большим пальцем, поэтому пользователь может менять направление камеры, не меняя хвата. Под джойстиком размещены две кнопки управления: одна отвечает за фото и видео, вторая регулирует яркость светодиодной подсветки.

Форма рукояти вытянутая, с небольшим расширением в нижней части. На основании корпуса выделяется тонкая красная декоративная линия. На нижней поверхности расположены разъем зарядки USB-C, кнопка питания и, что неожиданно, индикатор уровня заряда аккумулятора — все для удобства работы. Такое редко встретишь.

С верхней стороны рукояти установлен съемный держатель для мобильных устройств. Он фиксируется на корпусе и может устанавливаться в двух положениях. Конструкция позволяет закрепить как смартфон, так и небольшой планшет. Держатель имеет раздвижной механизм и достаточно жестко фиксирует устройство.

Рукоять объединена с управляемым зондом длиной 1 м в единую конструкцию. Зонд выполнен в светлой стальной оплетке, очень прочной на ощупь, защищающей внутреннюю структуру от перегибов и частых механических воздействий. В месте выхода зонда из корпуса установлен плотный резиновый кожух, который защищает узел от пыли, грязи и влаги, а сам зонд — от износа в зоне перегиба. Здесь же размещены кнопки фиксации и разблокировки угла изгиба.

Внешний материал дистальной части зонда выполнен из более темного материала — это износостойкая вольфрамовая сетка. Наконечник компактный, цилиндрической формы, диаметром всего около четырех миллиметров (3.91 мм). По периметру объектива расположены светодиоды подсветки, обеспечивающие освещение исследуемой области. По заявлению производителя, в зоне камеры используется защитное стекло из закаленного материала, что должно повысить стойкость к воздействию масла, бензина и мелким механическим повреждениям.

Функциональные особенности

Видеоэндоскоп iCartool IC-V104AW относится к категории управляемых инспекционных камер, которые применяются для осмотра труднодоступных мест без разборки оборудования. Устройство используется там, где необходимо увидеть состояние деталей внутри закрытых пространств. Чаще всего такие задачи возникают при диагностике автомобильных узлов — например при осмотре цилиндров двигателя, проверке впускных каналов или оценке состояния скрытых полостей кузова. Похожие задачи встречаются и при обслуживании систем вентиляции, кондиционирования, трубопроводов или различных технологических каналов, где обычный осмотр невозможен.

Одной из важнейших особенностей модели является небольшой диаметр камеры — менее 4 мм. Такой размер позволяет вводить зонд в узкие отверстия и каналы, где использование более крупных камер затруднено. На практике это может быть осмотр свечных колодцев двигателя, тонких трубок, дренажных каналов кондиционеров, внутренних полостей кузовных элементов или технологических каналов внутри оборудования. Чем меньше диаметр камеры, тем больше мест остается доступными для осмотра без дополнительной разборки конструкции. Рабочая часть камеры размещена на подвижной дистальной секции зонда. Направление камеры можно менять в процессе работы при помощи джойстика. Механизм обеспечивает управление изгибом в четырех направлениях. Такая система позволяет менять направление взгляда камеры внутри исследуемого пространства и осматривать поверхности под различными углами. В выбранном положении головку можно зафиксировать, чтобы удерживать ракурс и исключить дрожание изображения во время осмотра.

Подобная конструкция отличается от простых эндоскопов, у которых объектив направлен только вперед и положение камеры изменить нельзя. Управляемая головка позволяет направить камеру в сторону интересующего участка, заглянуть за перегородку или осмотреть внутреннюю поверхность под углом. Это важно при работе внутри сложных механизмов или полостей с изгибами. Изображение формируется камерой с разрешением 1 мегапиксель. Фото и видеозапись выполняются в формате HD с разрешением 1280x720. Угол обзора объектива около 90 градусов. Камера оснащена системой автоматической фокусировки с рабочим диапазоном от 1 до 10 сантиметров. Такой диапазон рассчитан на осмотр поверхностей и деталей на близком расстоянии, что характерно для большинства инспекционных задач.

Особенность конструкции заключается в том, что у устройства нет собственного дисплея. Экраном служит подключенный смартфон или планшет. Передача изображения выполняется через USB-кабель, а видеопоток отображается на мобильном устройстве в режиме реального времени. Это позволяет использовать экран смартфона как основной монитор для наблюдения за изображением и сразу сохранять полученные фотографии или видеозаписи в память устройства. Для работы используется мобильное приложение USEE, доступное для устройств на базе iOS и Android. Через приложение можно наблюдать изображение с камеры, делать снимки и записывать видео. Файлы сохраняются непосредственно в памяти мобильного устройства. При использовании смартфонов на платформе Android необходимо, чтобы устройство поддерживало функцию OTG и возможность подключения внешней камеры.

Как уже говорил ранее, в конструкции предусмотрен съемный держатель мобильного устройства. Он позволяет закрепить смартфон или небольшой планшет непосредственно на рукояти прибора. Держатель поддерживает два варианта установки — вертикальный и горизонтальный. Конструкция рассчитана на мобильные устройства шириной от 55 до 90 мм, а также на компактные планшеты шириной до 180 мм. В iCartool IC-V104AW экран мобильного устройства используется как рабочий дисплей прямо во время осмотра.

Для работы в закрытых пространствах камера оснащена светодиодной подсветкой. Вокруг объектива расположены шесть светодиодов. Яркость освещения можно регулировать. Предусмотрено три уровня интенсивности подсветки и режим полного отключения. Возможность изменения яркости помогает подобрать освещение в зависимости от поверхности объекта и уменьшить блики, которые могут возникать на металлических или влажных деталях.

Питание осуществляется от встроенного литий-ионного аккумулятора емкостью 3350 мАч. По заявлению производителя, время автономной работы может достигать пяти часов. Наличие собственного источника питания означает, что камера не питается от смартфона, поэтому основная нагрузка ложится на собственный аккумулятор прибора во время работы. Зарядка выполняется через разъем USB-C с параметрами питания 5 В / 2 А.

Гибкий зонд имеет длину примерно один метр. Производитель указывает, что внешняя оплетка основной части выполнена из нержавеющей стали. Подвижная дистальная часть дополнительно усилена вольфрамовой оплеткой. Такая конструкция рассчитана на работу в условиях постоянного трения о поверхности и изгибов при осмотре различных полостей. Камера и гибкая часть зонда имеют степень защиты IP67, что означает защиту от пыли и устойчивость к воздействию влаги при кратковременном контакте с водой.

Если обратиться к определению степени защиты IP67, то формально она подразумевает защиту от пыли и кратковременного воздействия воды. Но здесь важно правильно понимать смысл этой характеристики. Видеоэндоскоп не предназначен для подводной съемки и не рассчитан на сознательное погружение в воду. Во-первых, внутри камеры, пусть и в небольшом объеме, присутствуют электрические, и техника безопасности здесь имеет значение. Во-вторых, практика показывает, что любые формальные допуски нередко трактуют слишком буквально. Стоит написать «можно погружать», и инструмент начинают опускать в аквариум, ведро или раковину, а затем возникает вопрос — сколько именно времени он там находился. Очевидно, что никто не будет стоять с секундомером, чтобы контролировать условную «минуту погружения». Поэтому подобные ограничения в инструкции скорее служат предупреждением и заставляют задуматься о рисках перед тем, как экспериментировать с инструментом. При этом сама степень защиты IP67 необходима, потому что при реальной работе эндоскоп часто попадает в среду с повышенной влажностью, конденсатом, следами масла или других технических жидкостей. Защита камеры и зонда рассчитана именно на такие условия: капли, влажный воздух, случайное кратковременное соприкосновение с жидкостью. Это позволяет безопасно использовать прибор в технических полостях, где полностью исключить контакт с влагой практически невозможно.

Отличие этой модели становится особенно заметным, если сравнить ее с простыми эндоскопами, которые часто используют для бытовых задач. У большинства недорогих устройств камера направлена только вперед, поэтому пользователь видит лишь то, что находится прямо по ходу движения зонда. Если нужный участок расположен сбоку или скрыт за элементами конструкции, получить изображение бывает сложно. Приходится менять положение зонда или вводить его повторно, чтобы добиться нужного ракурса. Как уже говорилось ранее, в данной модели используется управляемая дистальная часть, благодаря которой направление камеры можно менять уже после того, как зонд введен внутрь полости. Это позволяет осматривать не только пространство перед камерой, но и внутренние поверхности стенок, участки за перегородками или элементы конструкции, расположенные под углом. Камера может последовательно менять направление, что дает возможность постепенно исследовать внутреннее пространство. В итоге у пользователя есть возможность осматривать полость более полно, не ограничиваясь узким участком перед объективом. При перемещении зонда и изменении направления камеры можно последовательно просматривать разные зоны внутри одного канала или полости. Такой режим работы позволяет формировать более целостное представление о состоянии внутренних поверхностей.

Тестирование

Для проверки угла обзора я провел простой замер с линейкой. Камеру зафиксировал на расстоянии 10 см, а перед ней разместил линейку в горизонтальной плоскости. В кадр попал участок примерно от 0 до 195 мм. Если перевести это значение в угол обзора, получается примерно 89 градусов. Важно учитывать, что подобный замер в домашних условиях всегда имеет небольшую погрешность: влияет точность установки камеры, положение линейки и характер искажений по краям кадра, которые типичны для широкоугольной оптики. Тем не менее полученное значение практически совпадает с заявленными 90°, и на практике это означает, что камера действительно охватывает достаточно широкую область перед собой, позволяя видеть не только центральную часть, но и участки по сторонам без необходимости постоянно менять положение зонда.

Для проверки работы автофокуса я использовал тот же подход с линейками. Камеру изначально установил практически вплотную ко второй линейке — на расстоянии около 5 мм, после чего начал постепенно отодвигать ее, наблюдая за изменением резкости. Уже на удалении примерно 11 мм удалось получить четкое изображение, при котором деления шкалы читаются без размытия. Далее, по мере увеличения расстояния, камера уверенно удерживает фокус. При плавном перемещении вдоль линейки изображение остается стабильным, без резких провалов по резкости, что удобно при осмотре поверхностей на разной глубине. Это хорошо заметно именно на шкале линейки, где любые изменения сразу бросаются в глаза. На удалении свыше 110 мм резкость формально сохраняется, но начинает снижаться детализация. Мелкие элементы уже не так четко различимы, и картинка выглядит мягче. В целом полученные результаты укладываются в заявленный диапазон работы автофокуса и показывают, что камера рассчитана именно на осмотр объектов на близком расстоянии, где важна детализация поверхности.

Далее я провел тест глубины резкости. На столе разместил две линейки на разном удалении от камеры, а также добавил несколько металлических элементов — гайки и болты. Все объекты находились на расстоянии более 100 мм от объектива. В таких условиях изображение остается читаемым, можно различить расположение объектов и общую форму, шкалу на линейках, однако заметно, что резкости уже не хватает для уверенной детализации. Если присматриваться, мелкие элементы начинают терять четкость, особенно на дальнем плане. Скорее всего, это связано не только с рабочим диапазоном фокусировки, но и с разрешением камеры в 1 мегапиксель. При таком удалении детализация закономерно снижается, и это становится заметно именно на мелких объектах и шкале линейки. При этом важно учитывать, что подобный сценарий сложно назвать типичным для такого устройства. Видеоэндоскоп рассчитан на работу на близком расстоянии, где требуется рассматривать поверхность или конкретные элементы. Осмотр на дистанции свыше 100 мм скорее носит вспомогательный характер, и в реальных задачах необходимость получать максимально четкое изображение на таком удалении возникает редко.

Для проверки работы подсветки я использовал закрытое пространство. Взял коробку размером 180x180x50 мм, внутрь поместил линейку, а камеру эндоскопа ввел с противоположной стороны. Таким образом полностью исключается внешний свет, и становится понятно, насколько подсветка справляется сама по себе. При отключенной подсветке изображение отсутствует — экран остается практически полностью черным. Это ожидаемо, так как внутри коробки нет никаких источников света. В таком режиме использовать камеру в замкнутых полостях невозможно.

Далее я включил максимальный уровень подсветки. На расстоянии около 180 мм шкала линейки уже различима. Изображение при этом зернистое, что объяснимо как уровнем освещенности, так и удалением от объекта, но деления и общая структура читаются без проблем. В таком режиме можно ориентироваться в пространстве и различать основные элементы.

При снижении яркости подсветки появляется больше шумов, картинка становится менее контрастной, однако внутреннее пространство все еще хорошо просматривается. Шкала линейки остается различимой, хотя четкость немного снижается.

На минимальном уровне яркости изображение становится заметно более шумным. Деления линейки уже читаются с трудом, особенно если не всматриваться, однако общая картина и расположение объектов остаются понятными. Такой режим скорее подходит для ситуаций, где важно уменьшить яркость и избежать пересвета на близких или отражающих поверхностях.

Для проверки панорамного осмотра я использовал простую модель замкнутого пространства. Взял коробку, разместил внутри несколько объектов — гайки, болты и линейку — после чего ввел камеру эндоскопа внутрь. Задача была не просто увидеть, что находится перед объективом, а последовательно осмотреть все внутреннее пространство, меняя направление взгляда. В процессе работы камеру можно направлять на разные участки без извлечения зонда. Сначала осматривается пространство перед объективом, затем за счет управления меняется направление, и в кадр попадают боковые зоны, а также участки, которые изначально находились вне поля зрения. Это позволяет последовательно просканировать внутренний объем, перемещаясь внутри коробки и меняя угол обзора. Это заметно отличается от работы с обычными камерами, где обзор ограничен направлением вперед. Здесь можно не просто продвигаться внутрь, а именно осматривать полость по частям, постепенно получая представление о том, что находится внутри и где расположены объекты.

Для проверки фиксации положения камеры я задал определенный угол наклона с помощью джойстика и оставил зонд в этом положении без движения. В процессе наблюдения камера сохраняла заданное положение, без заметного сползания или возврата в исходное состояние. Это важно при работе в ограниченном пространстве, когда требуется зафиксировать взгляд на конкретном участке и спокойно его рассмотреть, да, сам шланг тоже двигается и картинка немного смещается, но это не критично, главное зафиксировать голову. Если бы камера постепенно меняла угол, это усложнило бы работу и потребовало постоянной корректировки положения.

В завершение я провел тест прохождения изгибов. Для этого использовал изогнутый канал и попытался провести зонд за угол, имитируя работу в реальных условиях. В таких сценариях обычные эндоскопы часто требуют повторного ввода — приходится вытаскивать зонд, менять угол и снова пытаться попасть в нужное направление. С iCartool IC-V104AW этого делать не пришлось, подвижный модуль камеры заметно упрощает задачу. Направление можно менять уже внутри канала, не извлекая зонд наружу. Это позволяет аккуратно обойти изгиб и продолжить движение дальше, сохраняя контроль над тем, куда именно смотрит камера, в общем процесс здесь более управляемый.

Для оценки автономности я полностью зарядил эндоскоп и оставил его включенным с активной подсветкой на максимальной яркости. В таком режиме устройство проработало 2 часа 58 минут. Если честно, ожидал немного меньше, потому что подсветка здесь не слабая и ощутимо нагружает аккумулятор. При этом важно понимать, что это был один из самых тяжелых сценариев. Если снизить яркость или работать без подсветки, то вполне реально выйти на заявленные около 5 часов. В реальных условиях, где подсветка не всегда нужна на максимуме, запас по времени выглядит вполне достаточным.

Практические тесты

Один из наиболее показательных тестов я провел при работе с автомобилем. Потребовалась замена датчика, который расположен в неудобном месте под двигателем. Без понимания его точного положения задача сводится к работе вслепую: приходится подлезать инструментом снизу, искать элемент на ощупь и ориентироваться по памяти или схеме, что занимает время и усложняет процесс. В моей ситуации видеоэндоскоп оказался полезным инструментом. С его помощью удалось быстро определить точное расположение датчика и понять, как к нему подбираться. Уже на этом этапе появляется четкое представление о том, куда направлять руки и инструмент, без лишних попыток и поиска вслепую. Далее, в процессе работы, эндоскоп использовался как вспомогательное средство. Пока один человек работал инструментом, второй направлял камеру на нужный участок. Это позволило быстрее сориентироваться и найти посадочное отверстие под болт, не тратя время на попытки поймать его на ощупь.

Дальше решил посмотреть, что творится внутри кухонного инсинкератора. Просто ввел туда камеру и осмотрел внутреннюю полость. Сразу становится понятно, есть ли внутри что-то лишнее или нет. В моем случае удалось спокойно пройтись по всему объему и убедиться, что никаких посторонних элементов внутри не застряло. Вообще, такой способ оказался куда удобнее, чем действовать на ощупь. Если внутрь попадает что-то твердое, что не может измельчиться, это сразу видно — и главное, видно где именно это лежит. Отмечу работу поворотной камеры. После того как ввел зонд внутрь, нет необходимости постоянно его вытаскивать и менять положение. Достаточно один раз попасть в полость, дальше уже можно управлять направлением взгляда и последовательно осмотреть все внутреннее пространство. По сути, камера позволяет пройтись по полости как бы по кругу, заглянуть в разные зоны и ничего не упустить. Это особенно ощущается в замкнутых пространствах, где обычный эндоскоп показывает только то, что прямо перед ним, а здесь можно спокойно оглядеться внутри и понять, что и где находится.

Еще один момент получился довольно наглядным. Сын попросил посмотреть, что находится внутри игрушечного орбиз-бластера. Ввел туда эндоскоп и уже по ходу движения стало видно, что внутри не просто ровный канал, а ступенчатый цилиндр с постепенным уменьшением диаметра. За счет подвижной головы удалось без лишних попыток пройти эти переходы. Камеру можно было направлять в нужную сторону, аккуратно перешагивать ступени и двигаться дальше, не застревая и не теряя ориентацию. В итоге получилось дойти до самого основания и полностью осмотреть канал, не вытаскивая зонд и не пытаясь заново попасть в нужное направление.

Заключение

Если попробовать сформулировать общее впечатление, то здесь все крутится вокруг управляемой камеры. Пока сам не попробуешь, не до конца понимаешь, насколько это удобно. Один раз завел зонд внутрь — и дальше не дергаешь его туда-сюда, не пытаешься наугад поймать нужный угол. Просто смотришь и направляешь камеру туда, куда нужно. В реальной работе это заметно экономит время.

Отдельно для себя я изначально искал вариант без встроенного экрана. И как раз здесь это реализовано так, как нужно. Смартфон выступает в роли основного дисплея, и это для меня удобнее, чем отдельный маленький экран на корпусе. Картинка крупнее, все лучше читается, плюс сразу можно сохранить фото или видео, если это нужно. Никаких лишних действий.

Диаметр камеры — еще один момент, который ощущается на практике. Эти 4 мм дают возможность пролезть туда, куда более крупные решения просто не проходят. В узких каналах или сложных местах это реально играет роль, особенно когда не хочется разбирать половину узла ради проверки.

В итоге iCartool IC-V104AW — это не история посмотреть ради интереса, а рабочий инструмент. Сценариев использования много, но лучше всего он раскрывается именно в ремонте. Когда нужно сначала понять, что происходит внутри, а уже потом лезть инструментом — такой подход оказывается намного удобнее.

Узнать стоимость iCartool IC-V104AW можно здесь.