Техасские студенты создали 112-граммовый дрон с автоматической стабилизацией

Исследовательская группа из Лаборатории перспективных вертикальных полётов (AVFL) Техасского университета A&M создала инновационный микровоздушный аппарат (MAV) весом всего 112 граммов. Устройство отличается уникальной способностью складываться до размеров смартфона и автоматически разворачиваться после запуска с руки.

Разработанный студентами Хантером Дентоном и Фаридом Саэми дрон оснащен передовой системой стабилизации, позволяющей ему восстанавливать равновесие даже при вращении со скоростью до 2500 градусов в секунду. Ключевым элементом конструкции является контроллер с обратной связью, который анализирует положение аппарата и корректирует работу пропеллеров для достижения стабильного зависания.

Техническая реализация проекта включает складные лопасти пропеллера, которые в сложенном состоянии обеспечивают компактность, а в разложенном — необходимую подъемную силу. Для оптимизации конструкции команда использовала модель с шестью степенями свободы (6DOF), учитывающую различные аэродинамические параметры.

Испытания показали, что дрон одинаково эффективно стабилизируется независимо от силы и способа запуска. После подбрасывания в воздух рычаги автоматически выдвигаются, фиксируются, и аппарат быстро переходит в режим зависания.

Потенциальные сферы применения устройства включают экстренное реагирование при стихийных бедствиях, военную разведку и гражданскую аэрофотосъемку. Благодаря простоте использования и отсутствию необходимости в специальной подготовке, дрон может стать доступным инструментом для широкого круга пользователей.

Источник: Interestingeng Iineering