Собака-робот VERO: может собирать окурки своими вакуумными лапами

Изобретатели из подразделения Dynamic Legged Systems итальянского института в Генуе создали уникального робота VERO, который будет собирать сигаретные окурки. Он выглядит как собакоподобный механизм с пылесосом на спине.

Пылесос закреплён на спине робота и протягивается через шланги внутри лап и к каждой лапе. Благодаря своим лапам, робот может планировать взаимодействие с предметами на земле.

Перед началом работы оператор определяет территорию, которую VERO должен убрать. Затем робот приступает к самостоятельной уборке. Он рассчитывает траекторию движения, чтобы исследовать всю территорию. Благодаря встроенным камерам и нейронной сети робот способен обнаруживать окурки.

Дополнительные возможности робота включают тонкую настройку благодаря камере глубины Intel RealSense, закрепленной на подбородке. Первые тесты прошли успешно, робот собрал почти 90% окурков в различных условиях.

В настоящее время изобретатели разрабатывают множество других возможных сценариев применения роботов. Например, они могут использоваться для опрыскивания сорняков на полях, осмотра трещин в инфраструктуре, забивания гвоздей и заклёпок на стройке.

Источник: spectrum.ieee