Робот-змея для проверки подводных трубопроводов разработан в Британии

Национальный роботариум Великобритании совместно с бразильской компанией Senai Cimatec разработали инновационного подводного робота длиной один метр с гибкой манипуляционной системой, напоминающей щупальце. Устройство предназначено для проверки и обслуживания подводной инфраструктуры на глубинах до 3000 метров.

Робот имеет уникальную конструкцию, сочетающую гибкий каркас с тросами, функционирующими подобно сухожилиям, что обеспечивает высокоточные движения даже в сложных подводных условиях. Встроенные датчики позволяют системе отслеживать своё положение и форму в реальном времени, быстро адаптируясь к изменяющимся условиям.

Испытания в волновом резервуаре Национального роботариума продемонстрировали исключительную устойчивость робота к внешним воздействиям — он сохраняет работоспособность при нагрузках до 300 g и способен восстанавливать исходное положение за считанные секунды после сильных помех.

Технология направлена на решение критических проблем в морской энергетической отрасли. Подводная инфраструктура, включающая миллионы километров трубопроводов и оборудования, требует регулярных проверок, которые сейчас выполняются с использованием крупных судов и водолазов, что сопряжено с высокими рисками и затратами. Новый робот позволит проводить инспекции с помощью небольших подводных аппаратов, значительно повышая безопасность, снижая расходы и уменьшая негативное воздействие на окружающую среду.

Проект демонстрирует возможность масштабирования технологий мягкой робототехники, ранее применявшихся преимущественно для манипуляций с небольшими хрупкими объектами, до уровня решения крупных инженерных задач в реальных условиях.

Публичная демонстрация робота запланирована на 18 сентября 2025 года на первой выставке робототехники в Великобритании, которая пройдёт в Национальном роботариуме.

Источник: Interestingeng Iineering