Разработан мягкий миллиробот для навигации внутри пищеварительной системы

Исследователи Университета Макао разработали медицинский микроробот, способный перемещаться по пищеварительной системе человека. Устройство создано на основе изучения движений намибийского паука Carparachne aureoflava, обитающего в пустынных дюнах.

Робот изготовлен из гибких биосовместимых материалов, что исключает повреждение внутренних тканей организма. Управление осуществляется дистанционно через внешнее магнитное поле, генерируемое роботизированной установкой с шестью степенями свободы. Конструкция позволяет устройству передвигаться по вертикальным и перевёрнутым поверхностям, преодолевая перепады высоты в несколько сантиметров.

Разработчики провели испытания на образцах пищеварительного тракта животных. Результаты опубликованы в журнале International Journal of Extreme Manufacturing. Робот продемонстрировал способность достигать заданных целей и перемещаться в среде, покрытой слизью. Устройство может исследовать труднодоступные участки желудка и толстой кишки.

Конструкция предусматривает возможность установки микроскопических камер и резервуаров для медикаментов. Технология рассчитана на точечную доставку лекарственных препаратов к предраковым образованиям и локализованным опухолям. Метод исключает необходимость седации пациента и использования жёстких эндоскопических трубок. Новая разработка устраняет риск перфорации стенок органов, характерный для традиционной эндоскопии.

Источник: Techno-Science.net