Новое достижение в робототехнике: Tesla Optimus исполняет балетные движения

Компания Tesla представила новую версию робота Optimus, способного исполнять балетные движения, обученные с помощью технологии обучения с подкреплением (RL). Бывший вице-президент Tesla по разработке Optimus, Милан Ковач, опубликовал видео, демонстрирующее, как робот освоил хореографию в виртуальной среде, а затем воспроизвел её в реальном мире с первой попытки.

Танцующие роботы прошли значительный путь развития с 2005 года, когда Sony представила QRIO высотой 60 см с 38 степенями свободы. В 2008 году появился робот NAO от Aldebaran Robotics, который быстро был адаптирован для танцев с помощью программы Choregraphe. Переломным моментом стало видео Boston Dynamics 2020 года, где роботы Atlas, Spot и Handle исполнили танец под песню «Do You Love Me?», набравшее 42 миллиона просмотров.

Китайская компания Unitree недавно представила модель G1 высотой 1,3 м, весом 35 кг и 43 степенями свободы. G1 стал первым гуманоидным роботом, выполнившим сальто вперед без гидравлики и способным подниматься из положения лежа подобно мастеру боевых искусств.

Современные танцующие роботы представляют собой высокотехнологичные платформы стоимостью производства более 100 000 долларов за единицу. Они демонстрируют значительный прогресс в области баланса, гибкости и точности движений, что имеет практическое применение за пределами развлекательной сферы.

Tesla Optimus, продемонстрировавший элементы балета, считается наиболее продвинутым танцующим роботом на сегодняшний день, что подтверждает лидерство компании в развитии гуманоидной робототехники.

Источник: New Atlas